一种可调宽度气动抓手
摘要:
一种可调宽度气动抓手,涉及一种机械手。目前市面上的气动抓手,只能处理单一宽度的被抓取物体,如果需要抓取的物体有两种相差较大的宽度时,现有的气动抓手则无法处理。本发明包括安装基体组件、左右夹板组件、开合气缸,所述的开合气缸通过2个左右对称的传力构件分别驱动左右夹板组件进行开合动作,所述的安装基体组件的下端设有开合导向组件,开合气缸的气缸杆和传力构件之间还设有宽度调整组件。本技术方案在抓取不同宽度的物体时,通过宽度调整组件的开合宽度调整,在抓取工作中自动调节,适应两种不同宽度的物体,避免机器人工作过程中更换抓手。
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