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公开(公告)号：CN117994469B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410404504.3
申请日：2024-04-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
发明人： 张平 , 李明磊 , 江炯 , 徐杰 , 王刚 , 李想 , 杨霄霄 , 潘文鹏 , 李巨山 , 殷明 , 张星汝 , 朱敏辉 , 郑影 , 袁楠 , 陈洪赟 , 唐宇翔 , 于子昂 , 严传标
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的电力线路全景图像生成方法及系统：获取目标区域的三维点云；建立多层网格，将与任一网格对应的点云划分到该网格中；提取预设高度范围内的N层网格，将第n层网格中的点云投影到第n层网格的水平面上，若存在沿直线延申的投影点群，且投影点群的宽度满足预设宽度时，将投影点群定义为预估电力线点群；判断在三维点云中沿着预估电力线点群的两侧延申方向上是否都存在电线支架点云，若是，则预估电力线点群对应的点云为电力线点云；遍历N层网格，提取所有电力线点云和所有电线支架点云，基于电力线点云和电线支架点云构建电力线路全景图像。本发明技术方案能够提高生成电力线路全景图像的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN117388366B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311685825.7
申请日：2023-12-11
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
发明人： 王会分 , 江炯 , 李明磊 , 张平 , 王群 , 潘文鹏 , 徐杰 , 殷明 , 王子成 , 张星汝 , 陈洪赟 , 唐宇翔 , 朱敏辉 , 徐子昂 , 李想 , 严传标 , 付宝强 , 潘宏伟 , 李红光 , 孙堃 , 杨霄霄
摘要： 本发明公开了用于输电线路检测的激光定位装置，涉及到输电线路检测设备技术领域，包括调节组件、支撑组件、检测定位组件以及支腿组件，所述移动块的顶部设置有推板，所述推板的顶部套接有套板，所述支撑板的上表面设置有板架，所述板架的侧面设置有平板，所述板架与套板两者之间设置有收缩气囊；本发明当收缩气囊进行膨胀时，使得收缩气囊的气压增大，通过光源喷头和底部喷头能够将收缩气囊内的气压释放，使得底部喷头能够对集波器的底部灰尘清理，当除尘气囊进行收缩时，使除尘气囊内气压增大，并从顶部喷头内进行喷出，可对集波器的顶部灰尘进行清理，保障集波器的正常接收信号，可增加该装置的准确性。
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公开(公告)号：CN117994469A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410404504.3
申请日：2024-04-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
发明人： 张平 , 李明磊 , 江炯 , 徐杰 , 王刚 , 李想 , 杨霄霄 , 潘文鹏 , 李巨山 , 殷明 , 张星汝 , 朱敏辉 , 郑影 , 袁楠 , 陈洪赟 , 唐宇翔 , 于子昂 , 严传标
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的电力线路全景图像生成方法及系统：获取目标区域的三维点云；建立多层网格，将与任一网格对应的点云划分到该网格中；提取预设高度范围内的N层网格，将第n层网格中的点云投影到第n层网格的水平面上，若存在沿直线延申的投影点群，且投影点群的宽度满足预设宽度时，将投影点群定义为预估电力线点群；判断在三维点云中沿着预估电力线点群的两侧延申方向上是否都存在电线支架点云，若是，则预估电力线点群对应的点云为电力线点云；遍历N层网格，提取所有电力线点云和所有电线支架点云，基于电力线点云和电线支架点云构建电力线路全景图像。本发明技术方案能够提高生成电力线路全景图像的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN117388622B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311685309.4
申请日：2023-12-11
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
发明人： 李明磊 , 江炯 , 张平 , 王会分 , 杨霄霄 , 王群 , 潘文鹏 , 徐杰 , 殷明 , 王子成 , 张星汝 , 陈洪赟 , 唐宇翔 , 朱敏辉 , 徐子昂 , 李想 , 严传标 , 付宝强 , 潘宏伟 , 李红光 , 孙堃 , 郑影
摘要： 本发明公开了基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置，涉及到高压输电线路检测技术领域，包括无人机组件，所述无人机组件的底部设有调节组件，所述调节组件的底部设有检测组件，所述检测组件上置有绝缘子本体，所述无人机组件包括无人机本体，所述无人机本体的底端设有固定框，所述调节组件包括活动座，所述活动座的底部活动设有连接座，所述活动座的底面和连接座的端部之间设有第二电动推杆，所述活动座上表面的两端中每一端的两侧均滑动连接有固定座，本发明可根据绝缘子的安装位置以及角度进行调整，并且可对无人机进行较好的保护，另外，绝缘子表面附着有杂质和漂浮物时可及时进行清除，避免影响正常的检测。
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公开(公告)号：CN117388622A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311685309.4
申请日：2023-12-11
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
发明人： 李明磊 , 江炯 , 张平 , 王会分 , 杨霄霄 , 王群 , 潘文鹏 , 徐杰 , 殷明 , 王子成 , 张星汝 , 陈洪赟 , 唐宇翔 , 朱敏辉 , 徐子昂 , 李想 , 严传标 , 付宝强 , 潘宏伟 , 李红光 , 孙堃 , 郑影
摘要： 本发明公开了基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置，涉及到高压输电线路检测技术领域，包括无人机组件，所述无人机组件的底部设有调节组件，所述调节组件的底部设有检测组件，所述检测组件上置有绝缘子本体，所述无人机组件包括无人机本体，所述无人机本体的底端设有固定框，所述调节组件包括活动座，所述活动座的底部活动设有连接座，所述活动座的底面和连接座的端部之间设有第二电动推杆，所述活动座上表面的两端中每一端的两侧均滑动连接有固定座，本发明可根据绝缘子的安装位置以及角度进行调整，并且可对无人机进行较好的保护，另外，绝缘子表面附着有杂质和漂浮物时可及时进行清除，避免影响正常的检测。
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公开(公告)号：CN117388366A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311685825.7
申请日：2023-12-11
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
发明人： 王会分 , 江炯 , 李明磊 , 张平 , 王群 , 潘文鹏 , 徐杰 , 殷明 , 王子成 , 张星汝 , 陈洪赟 , 唐宇翔 , 朱敏辉 , 徐子昂 , 李想 , 严传标 , 付宝强 , 潘宏伟 , 李红光 , 孙堃 , 杨霄霄
摘要： 本发明公开了用于输电线路检测的激光定位装置，涉及到输电线路检测设备技术领域，包括调节组件、支撑组件、检测定位组件以及支腿组件，所述移动块的顶部设置有推板，所述推板的顶部套接有套板，所述支撑板的上表面设置有板架，所述板架的侧面设置有平板，所述板架与套板两者之间设置有收缩气囊；本发明当收缩气囊进行膨胀时，使得收缩气囊的气压增大，通过光源喷头和底部喷头能够将收缩气囊内的气压释放，使得底部喷头能够对集波器的底部灰尘清理，当除尘气囊进行收缩时，使除尘气囊内气压增大，并从顶部喷头内进行喷出，可对集波器的顶部灰尘进行清理，保障集波器的正常接收信号，可增加该装置的准确性。
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公开(公告)号：CN117989985B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410404501.X
申请日：2024-04-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
发明人： 李明磊 , 王会分 , 徐杰 , 杨霄霄 , 潘文鹏 , 李想 , 潘宏伟 , 王刚 , 王艳军 , 李红光 , 夏仲科 , 张星汝 , 朱敏辉 , 王子成 , 陈洪赟 , 徐子昂 , 于子昂 , 孙堃
摘要： 本发明公开了一种无人机激光测量弧垂方法及系统，属于图像处理技术领域，该方法包括步骤S1：无人机基于飞行路线和预设的采样间隔采集测量区域并生成对应的三维点云模型；步骤S2：生成滑动空间，滑动空间在三维点云模型中以预定步长移动，直至遍历三维点云模型，以确定特征点中的第一散点；步骤S3：建立三维坐标系，获取各个第一散点的第一坐标，基于第一坐标将第一散点划分为多种类型的第二散点；步骤S4：基于第二散点生成虚拟电缆线，确定虚拟电缆线中的弧垂点，基于弧垂点与虚拟电缆线的端点计算实际弧垂，若实际弧垂超过第一范围，则生成包含编号的弧垂超限警告。通过本发明可以实现针对电缆线弧垂的自动计算和报警。
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公开(公告)号：CN117989985A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410404501.X
申请日：2024-04-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
发明人： 李明磊 , 王会分 , 徐杰 , 杨霄霄 , 潘文鹏 , 李想 , 潘宏伟 , 王刚 , 王艳军 , 李红光 , 夏仲科 , 张星汝 , 朱敏辉 , 王子成 , 陈洪赟 , 徐子昂 , 于子昂 , 孙堃
摘要： 本发明公开了一种无人机激光测量弧垂方法及系统，属于图像处理技术领域，该方法包括步骤S1：无人机基于飞行路线和预设的采样间隔采集测量区域并生成对应的三维点云模型；步骤S2：生成滑动空间，滑动空间在三维点云模型中以预定步长移动，直至遍历三维点云模型，以确定特征点中的第一散点；步骤S3：建立三维坐标系，获取各个第一散点的第一坐标，基于第一坐标将第一散点划分为多种类型的第二散点；步骤S4：基于第二散点生成虚拟电缆线，确定虚拟电缆线中的弧垂点，基于弧垂点与虚拟电缆线的端点计算实际弧垂，若实际弧垂超过第一范围，则生成包含编号的弧垂超限警告。通过本发明可以实现针对电缆线弧垂的自动计算和报警。
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