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公开(公告)号：CN117435716B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311758316.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波送变电建设有限公司永耀科技分公司
IPC: G06F16/332 , G06F40/253 , G06F40/295 , G06N3/044 , G10L15/26 , G06Q50/06 , G06F16/33 , G06F16/36
Abstract: 本发明提供一种电网人机交互终端的数据处理方法及系统，涉及数据处理技术领域，包括：通过语音识别引擎将用户的语音信息转换为转录文本，将转录文本通过自然语言处理技术进行分析，得到依存关系图，通过预设的递归神经网络编辑对话历史，根据对话历史确定对话上下文信息；通过意图识别模型识别将对话上下文信息转换为嵌入向量，通过意图识别模型的位置编码层和自注意力层对对话上下文信息进行分析，结合意图识别损失函数，得到用户意图；将用户意图和对话上下文信息转换为特征序列，通过双向搜索算法对预先构建的电网知识图谱进行检索，得到匹配信息，根据匹配信息生成回应文本。
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公开(公告)号：CN115344053B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211266758.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司鄞州电气分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 邱剑斌 , 丁阳 , 郁乐瑜 , 徐鲜泉 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张霁明 , 张科波 , 林雯瑜 , 俞沛宙 , 胥晶 , 王超 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
Abstract: 本公开提供一种AGV无人自动夹抱式叉车控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据待装卸货物的尺寸以及预设的行走路线，获得叉车的参考路线；根据叉车的运行状态、叉车的尺寸参数以及参考路线，确定叉车的位姿偏差；根据位姿偏差、偏差权重矩阵、控制信号权重矩阵以及叉车的性能约束，获得叉车的行进控制量；根据行进控制量对所述叉车进行移动控制；在叉车移动至目标位置时，控制叉车的起升系统装卸所述货物。在叉车行驶时，避免磕碰待装卸货物，减少人工对路线的纠正，提高运输效率，且降低安全隐患。可基于位姿偏差，优化叉车的行进控制量，提升对于叉车的行驶控制的准确性，使叉车能够准确地装卸货物，提升装卸效率。
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公开(公告)号：CN115344053A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211266758.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司鄞州电气分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 邱剑斌 , 丁阳 , 郁乐瑜 , 徐鲜泉 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张霁明 , 张科波 , 林雯瑜 , 俞沛宙 , 胥晶 , 王超 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
Abstract: 本公开提供一种AGV无人自动夹抱式叉车控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据待装卸货物的尺寸以及预设的行走路线，获得叉车的参考路线；根据叉车的运行状态、叉车的尺寸参数以及参考路线，确定叉车的位姿偏差；根据位姿偏差、偏差权重矩阵、控制信号权重矩阵以及叉车的性能约束，获得叉车的行进控制量；根据行进控制量对所述叉车进行移动控制；在叉车移动至目标位置时，控制叉车的起升系统装卸所述货物。在叉车行驶时，避免磕碰待装卸货物，减少人工对路线的纠正，提高运输效率，且降低安全隐患。可基于位姿偏差，优化叉车的行进控制量，提升对于叉车的行驶控制的准确性，使叉车能够准确地装卸货物，提升装卸效率。
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公开(公告)号：CN114049598B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210038143.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波送变电建设有限公司永耀科技分公司
Abstract: 本发明提供了一种电力图元的状态识别方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：当接收到对点信号时，获取所述对点信号的对点信号参数；获取所述对点信号参数对应的待识别图像；判断所述待识别图像是否满足预先设置的检测条件；若所述待识别图像满足所述检测条件，则确定出所述待识别图像中的电力图元；判断所述电力图元与所述对点信号参数对应的标准电力图元是否一致；若所述电力图元与所述标准电力图元一致，则获取所述标准电力图元对应的图元状态识别模型；应用所述图元状态识别模型对所述电力图元进行识别，获得所述电力图元的状态识别结果。应用本发明提供的方法，能够快速准确的识别电力图元的状态。
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公开(公告)号：CN112706173A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011304582.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于机器人的开关柜操作装置及方法，所述开关柜操作装置包括控制器、云台相机、激光测距模块、操作模块、光纤检测模块以及机械臂；所述云台相机安装在所述机械臂的末端，所述操作模块通过第一支架连接在机械臂上，所述激光测距模块安装在第一支架上，所述光纤检测模块通过第二支架连接在机械臂上，所述机械臂通过转轴安装在机器人的机身上。通过单臂协作机器人整合了打开开关柜柜门、操控开合闸以及光纤检测的功能，通过视觉定位提高机器人操控动作的精准性，同时搭配激光测距技术来保护设备面板按钮不被机器人损坏，可以一体实现配电室设备巡检、操控、排障工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118464377A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410920143.8
申请日：2024-07-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波市鄞州区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明提供了一种光纤故障定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及光纤检测技术领域，包括：通过光纤干涉仪采集原始光纤衰减信息；根据原始光纤衰减信息得到光纤故障点电缆长度；根据标准参考点电缆长度、标准参考点地面位置和光纤故障点电缆长度得到第一光纤故障点地面位置；通过第一光纤故障点地面位置判断故障点分区，其中，故障点分区包括建筑密集区和建筑稀少区；当故障点分区为建筑密集区时，根据GIS地图和光纤故障点电缆长度得到第二光纤故障点地面位置；当故障点分区为建筑稀少区时，将光纤故障点电缆长度输入预训练历史故障数据模型得到第三光纤故障点地面位置。本发明实现了准确找到光纤故障位置。
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公开(公告)号：CN117435716A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311758316.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波送变电建设有限公司永耀科技分公司
IPC: G06F16/332 , G06F40/253 , G06F40/295 , G06N3/044 , G10L15/26 , G06Q50/06 , G06F16/33 , G06F16/36
Abstract: 本发明提供一种电网人机交互终端的数据处理方法及系统，涉及数据处理技术领域，包括：通过语音识别引擎将用户的语音信息转换为转录文本，将转录文本通过自然语言处理技术进行分析，得到依存关系图，通过预设的递归神经网络编辑对话历史，根据对话历史确定对话上下文信息；通过意图识别模型识别将对话上下文信息转换为嵌入向量，通过意图识别模型的位置编码层和自注意力层对对话上下文信息进行分析，结合意图识别损失函数，得到用户意图；将用户意图和对话上下文信息转换为特征序列，通过双向搜索算法对预先构建的电网知识图谱进行检索，得到匹配信息，根据匹配信息生成回应文本。
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公开(公告)号：CN117060408A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311324751.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: H02J3/00 , H02J3/38 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06Q10/04
Abstract: 本发明提供一种新能源发电预测方法及系统，涉及电网领域，包括获取目标区域的实时气象信息以及所述目标区域的历史发电功率信息，根据气象特征以及历史发电特征通过预先构建的发电预测模型确定预设时间周期的预测功率信息；基于所述预测功率信息，结合新能源系统的电力成本，以最大化新能源系统经济性为第一目标构建对应的第一目标函数，结合新能源系统的网络结构，以最小化对新能源系统冲击为第二目标构建对应的第二目标函数；根据所述第一目标函数对应的第一约束条件，以及所述第二目标函数对应的第二约束条件，通过多目标优化算法求解所述第一目标函数和所述第二目标函数，确定新能源系统的运行策略。
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公开(公告)号：CN115635486B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211660861.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江慈溪市供电有限公司
Inventor： 张霁明 , 俞沛宙 , 胥晶 , 徐定康 , 孙已棋 , 夏晟 , 林雯瑜 , 张科波 , 沈科炬 , 罗立华 , 陆晓红 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
Abstract: 本发明公开了地下式无人电力站自动化监测、检修及抗灾机器人系统，涉及电力站自动机器人技术领域，包括中央控制单元、底盘移动单元、机械臂单元、云台相机单元，该机器人自动化程度较高，具备一定自主能力与恶劣环境防护能力，在电力地下式无人场所发生事故，远程监控中心失去对设备的控制能力时，替代工作人员进行损害管制和应急响应，能替代工作人员操控电力运行设备和灭火、排水、排气等辅控设备，并替代运行人员在六氟化硫剧毒气体等泄露时替代人员进入事故现场抢修。
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公开(公告)号：CN115394027A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211333682.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 徐大军 , 王翔 , 张科波 , 林雯瑜 , 张明达 , 李伟明 , 付强 , 王超 , 钱煜州 , 张霁明 , 汪波 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 丁阳 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
IPC: G08B13/26 , G08B25/08 , H04N5/76 , H04N7/14 , H04L67/12 , G01V3/00 , A01M29/00 , H02G1/02 , H02G7/00 , H02J13/00 , H02J3/38 , H02J7/00 , H02J7/02 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种基于电容感应的爬杆监测设备、方法及充电桩配电系统，包括电力线杆；电力线杆包括线杆主体、进气口和线杆监测窗；线杆主体的内部开设有电容安装腔，电容安装腔的内部配置安装有电容接近感应组件，且电容安装腔分别通过进气口和线杆监测窗连通至电力线杆的外部；外壳主体稳定装配于电容安装腔，外壳监测窗与线杆监测窗之间对应连通设置；电容接近感应片与外壳监测窗之间对应设置；电容接近感应片与PCB电路板的主控模块之间通过电路相连，主控模块和NB‑IOT模组之间通过电路相连，且主控模块与后台服务器之间远程信号相连。解决了现有技术中的爬杆监测设备存在的供电配置不完善、易误触发以及均为线杆外置式结构的问题。
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