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公开(公告)号：CN115800072A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211336961.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多功能导线异物清除装置，包括基座、升降机构和清理机构，基座可移动设于地面上，升降机构可拆卸设于基座上，清理机构设于升降机构的升降端，清理机构包括收纳箱、驱动组件和清除组件，收纳箱与升降机构连接，驱动组件设于收纳箱内，清除组件可拆卸设于驱动组件上，待清理导向穿经清理机构设置，清除组件设于收纳箱内，使被清除的异物收纳于收纳箱内。本发明通过设置升降机构，能够将清理机构上升到需要高度对导线进行清理，减少了工作人员的劳动量，提高了清理效率，同时也更为的安全；且通过设置收纳箱，使被清除的异物收纳于收纳箱内，可以防止异物砸伤下方的工作人员。
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公开(公告)号：CN115733087A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211312503.3
申请日：2022-10-25
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路无人机协助智能化运检单兵设备，属于输电线路运检技术领域，包括无人机、移动终端、设置在输电线路上能够沿输电线路延伸方向移动行走的行走部、设置于行走部上用于对输电线路外观质量图像信息进行采集的监测部、设置于行走部上用于对输电线路的受损处进行标记的标记部、设置于行走部上的供电部，行走部上还设置有控制器，控制器用于与移动终端无线通讯连接，控制器控制行走部、监测部和标记部运行，移动终端控制无人机运行，无人机沿输电线路探测外观质量信息。能够自动沿着输电线路移动并对外观质量进行检测，能够对线路受损处进行标记，与无人机协助进行检测，提高检测效率，降低劳动强度，有助于尽快做出应对措施。
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公开(公告)号：CN114332727B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202111675194.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V20/40 , G06Q10/0639 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供一种电缆头制作质量监测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于目标电缆头每个制作阶段对应的预设时间间隔，依次获取目标电缆头在各个制作阶段的制作视频数据；针对每个制作阶段的制作视频数据，对当前制作阶段的制作视频数据进行特征提取，获得当前制作阶段对应的制作结构特征集合和制作结构特征数量；当检测到制作结构特征数量满足预设条件时，将当前制作阶段对应的制作结构特征集合输入预设制作质量监测模型中，得到当前制作阶段对应的制作质量监测结果；根据每个制作阶段对应的制作质量监测结果确定目标电缆头的制作质量监测结果。本发明能够快速准确地对目标电缆头的制作质量进行监测管控。
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公开(公告)号：CN114612515B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210252789.4
申请日：2022-03-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及电力线路防护技术领域，尤其涉及一种电力线防护区图像识别预警方法、装置、终端及存储介质，本发明方法本其首先获取多张第一图像，基于所述多张第一图像识别移动目标以及所述移动目标的方位，再基于所述移动目标的方位对所述移动目标进行精准对焦，接着获取对焦参数，通过所述对焦参数，获得所述移动目标的移动参数；最后，根据所述移动参数发出预警消息。由此可见，基于对于图像的分析，可以快速确定出电力线防护区中是否存在移动目标以及移动目标的方位，并通过方位对移动目标进行对焦，获取移动目标的移动参数，图像识别的方法较为快速，且能够智能化的给出移动目标的移动参数，方便根据移动目标的移动参数有针对性的采取应对措施。
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公开(公告)号：CN117909807A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311691407.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及输电线路维护技术领域，尤其涉及一种输电线路损伤识别方法及装置，本发明方法首先获取表征输电线路在外力作用下的动态响应的动态数据流；然后根据动态数据流提取多个响应特征向量；接着根据多个响应特征向量提取表征输电线路动态响应趋势的多个趋势指数；最后根据多个趋势指数以及多个响应特征向量，确定输电线路的状态指数。本发明实施方式，基于输电线路的动态数据流分段提取频域特征，并对多个频域分析趋势，最后根据频域特征和趋势，确定输电线路的健康状态，由于本发明实施方式通过输电线路的响应数据分析，因此，可以发现一些不易被视觉手段发现的隐患和早期的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115392495A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210854117.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力线维护技术领域，尤其涉及一种基于缺陷库的电力线路巡检方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先，获取获取目标图像，其中，所述目标图像基于对电力线路巡检采集获得；然后，对所述目标图像进行预处理，获得中间图像，其中，所述中间图像中包含的电力线的形式符合预定条件；接着，根据缺陷样本对所述中间图像进行边缘提取，获得边缘图样；最后，将所述边缘图样送入到缺陷识别模型，确定所述电力线路是否存在缺陷。本发明实施方式基于缺陷样本提取可疑的边缘图样，经过缺陷识别模型识别其中存在的缺陷，人为参与的步骤少，效率高，提高了巡检的效率，降低了查找缺陷的难度。
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公开(公告)号：CN114332727A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111675194.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种电缆头制作质量监测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于目标电缆头每个制作阶段对应的预设时间间隔，依次获取目标电缆头在各个制作阶段的制作视频数据；针对每个制作阶段的制作视频数据，对当前制作阶段的制作视频数据进行特征提取，获得当前制作阶段对应的制作结构特征集合和制作结构特征数量；当检测到制作结构特征数量满足预设条件时，将当前制作阶段对应的制作结构特征集合输入预设制作质量监测模型中，得到当前制作阶段对应的制作质量监测结果；根据每个制作阶段对应的制作质量监测结果确定目标电缆头的制作质量监测结果。本发明能够快速准确地对目标电缆头的制作质量进行监测管控。
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公开(公告)号：CN113067281A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110189045.8
申请日：2021-02-19
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种高压输电线穿销机器人，属于输电线维修设备技术领域，包括：支撑架、存放盒、推板和开口刀。支撑架用于悬挂在高压输电线上；存放盒安装在支撑架上，用于盛装R型锁紧销；存放盒上开设有出销孔，出销孔正对插销的插孔；推板滑动设置在存放盒上，用于将R型锁紧销从出销孔处推出至插销的插孔内；开口刀安装在支撑架上且正对出销孔；开口刀用于打开推至插孔的R型锁紧销的开口端。本发明提供的一种高压输电线穿销机器人，结构简单，操作方便，大大提供了安装效率。
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公开(公告)号：CN114976998B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210609481.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了电网用限位销拆装器，属于限位销更换技术领域，包括：定位组件、安装板、连接轴、安装套、至少一个卡爪和紧固套。连接轴螺纹连接在安装板上；连接轴位于连接座内侧的端部开设有环形槽。安装套转动设置在环形槽内。至少一个卡爪连接在安装套上，卡爪用于卡接限位销；卡爪借助连接轴与安装板的螺纹力用于将限位销从连接座内拉出。紧固套用于在安装时套装在限位销上使限位销收缩变形和在限位销达到连接座特定位置之后断开使限位销复位。本发明提供的电网用限位销拆装器仅通过连接轴以及相关的构件即可实现限位销的安装与拆卸，并且整个更换的过程所需时间较短，装置的结构较为简单，并且在一定程度上防止了限位销的滑脱。
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公开(公告)号：CN115367112B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210814998.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64U10/10 , H02G1/02 , H02G7/22 , G06V10/82 , G06V20/17 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及电力检修设备技术领域，尤其涉及一种辅助检修无人机及辅助检修方法，本发明辅助检修无人机配合挂线钩使用，挂线钩通过滑轮和绝缘绳带动接地线拖拽。挂线钩设有挂耳，在弹性元件的作用下，可以通过挂耳和轮架上的滑销插入到无人机上的滑槽中，上述滑槽设置于拉伸电磁铁，通过拉伸电磁铁可以将挂线钩挂接于目标接地点，操作上更为简便。本发明还提供了一种辅助检修方法，其首先获取目标图像，然后，根据现场图像以及所述目标图像，确定检修点，接着，在确认所述检修点停电时，挂接接地线。由无人机确认目标检修点所在的地点，在检修点停电时，挂接接地线，因此，上述施工过程人工干预少，减轻了作业人员的劳动强度。
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