发明授权
- 专利标题: 一种可调宽度气动抓手
-
申请号: CN201710703645.5申请日: 2017-08-16
-
公开(公告)号: CN107351109B公开(公告)日: 2020-06-12
- 发明人: 周永佳 , 韩霄汉 , 沈建良 , 鲁然 , 郭鹏 , 黄小琼 , 叶盛 , 赵琦 , 杨永生
- 申请人: 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 浙江省电力试验研究院技术服务中心
- 申请人地址: 浙江省杭州市下城区朝晖八区华电弄1号
- 专利权人: 国网浙江省电力公司电力科学研究院,浙江省电力试验研究院技术服务中心
- 当前专利权人: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院,国网浙江省电力公司电力科学研究院技术服务中心
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市下城区朝晖八区华电弄1号
- 代理机构: 浙江翔隆专利事务所
- 代理商 王晓燕
- 主分类号: B25J15/02
- IPC分类号: B25J15/02 ; B25J15/08
摘要:
一种可调宽度气动抓手,涉及一种机械手。目前市面上的气动抓手,只能处理单一宽度的被抓取物体,如果需要抓取的物体有两种相差较大的宽度时,现有的气动抓手则无法处理。本发明包括安装基体组件、左右夹板组件、开合气缸,所述的开合气缸通过2个左右对称的传力构件分别驱动左右夹板组件进行开合动作,所述的安装基体组件的下端设有开合导向组件,开合气缸的气缸杆和传力构件之间还设有宽度调整组件。本技术方案在抓取不同宽度的物体时,通过宽度调整组件的开合宽度调整,在抓取工作中自动调节,适应两种不同宽度的物体,避免机器人工作过程中更换抓手。
公开/授权文献
- CN107351109A 一种可调宽度气动抓手 公开/授权日:2017-11-17