一种可调宽度气动抓手

    公开(公告)号:CN107351109B

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN201710703645.5

    申请日:2017-08-16

    IPC分类号: B25J15/02 B25J15/08

    摘要: 一种可调宽度气动抓手,涉及一种机械手。目前市面上的气动抓手,只能处理单一宽度的被抓取物体,如果需要抓取的物体有两种相差较大的宽度时,现有的气动抓手则无法处理。本发明包括安装基体组件、左右夹板组件、开合气缸,所述的开合气缸通过2个左右对称的传力构件分别驱动左右夹板组件进行开合动作,所述的安装基体组件的下端设有开合导向组件,开合气缸的气缸杆和传力构件之间还设有宽度调整组件。本技术方案在抓取不同宽度的物体时,通过宽度调整组件的开合宽度调整,在抓取工作中自动调节,适应两种不同宽度的物体,避免机器人工作过程中更换抓手。

    一种电流互感器谐波误差测量系统

    公开(公告)号:CN106054102A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610657433.3

    申请日:2016-08-11

    IPC分类号: G01R35/02

    摘要: 本发明公开了一种电流互感器谐波误差测量系统,该系统包括用于生成谐波大电流的谐波大电流发生装置;用于对谐波大电流进行测量,得到标准信号的标准电流互感器;用于对谐波大电流进行测量,得到被测信号的被测电流互感器;用于将标准信号和被测信号转换成待处理信号并发送至上位机的谐波电流测量装置;用于依据待处理信号得到基波直至N次谐波的含量、比差和角差的上位机。可见,本发明提供的电流互感器谐波误差测量系统能够获知电流互感器在对谐波测量时的误差,进而得到谐波对被测电流互感器输出的被测信号与标准电流互感器输出的标准信号之间误差(比值差、角差)的影响,方便后续对被测电流互感器进行改进以及对谐波的准确测量。

    大电流互感器现场误差校验的控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN107167755A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710399872.3

    申请日:2017-05-31

    IPC分类号: G01R35/02

    CPC分类号: G01R35/02

    摘要: 本发明公开了一种大电流互感器现场误差校验的控制系统及其控制方法。目前用于大电流互感器现场误差校验的控制系统大多比较繁琐,安全性不高,工作效率也不高。本发明控制系统中的电流互感器现场校验系统、试验环境监测系统均与集成式操作系统相连接,所述集成式操作系统包括集成式操作台面和嵌于集成式操作台面上的人机交互大屏幕;本发明的控制方法包括选择电流试验,根据试验需求在集成式操作台面上选择开启电子电源或电工电源;集成式操作系统自动计算校验回路一次参数及所需补偿容量,并控制投切容性补偿装置进行补偿;集成式操作系统开始自动升流校验,并生成试验报告。本发明的系统具有工作效率高、安全稳定、校验准确率高的优点。

    大电流互感器现场误差校验的控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN107167755B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN201710399872.3

    申请日:2017-05-31

    IPC分类号: G01R35/02

    摘要: 本发明公开了一种大电流互感器现场误差校验的控制系统及其控制方法。目前用于大电流互感器现场误差校验的控制系统大多比较繁琐,安全性不高,工作效率也不高。本发明控制系统中的电流互感器现场校验系统、试验环境监测系统均与集成式操作系统相连接,所述集成式操作系统包括集成式操作台面和嵌于集成式操作台面上的人机交互大屏幕;本发明的控制方法包括选择电流试验,根据试验需求在集成式操作台面上选择开启电子电源或电工电源;集成式操作系统自动计算校验回路一次参数及所需补偿容量,并控制投切容性补偿装置进行补偿;集成式操作系统开始自动升流校验,并生成试验报告。本发明的系统具有工作效率高、安全稳定、校验准确率高的的优点。