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公开(公告)号：CN114820546B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210498908.4
申请日：2022-05-09
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 衡水电力设计有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力线信息化处理技术领域，尤其涉及一种电力线图像识别和拼接方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取多个目标图像；然后将所述多个目标图像送入边缘提取模型中，获取多个主体边缘；接着，依据透视变换法，根据所述多个主体边缘对所述多个目标图像进行矫正；再接着，将所述多个目标图像送入图像识别模型中，提取多个相似特征点的位置；最后，根据所述多个相似特征点的位置，对所述多个目标图像进行拼接。本发明方法拼接的图像，经过提取边缘以及图形矫正后，其拼接后的图像失真小，有利于后期通过拼接的图像发现电力线的缺陷，拼接的图像自然，如何人工复检审查时的视觉感受，降低复检时的复检工作强度。
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公开(公告)号：CN115422150A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210952484.4
申请日：2022-08-09
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力线维护技术领域，尤其涉及一种电力线路缺陷库构建方法及系统，本发明方法首先获取多个图片集，图片集包括有多个表征同一电力线路状态的图片；再将多个特征集以及扩充模型生成的多个特征送入到分类模型中，根据所述分类模型的输出调整所述扩充模型的参数，直至所述分类模型的分类结果低于阈值；接着，通过所述扩充模型生成多个扩充特征；最后，将所述多个扩充特征送入到所述分类模型中，根据所述分类模型的分类结果，将所述多个扩充特征加入到所述多个特征集。本发明实施方式通过较为少量的缺陷图片样本，生成较为大量的缺陷特征库，需要的缺陷图片样本少，生成的缺陷样本多，减轻了构建缺陷库的工作量。
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公开(公告)号：CN115164876B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210619014.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力测绘技术领域，尤其涉及一种地下电力管路路径探测装置、方法、终端及存储介质，本发明装置通过探测器下放到电力管路中，探测器获取到的三维加速度以及卷扬机获取的探测器的行进路程，对电力管路进行拟合，其受外界电磁波、声波等因素影响小，探测精度高。本发明实施方式公开了一种地下电力管路路径探测方法，其首先获取多个点位组以及地面距离，然后根据所述运动状态与所述行驶路程的关系建立运动状态修正模型，接着根据所述运动状态以及所述地面距离，验证并修正所述运动状态修正模型，最后，根据修正后的运动状态获取电力管路的路径。本发明方法消除了三维加速度的误差，电力管路探测的精度更高，探测结果更准确、可靠。
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公开(公告)号：CN108110679B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201711426377.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种均压环专用安装工具，包括后置托体、前置托体和紧螺母装置；所述后置托体包括固定部分和夹紧部分；所述固定部分包括平板、与平板固定连接的背板、对称固定在背板上的螺栓固定套、固定在平板上的定位弧板、固定在平板上的圆套、设在圆套内的连接头和卡紧装置；所述连接头包括连接板、开在连接板上的长槽、固定在连接板一端的螺杆、拧在螺杆上的螺母和固定在连接板上的保险杆；所述螺杆穿过圆套；所述卡紧装置包括与平板铰接的连杆、与连杆铰接的上定位钩、与上定位钩螺纹连接的调节螺杆、套在调节螺杆上的上调整弹簧、与平板转动连接的横杆、对称固定在横杆两端的下定位钩和对称套在横杆上的下调整弹簧。
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公开(公告)号：CN114820546A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210498908.4
申请日：2022-05-09
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 衡水电力设计有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力线信息化处理技术领域，尤其涉及一种电力线图像识别和拼接方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取多个目标图像；然后将所述多个目标图像送入边缘提取模型中，获取多个主体边缘；接着，依据透视变换法，根据所述多个主体边缘对所述多个目标图像进行矫正；再接着，将所述多个目标图像送入图像识别模型中，提取多个相似特征点的位置；最后，根据所述多个相似特征点的位置，对所述多个目标图像进行拼接。本发明方法拼接的图像，经过提取边缘以及图形矫正后，其拼接后的图像失真小，有利于后期通过拼接的图像发现电力线的缺陷，拼接的图像自然，如何人工复检审查时的视觉感受，降低复检时的复检工作强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116979803A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310796566.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及谐振变换器电压控制技术领域，尤其涉及一种谐振变换器、电压控制方法、装置、电子设备及存储介质，本发明方法首先获取获取自抗扰控制模型、所述谐振变换电路输出端的输出电压以及输出电压参考值；然后根据所述自抗扰控制模型、所述谐振变换电路输出端的输出电压以及输出电压参考值确定输出电压观测值以及系统的总扰动估计；将所述观测值和所述总扰动实时补偿到控制量上；根据所述控制量以及所述自抗扰控制模型确定控制电压。本发明实施方式通过线性状态观测器估计出系统的总扰动，并将总扰动补偿实时补偿到控制量中，因此，能够很好的抑制系统的滞后问题，增加了系统对超调的抑制作用，加快了对于输出波动的响应速度。
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公开(公告)号：CN115164876A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210619014.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力测绘技术领域，尤其涉及一种地下电力管路路径探测装置、方法、终端及存储介质，本发明装置通过探测器下放到电力管路中，探测器获取到的三维加速度以及卷扬机获取的探测器的行进路程，对电力管路进行拟合，其受外界电磁波、声波等因素影响小，探测精度高。本发明实施方式公开了一种地下电力管路路径探测方法，其首先获取多个点位组以及地面距离，然后根据所述运动状态与所述行驶路程的关系建立运动状态修正模型，接着根据所述运动状态以及所述地面距离，验证并修正所述运动状态修正模型，最后，根据修正后的运动状态获取电力管路的路径。本发明方法消除了三维加速度的误差，电力管路探测的精度更高，探测结果更准确、可靠。
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公开(公告)号：CN113178829B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110343441.1
申请日：2021-03-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G7/14
Abstract: 本发明提供了一种输电线路防舞动装置，属于输电线路保护装置技术领域，包括定位环、多个弧形管、弧形轴和安装单元。多个弧形管绕定位环均布，弧形管与定位环同轴设置且固定连接，弧形管内的中部固设有间隔板。弧形轴与定位环同轴设置，每两个相邻的弧形管之间均设有一根弧形轴，弧形轴的两端分别滑动穿设于相邻的两个弧形管内。安装单元具有用于夹紧分裂导线的夹线机构，每根弧形轴的中部均滑动连接有一个安装单元，安装单元能够沿定位环的径向在预设的范围内滑动。本发明提供的输电线路防舞动装置，通过弧形轴的弧形滑动和安装单元沿定位环径向的直线滑动来使夹线机构能够顺利的夹紧分裂导线，避免现有的防舞动装置安装起来较为困难的问题。
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公开(公告)号：CN108110679A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711426377.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种均压环专用安装工具，包括后置托体、前置托体和紧螺母装置；所述后置托体包括固定部分和夹紧部分；所述固定部分包括平板、与平板固定连接的背板、对称固定在背板上的螺栓固定套、固定在平板上的定位弧板、固定在平板上的圆套、设在圆套内的连接头和卡紧装置；所述连接头包括连接板、开在连接板上的长槽、固定在连接板一端的螺杆、拧在螺杆上的螺母和固定在连接板上的保险杆；所述螺杆穿过圆套；所述卡紧装置包括与平板铰接的连杆、与连杆铰接的上定位钩、与上定位钩螺纹连接的调节螺杆、套在调节螺杆上的上调整弹簧、与平板转动连接的横杆、对称固定在横杆两端的下定位钩和对称套在横杆上的下调整弹簧。
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公开(公告)号：CN115553279B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211166959.3
申请日：2022-09-23
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及驱鸟技术领域，尤其涉及一种驱鸟器、驱鸟控制方法、装置、终端及存储介质，本发明驱鸟器实施方式，其通过视觉识别出驱离目标和驱离目标的方位，根据阳光跟踪器确定阳光照射角度，调整反光阵列，对驱离目标进行照射，利用了鸟在昼间活动，夜晚栖息的特点，在多面反光镜的照射下对驱离目标驱离，保证了驱离目标在危害保护目标前即开始进行驱离，主动防御效果好，针对性强。本发明驱鸟控制方法的实施方式，通过视觉装置识别防护区的驱离目标，当发现驱离目标时，根据阳光的照射角度以及驱离目标的大致方位，调整反光阵列，利用阳光对驱离目标进行照射，因此，针对性好，照射强度高，对防护区以外的区域影响小，驱离效果显著。
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