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公开(公告)号：CN119229521A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411120068.3
申请日：2024-08-15
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宝略科技(浙江)有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/762 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及带电作业监护领域，尤指一种基于LiDAR的带电作业等电位监护方法，包括：S1：通过红外传感器定位追踪带电作业人员，在确定带电作业人员位置后，通过互为冗余的双目激光雷达对带电作业人员进行扫描；S2：进行人体轮廓提取、关键节点提取和姿态参数计算，建立体态模型并进行体态识别与分类，获取带电作业现场的点云数据；S3：根据带电作业人员和带电设备的位置变化，以及对人体的体态进行分析和评估获取识别结果，对安全距离和动作规范进行安全规范判断；S4：当小于安全距离时或者检测到动作不规范时，发出报警信号并及时给予反馈和指导。能够在有障碍物的情况下对带电作业人员进行体态识别和监护，保障作业安全。
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公开(公告)号：CN119904796A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411702988.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宝略科技(浙江)有限公司 , 绍兴文理学院
IPC: G06V20/52 , G08B21/02 , G08B7/06 , H02G1/02 , G06V20/40 , G06V20/17 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于实时空间定位的带电作业监护方法，包括以下步骤：步骤1，无人机采集高空作业的实时视频图像信息；步骤2，提取视频图像信息中的特征信息，确定作业人员所处的实际空间位置；步骤3，选择平行于电力消缺对象所在垂直面的视频图像信息作为测算安全距离的监测面；步骤4，根据带电作业人员与接地体、带电体之间的真实距离计算组合间隙值；步骤5，将计算得出的组合间隙值与作业规范值比较，若组合间隙值大于等于作业规范值，则判断当前带电作业安全，若组合间隙值小于作业规范值，则判断为带电作业危险。实现高压输电场景下对带电作业人员的安全距离和空间相对位置的立体监护，避免突破规范距离进入危险区域的隐患发生。
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公开(公告)号：CN119625165A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411530257.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宝略科技(浙江)有限公司 , 绍兴文理学院
IPC: G06T17/00 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/18
Abstract: 本发明公开了一种基于UE+BIM的带电作业方案预演方法，包括步骤1，无人机采集带电作业区域电力设备的三维点云数据，同时无人机对作业区域进行倾斜摄影；步骤2，构建带电作业区域对应的BIM模型；步骤3，在UE虚拟环境中创建于带电作业区域一致的虚拟环境，然后将带有带电作业区域的BIM模型嵌入UE虚拟环境中；步骤4，对带有带电作业区域的BIM模型进行空间定位，确定嵌入UE虚拟环境中的BIM模型的空间位置与角度；步骤5，测量作业人员的各点位距带电体、接地体的最小空间距离，两者距离之和即为组合间隙值；步骤6，将组合间隙值与作业规范标准值进行比较。本发明无需实地勘查和现场试验，节省了大量时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN119475636A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411379498.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宝略科技(浙江)有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06T17/00 , G06T7/70 , G06T7/60 , G06F113/04 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了融合数字孪生电网与视觉定位的组合间隙计算方法，涉及智能电网技术领域，解决了现有技术中利用单一的技术对电网中电网设备的组合间隙进行计算时，存在计算结果不准确或者计算效率低的技术问题；本发明对基本数据进行预处理得到结构数据；根据电网设备的结构数据和结构拓扑图构建数字孪生电网；采集相邻电网设备之间的若干图像数据；根据电网设备的设备编号将若干图像数据划分成若干组调整图像；调用位置调整模型，将调整图像依次输入位置调整模型中，得到电网设备之间的实际距离；根据实际距离对数字孪生电网中的电网设备的位置进行调整，对调整后的组合间隙进行计算；有利于提高计算的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN119714245A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411785494.9
申请日：2024-12-06
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01C21/00 , H04N7/18 , H02J13/00 , G01S5/04 , G01S15/08 , G01S19/42 , G01C11/00 , G06V20/52 , G06V40/20 , G06T17/10
Abstract: 本申请涉及一种带电作业进出等电位的动作合规性检测方法及系统，涉及带电作业安全检测系统的领域，该方法包括于接收到工作信号时获取作业位置；基于作业位置从预设的检测数据库中查找到对应的监控设备编号；控制监控设备编号对应的监控设备进行监控以获取工作人员位姿和现场情况图像；基于现场情况图像确定作业方法；基于作业方法从预设的安全距离数据库中查找到对应的安全距离；基于工作人员位姿和电网三维模型确定实际距离；基于实际距离和安全距离确定安全结果；于安全结果为危险结果时输出警报信号，本申请具有通过确定工作人员的位姿然后判断用户是否处于安全状态，若不安全则进行报警，提高了报警的准确性和实时性的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117994469B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410404504.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 张平 , 李明磊 , 江炯 , 徐杰 , 王刚 , 李想 , 杨霄霄 , 潘文鹏 , 李巨山 , 殷明 , 张星汝 , 朱敏辉 , 郑影 , 袁楠 , 陈洪赟 , 唐宇翔 , 于子昂 , 严传标
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的电力线路全景图像生成方法及系统：获取目标区域的三维点云；建立多层网格，将与任一网格对应的点云划分到该网格中；提取预设高度范围内的N层网格，将第n层网格中的点云投影到第n层网格的水平面上，若存在沿直线延申的投影点群，且投影点群的宽度满足预设宽度时，将投影点群定义为预估电力线点群；判断在三维点云中沿着预估电力线点群的两侧延申方向上是否都存在电线支架点云，若是，则预估电力线点群对应的点云为电力线点云；遍历N层网格，提取所有电力线点云和所有电线支架点云，基于电力线点云和电线支架点云构建电力线路全景图像。本发明技术方案能够提高生成电力线路全景图像的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN117388622B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311685309.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 李明磊 , 江炯 , 张平 , 王会分 , 杨霄霄 , 王群 , 潘文鹏 , 徐杰 , 殷明 , 王子成 , 张星汝 , 陈洪赟 , 唐宇翔 , 朱敏辉 , 徐子昂 , 李想 , 严传标 , 付宝强 , 潘宏伟 , 李红光 , 孙堃 , 郑影
Abstract: 本发明公开了基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置，涉及到高压输电线路检测技术领域，包括无人机组件，所述无人机组件的底部设有调节组件，所述调节组件的底部设有检测组件，所述检测组件上置有绝缘子本体，所述无人机组件包括无人机本体，所述无人机本体的底端设有固定框，所述调节组件包括活动座，所述活动座的底部活动设有连接座，所述活动座的底面和连接座的端部之间设有第二电动推杆，所述活动座上表面的两端中每一端的两侧均滑动连接有固定座，本发明可根据绝缘子的安装位置以及角度进行调整，并且可对无人机进行较好的保护，另外，绝缘子表面附着有杂质和漂浮物时可及时进行清除，避免影响正常的检测。
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公开(公告)号：CN117388622A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311685309.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 李明磊 , 江炯 , 张平 , 王会分 , 杨霄霄 , 王群 , 潘文鹏 , 徐杰 , 殷明 , 王子成 , 张星汝 , 陈洪赟 , 唐宇翔 , 朱敏辉 , 徐子昂 , 李想 , 严传标 , 付宝强 , 潘宏伟 , 李红光 , 孙堃 , 郑影
Abstract: 本发明公开了基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置，涉及到高压输电线路检测技术领域，包括无人机组件，所述无人机组件的底部设有调节组件，所述调节组件的底部设有检测组件，所述检测组件上置有绝缘子本体，所述无人机组件包括无人机本体，所述无人机本体的底端设有固定框，所述调节组件包括活动座，所述活动座的底部活动设有连接座，所述活动座的底面和连接座的端部之间设有第二电动推杆，所述活动座上表面的两端中每一端的两侧均滑动连接有固定座，本发明可根据绝缘子的安装位置以及角度进行调整，并且可对无人机进行较好的保护，另外，绝缘子表面附着有杂质和漂浮物时可及时进行清除，避免影响正常的检测。
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公开(公告)号：CN117388366A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311685825.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 王会分 , 江炯 , 李明磊 , 张平 , 王群 , 潘文鹏 , 徐杰 , 殷明 , 王子成 , 张星汝 , 陈洪赟 , 唐宇翔 , 朱敏辉 , 徐子昂 , 李想 , 严传标 , 付宝强 , 潘宏伟 , 李红光 , 孙堃 , 杨霄霄
Abstract: 本发明公开了用于输电线路检测的激光定位装置，涉及到输电线路检测设备技术领域，包括调节组件、支撑组件、检测定位组件以及支腿组件，所述移动块的顶部设置有推板，所述推板的顶部套接有套板，所述支撑板的上表面设置有板架，所述板架的侧面设置有平板，所述板架与套板两者之间设置有收缩气囊；本发明当收缩气囊进行膨胀时，使得收缩气囊的气压增大，通过光源喷头和底部喷头能够将收缩气囊内的气压释放，使得底部喷头能够对集波器的底部灰尘清理，当除尘气囊进行收缩时，使除尘气囊内气压增大，并从顶部喷头内进行喷出，可对集波器的顶部灰尘进行清理，保障集波器的正常接收信号，可增加该装置的准确性。
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公开(公告)号：CN119475665A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411377798.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种高压输电通道带电作业的组合间隙校核方法，涉及带电作业技术领域；实时捕捉维修工的关节信息，根据关节信息更新初始三维几何模型得到三维几何模型；对三维几何模型进行静电场解域，并进行静电场仿真得到目标电场分布，根据目标电场分布确定最小高压边界间隙和最小接地边界间隙；实时计算高压边界间隙、接地边界间隙和总间隙；根据高压边界间隙、接地边界间隙、总间隙、最小高压边界间隙、最小接地边界间隙和预设最小总间隙确定维修工工作规范。通过实时捕捉维修工的关节信息进行姿态更新，利用静电场仿真计算目标电场分布，准确地评估高压边界间隙和接地边界间隙，从而降低了作业人员触电或电击的风险。
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