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公开(公告)号：CN107351109B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710703645.5
申请日：2017-08-16
申请人： 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 浙江省电力试验研究院技术服务中心
摘要： 一种可调宽度气动抓手，涉及一种机械手。目前市面上的气动抓手，只能处理单一宽度的被抓取物体，如果需要抓取的物体有两种相差较大的宽度时，现有的气动抓手则无法处理。本发明包括安装基体组件、左右夹板组件、开合气缸，所述的开合气缸通过2个左右对称的传力构件分别驱动左右夹板组件进行开合动作，所述的安装基体组件的下端设有开合导向组件，开合气缸的气缸杆和传力构件之间还设有宽度调整组件。本技术方案在抓取不同宽度的物体时，通过宽度调整组件的开合宽度调整，在抓取工作中自动调节，适应两种不同宽度的物体，避免机器人工作过程中更换抓手。
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公开(公告)号：CN107601367B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710703698.7
申请日：2017-08-16
申请人： 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 浙江省电力试验研究院技术服务中心
摘要： 一种适用于料箱堆垛机的抱夹式货叉机构，涉及一种货叉。传统式的伸缩式货叉在取放货过程中需要货叉伸出、货叉挑起/放下料箱、货叉缩回等动作，整体工作效率低。本发明包括设于堆垛机本体上的一个或多个货叉单体机构，货叉单体机构包括用于抱紧料箱的一对或多对抱夹货叉、用于伸出或缩回抱夹货叉的伸缩装置，每对抱夹货叉均包括2个对称设置的夹爪，夹爪为可转动的电动输送带。伸缩装置将抱夹货叉伸出，夹爪将料箱夹住，夹爪输送带运动，将料箱运送到堆垛机本体上，伸缩装置缩回，完成取货；伸缩装置伸出，夹爪输送带运动，将料箱运送到货架的货位上，夹爪张开，伸缩装置缩回，完成放货；加快取放货的工作速度，从而提升堆垛机的整体工作效率。
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公开(公告)号：CN107601367A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710703698.7
申请日：2017-08-16
申请人： 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 浙江省电力试验研究院技术服务中心
摘要： 一种适用于料箱堆垛机的抱夹式货叉机构，涉及一种货叉。传统式的伸缩式货叉在取放货过程中需要货叉伸出、货叉挑起/放下料箱、货叉缩回等动作，整体工作效率低。本发明包括设于堆垛机本体上的一个或多个货叉单体机构，货叉单体机构包括用于抱紧料箱的一对或多对抱夹货叉、用于伸出或缩回抱夹货叉的伸缩装置，每对抱夹货叉均包括2个对称设置的夹爪，夹爪为可转动的电动输送带。伸缩装置将抱夹货叉伸出，夹爪将料箱夹住，夹爪输送带运动，将料箱运送到堆垛机本体上，伸缩装置缩回，完成取货；伸缩装置伸出，夹爪输送带运动，将料箱运送到货架的货位上，夹爪张开，伸缩装置缩回，完成放货；加快取放货的工作速度，从而提升堆垛机的整体工作效率。
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公开(公告)号：CN107351109A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710703645.5
申请日：2017-08-16
申请人： 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 浙江省电力试验研究院技术服务中心
CPC分类号： B25J15/0253 , B25J15/0052 , B25J15/08
摘要： 一种可调宽度气动抓手，涉及一种机械手。目前市面上的气动抓手，只能处理单一宽度的被抓取物体，如果需要抓取的物体有两种相差较大的宽度时，现有的气动抓手则无法处理。本发明包括安装基体组件、左右夹板组件、开合气缸，所述的开合气缸通过2个左右对称的传力构件分别驱动左右夹板组件进行开合动作，所述的安装基体组件的下端设有开合导向组件，开合气缸的气缸杆和传力构件之间还设有宽度调整组件。本技术方案在抓取不同宽度的物体时，通过宽度调整组件的开合宽度调整，在抓取工作中自动调节，适应两种不同宽度的物体，避免机器人工作过程中更换抓手。
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公开(公告)号：CN207036106U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201721040242.9
申请日：2017-08-18
申请人： 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 浙江省电力试验研究院技术服务中心 , 杭州意能电力技术有限公司
IPC分类号： G01C11/04
摘要： 一种表计周转箱方向检测装置，涉及一种检测装置。目前采用人工方式放置表计，不可避免的会造成放错方向的情况。本实用新型包括装置本体、与装置本体控制连接的PC上位机，装置本体包括箱体、设于箱体内下部的输送线、设于输送线侧面的固定装置、条码扫描仪、设于箱体内上部中间的视觉识别器，箱体下部的前后两面设有物流窗口，输送线的前后端与自动化检定流水线相接，视觉识别器的视向竖直朝下，PC上位机设有存储器、对视觉识别器所摄图像与存储器内正确方位的图像进行比对的比较器。本技术方案能够自动化实现方向检测，减少周转箱放置错误给自动化系统带来的风险，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN207226327U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721040244.8
申请日：2017-08-18
申请人： 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 浙江省电力试验研究院技术服务中心 , 杭州意能电力技术有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 一种适用于取放货站台用的RGV输送设备，涉及一种输送设备。由于原有RGV车仅有一至二个货位单元，随着产能效率的要求逐步提高，原有的这种RGV模式已无法满足现在高效率低能耗的运输要求。本实用新型包括RGV小车、设于RGV小车上的货物放置装置，所述的货物放置装置包括装置框架、设于装置框架内的用于货物放置转移的货格，所述的装置框架内设有横向多排并且竖向多层的货格。本技方案通过放置多层货物，提升了RGV小车的运输效率，也提升了货物存放的空间利用率，加快了货物的周转效率。
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公开(公告)号：CN105551231B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201511024473.6
申请日：2015-12-30
申请人： 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G08C25/00
摘要： 本申请提供了一种采集器检测装置，该装置包括多个控制支路，每一个控制支路都包括串联连接的第一通断器和测试控制器，在实际检测中，主控器根据获取的当前待测采集器的通讯参数，选择一个与该当前待测采集器的载波模块匹配的测试控制器所在的控制支路为目标控制支路，并控制第一通断器和第二通断器使当前待测采集器与其匹配的测试控制器导通，以实现对当前待测采集器的检测，可见，本申请实现了对与当前待测采集器相匹配的测试控制器的自动查找与连接，与现有的人工查找与连接相比，大大简化了测试步骤，提高了检测效率，且避免了因更换测试控制器时对线路拉扯而对设备稳定性造成的不利影响。
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公开(公告)号：CN105509811A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511023424.0
申请日：2015-12-30
申请人： 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G01D21/02
CPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种采集器的自动化检测系统，包括：供料输送线(2)，供料输送线(2)用于输送周转箱；检测输送线(6)，检测输送线(6)用于输送工装板，周转箱内和工装板上能够放置采集器；空箱缓存输送线(3)，空箱缓存输送线(3)与供料输送线(2)相连用于临时存放空周转箱；上下料装置(1)，上下料装置(1)能够将周转箱内的采集器放置于工装板上或者将工装板上的采集器放置于空周转箱内；检测装置(7)，检测装置(7)安装于检测输送线(6)上且能够检测通电后的采集器的性能。该采集器的自动化检测系统有效地提高了采集器的检测效率。
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公开(公告)号：CN105730955A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610297664.8
申请日：2016-05-06
申请人： 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
CPC分类号： B65G1/04 , B65G1/1373
摘要： 本发明公开了一种立体仓库，包括：紧邻设置的若干排货架；任意一排所述货架均设置有若干层用以放置物品放置板；能够移动至任意一排所述货架位置处的垛机本体；所述垛机本体包括能够上下移动用以取放任意一层所述放置板上的物品的货叉。优选地，所述垛机本体还包括与所述货叉可滑动连接用以供所述货叉竖直移动的立柱。优选地，所述垛机本体还包括与所述立柱的底部可滑动连接用以供所述立柱水平移动的地轨。上述立体仓库，可以减小立体仓库的占地面积，并且提高取放物品的工作效率。
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公开(公告)号：CN105551231A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511024473.6
申请日：2015-12-30
申请人： 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G08C25/00
CPC分类号： G08C25/00
摘要： 本申请提供了一种采集器检测装置，该装置包括多个控制支路，每一个控制支路都包括串联连接的第一通断器和测试控制器，在实际检测中，主控器根据获取的当前待测采集器的通讯参数，选择一个与该当前待测采集器的载波模块匹配的测试控制器所在的控制支路为目标控制支路，并控制第一通断器和第二通断器使当前待测采集器与其匹配的测试控制器导通，以实现对当前待测采集器的检测，可见，本申请实现了对与当前待测采集器相匹配的测试控制器的自动查找与连接，与现有的人工查找与连接相比，大大简化了测试步骤，提高了检测效率，且避免了因更换测试控制器时对线路拉扯而对设备稳定性造成的不利影响。
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