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公开(公告)号:CN119478776A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411543458.1
申请日:2024-10-31
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种输电线路杆塔微风振动视频分析方法及预警装置,涉及电力电网技术领域。本发明通过对输电线路杆塔的视频图像进行分帧处理,得到多帧视频图像,确定视频图像中目标杆塔各关键部位的位置信息,并进行时频分析,确定幅频特征、时频特征和振动动态特征等振动特征,实现目标杆塔各关键部位的综合特征提取,之后结合目标杆塔的目标杆塔的固有特征,分析得到振动类型和振动强度等振动分析结果,实现了输电线路杆塔的微风振动视频分析。该过程无需人工巡检,提高了输电线路杆塔的巡检效率。
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公开(公告)号:CN116821639A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310252194.3
申请日:2023-03-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F18/21 , G06F18/213 , G01H17/00
Abstract: 本发明涉及线路状态监测技术领域,尤其涉及一种线路覆冰载荷识别方法、装置、终端及存储介质,本发明方法首先获取表征线路振动波形的振动波形数据集;然后根据所述振动波形数据集提取多个波形特征;接着根据所述多个波形特征以及多个历史波形集,确定所述振动波形的变动趋势;最后根据所述变动趋势以及所述多个波形特征,确定线路的覆冰载荷。本发明实施方式采用线路的幅频特征,结合幅频特征的变动趋势,识别线路的覆冰载荷情况,由于采用振动加载受气候影响小,因此,识别效果稳定。本发明实施方式在获取到波动向量后,通过卷积和池化的方法,压缩和提取波动向量的特征,减少识别模型的复杂程度和计算量,识别过程更为高效。
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公开(公告)号:CN115800072A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211336961.0
申请日:2022-10-28
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多功能导线异物清除装置,包括基座、升降机构和清理机构,基座可移动设于地面上,升降机构可拆卸设于基座上,清理机构设于升降机构的升降端,清理机构包括收纳箱、驱动组件和清除组件,收纳箱与升降机构连接,驱动组件设于收纳箱内,清除组件可拆卸设于驱动组件上,待清理导向穿经清理机构设置,清除组件设于收纳箱内,使被清除的异物收纳于收纳箱内。本发明通过设置升降机构,能够将清理机构上升到需要高度对导线进行清理,减少了工作人员的劳动量,提高了清理效率,同时也更为的安全;且通过设置收纳箱,使被清除的异物收纳于收纳箱内,可以防止异物砸伤下方的工作人员。
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公开(公告)号:CN115553279B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202211166959.3
申请日:2022-09-23
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及驱鸟技术领域,尤其涉及一种驱鸟器、驱鸟控制方法、装置、终端及存储介质,本发明驱鸟器实施方式,其通过视觉识别出驱离目标和驱离目标的方位,根据阳光跟踪器确定阳光照射角度,调整反光阵列,对驱离目标进行照射,利用了鸟在昼间活动,夜晚栖息的特点,在多面反光镜的照射下对驱离目标驱离,保证了驱离目标在危害保护目标前即开始进行驱离,主动防御效果好,针对性强。本发明驱鸟控制方法的实施方式,通过视觉装置识别防护区的驱离目标,当发现驱离目标时,根据阳光的照射角度以及驱离目标的大致方位,调整反光阵列,利用阳光对驱离目标进行照射,因此,针对性好,照射强度高,对防护区以外的区域影响小,驱离效果显著。
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公开(公告)号:CN115553279A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211166959.3
申请日:2022-09-23
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及驱鸟技术领域,尤其涉及一种驱鸟器、驱鸟控制方法、装置、终端及存储介质,本发明驱鸟器实施方式,其通过视觉识别出驱离目标和驱离目标的方位,根据阳光跟踪器确定阳光照射角度,调整反光阵列,对驱离目标进行照射,利用了鸟在昼间活动,夜晚栖息的特点,在多面反光镜的照射下对驱离目标驱离,保证了驱离目标在危害保护目标前即开始进行驱离,主动防御效果好,针对性强。本发明驱鸟控制方法的实施方式,通过视觉装置识别防护区的驱离目标,当发现驱离目标时,根据阳光的照射角度以及驱离目标的大致方位,调整反光阵列,利用阳光对驱离目标进行照射,因此,针对性好,照射强度高,对防护区以外的区域影响小,驱离效果显著。
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公开(公告)号:CN115394070A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210813459.8
申请日:2022-07-11
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力检修器材技术领域,尤其涉及一种声波载波装置、电力线检修手套及电力线检修预警方法,本发明方法首先获取声波,然后,根据接收所述声波的时刻、发送所述声波的时刻以及机械波的传播特性,确定所述手套本体与电力线的距离,接着,从多个所述距离中,选择一个最小距离对应的电力线为目标电力线,最后,根据所述目标电力线的状态以及所述距离,生成指示所述手套本体操作的消息。电力线检修手套接收经由电力线传播的声波,声波载有电力线状态的消息,电力线手套通过声波接收消息以及确定手套本体与电力线之间的距离,发出预警消息,因此,可以通过电力线检修手套随时监控工作人员的操作,提高了电力线检修作业的安全性和便利性。
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公开(公告)号:CN115393273A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210853736.8
申请日:2022-07-11
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力检修设备技术领域,尤其涉及一种电力线巡检方法及巡检平台,本发明方法首先获取定位特征,然后,对巡检图像进行预处理获得中间图像,接着,在所述中间图像中寻找所述定位特征,获取特征标记,以及,基于所述特征标记更新所述定位特征,最后,输出包括有所述巡检图像的数据包,上述过程,保证在拍摄时确定拍摄图像的质量,使得拼接能力好,然后,在平台侧对图像进行拼接,建立图像与地理位置的映射,当通过缺陷查找找到缺陷时,根据映射关系,找到缺陷发生的位置。本发明方法,其处理图像,使之能够完成顺利拼接,使得平台侧能够自动化完成缺陷查找和缺陷定位,提高了巡检效率,减轻了巡检工作的劳动强度。
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公开(公告)号:CN119249342A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411142638.9
申请日:2024-08-20
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 程旭 , 李丹煜 , 李宁 , 汉京善 , 何义良 , 卢景才 , 刘宏洋 , 王鹏 , 王福建 , 史静远 , 楚春芳 , 孙杰 , 李杰 , 朱文才 , 崔瑞泽 , 魏朋 , 周志刚
IPC: G06F18/25 , G06F18/2431 , G06F18/241 , G06F18/27
Abstract: 本发明提供一种多源数据融合的输电导线舞动分析方法及装置,涉及电力电网技术领域。本发明通过对输电导线所在区域的地理数据和气象数据进行分析,确定输电导线所在区域的气象分布情况,并结合表征间隔棒的舞动行为与气象分布情况之间的相关性的GWR模型,实现对各间隔棒舞动行为的预测,得到输电导线的舞动分析结果。本发明结合地理数据、气象数据和历史舞动行为,实现对输电导线的多源数据融合预测,考量了气象数据受输电导线各间隔棒所处位置的地理数据的影响,实现各间隔棒处气象数据的空间差异化预测,从而提高输电导线舞动行为预测的准确性。
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公开(公告)号:CN115650138A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211313286.X
申请日:2022-10-25
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种传递绳控制器,所述传递绳控制器包括滑轮组以及绕设于滑轮组上的编织绳,所述滑轮组包括固定架、第一连接轴以及两个滑轮,固定架用于固设于塔体,所述固定架上设有驱动机构,所述驱动机构具有旋转部;第一连接轴通过第一转轴转动连接于所述固定架,所述第一转轴的轴向垂直于所述第一连接轴的轴向,且与所述旋转部同轴连接;两个滑轮分别转动连接于所述第一连接轴的相对两端,所述滑轮的轴向与所述第一转轴的轴向平行;所述传递绳控制器还包括设于所述编织绳牵引段的拉绳组件,所述拉绳组件具有供所述编织绳尾段贯穿的限位孔。本发明提供的传递绳控制器通过驱动机构调整牵引段和尾段之间的间距,防止工具坠落引发安全事故。
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公开(公告)号:CN115553280A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211167945.3
申请日:2022-09-23
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及动物驱离技术领域,尤其涉及一种驱鸟装置、控制方法、终端及存储介质,本发明驱鸟装置实施方式,设有聚焦模组,将不同的阳光照射角度调整为统一的出射角以及将阳光汇集后,形成一个光束,因此,获得的光照强度高,能显著提高照射的强度,且照射光斑大,容易实现对驱离目标的锁定。本发明实施方式公开的一种驱鸟控制方法,通过不同视角的图像,通过分割为图像块进行识别、定位在图像中的位置,再通过多个图像中的位置,定位驱离目标的位置,因此,定位精度较高,当控制反光镜姿态反射阳光照射时,针对性高,驱离效果显著。
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