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公开(公告)号：CN113067281A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110189045.8
申请日：2021-02-19
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种高压输电线穿销机器人，属于输电线维修设备技术领域，包括：支撑架、存放盒、推板和开口刀。支撑架用于悬挂在高压输电线上；存放盒安装在支撑架上，用于盛装R型锁紧销；存放盒上开设有出销孔，出销孔正对插销的插孔；推板滑动设置在存放盒上，用于将R型锁紧销从出销孔处推出至插销的插孔内；开口刀安装在支撑架上且正对出销孔；开口刀用于打开推至插孔的R型锁紧销的开口端。本发明提供的一种高压输电线穿销机器人，结构简单，操作方便，大大提供了安装效率。
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公开(公告)号：CN109462054A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811464207.9
申请日：2018-12-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
发明人： 程旭 , 梁河雷 , 何义良 , 赵建辉 , 刘兆威 , 卢景才 , 高冰 , 张博 , 吴国强 , 佘凯 , 刘明亮 , 李宁 , 张建 , 李健 , 时洪刚 , 梁飞 , 寇马军 , 郭超 , 朱文才
摘要： 本发明公开了钩型接地装置，涉及电力设备技术领域；其包括接地钩和锁钩，所述接地钩包括依次连接的第一钩头和第一钩体，所述锁钩包括依次连接的第二钩头、第二钩体和配重块，所述第二钩体与第一钩体转动连接，所述第一钩头和第一钩体与传输导线挂接配合，所述第二钩头和第二钩体与传输导线锁闭或者打开配合；其通过接地钩和锁钩等，实现了电力作业接地的运维效率高，使用安全性好。
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公开(公告)号：CN109462054B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201811464207.9
申请日：2018-12-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
发明人： 程旭 , 梁河雷 , 何义良 , 赵建辉 , 刘兆威 , 卢景才 , 高冰 , 张博 , 吴国强 , 佘凯 , 刘明亮 , 李宁 , 张建 , 李健 , 时洪刚 , 梁飞 , 寇马军 , 郭超 , 朱文才
摘要： 本发明公开了钩型接地装置，涉及电力设备技术领域；其包括接地钩和锁钩，所述接地钩包括依次连接的第一钩头和第一钩体，所述锁钩包括依次连接的第二钩头、第二钩体和配重块，所述第二钩体与第一钩体转动连接，所述第一钩头和第一钩体与传输导线挂接配合，所述第二钩头和第二钩体与传输导线锁闭或者打开配合；其通过接地钩和锁钩等，实现了电力作业接地的运维效率高，使用安全性好。
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公开(公告)号：CN113067281B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110189045.8
申请日：2021-02-19
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种高压输电线穿销机器人，属于输电线维修设备技术领域，包括：支撑架、存放盒、推板和开口刀。支撑架用于悬挂在高压输电线上；存放盒安装在支撑架上，用于盛装R型锁紧销；存放盒上开设有出销孔，出销孔正对插销的插孔；推板滑动设置在存放盒上，用于将R型锁紧销从出销孔处推出至插销的插孔内；开口刀安装在支撑架上且正对出销孔；开口刀用于打开推至插孔的R型锁紧销的开口端。本发明提供的一种高压输电线穿销机器人，结构简单，操作方便，大大提供了安装效率。
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公开(公告)号：CN110867770B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201911147345.9
申请日：2019-11-21
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了追回防振锤的系统，涉及电力工具技术领域；其包括电动滑车和控制单元，控制单元包括控制器、启停开关和前后行进开关，还包括设置在电动滑车上用于钳住或者松开防震锤的钩爪和用于感知防震锤并启动钩爪闭合的触发器以及行进状态调整模块，控制单元还包括设置在钩爪上用于感知钩爪闭合或者打开的钩爪接近开关，钩爪接近开关与控制器的控制端连接，行进状态调整模块，用于控制器获知钩爪接近开关的接近状态、生成行进状态调整信息并发送至电动滑车，电动滑车接收控制器发来的行进状态调整信息并调整行驶状态；其通过电动滑车、控制单元、钩爪和触发器以及行进状态调整模块等，实现提高了防振锤追回器的工作效率。
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公开(公告)号：CN110867770A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911147345.9
申请日：2019-11-21
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了追回防振锤的系统，涉及电力工具技术领域；其包括电动滑车和控制单元，控制单元包括控制器、启停开关和前后行进开关，还包括设置在电动滑车上用于钳住或者松开防震锤的钩爪和用于感知防震锤并启动钩爪闭合的触发器以及行进状态调整模块，控制单元还包括设置在钩爪上用于感知钩爪闭合或者打开的钩爪接近开关，钩爪接近开关与控制器的控制端连接，行进状态调整模块，用于控制器获知钩爪接近开关的接近状态、生成行进状态调整信息并发送至电动滑车，电动滑车接收控制器发来的行进状态调整信息并调整行驶状态；其通过电动滑车、控制单元、钩爪和触发器以及行进状态调整模块等，实现提高了防振锤追回器的工作效率。
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公开(公告)号：CN117909807A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311691407.9
申请日：2023-12-08
申请人： 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/213 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及输电线路维护技术领域，尤其涉及一种输电线路损伤识别方法及装置，本发明方法首先获取表征输电线路在外力作用下的动态响应的动态数据流；然后根据动态数据流提取多个响应特征向量；接着根据多个响应特征向量提取表征输电线路动态响应趋势的多个趋势指数；最后根据多个趋势指数以及多个响应特征向量，确定输电线路的状态指数。本发明实施方式，基于输电线路的动态数据流分段提取频域特征，并对多个频域分析趋势，最后根据频域特征和趋势，确定输电线路的健康状态，由于本发明实施方式通过输电线路的响应数据分析，因此，可以发现一些不易被视觉手段发现的隐患和早期的损伤。
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公开(公告)号：CN115392495A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210854117.0
申请日：2022-07-13
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力线维护技术领域，尤其涉及一种基于缺陷库的电力线路巡检方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先，获取获取目标图像，其中，所述目标图像基于对电力线路巡检采集获得；然后，对所述目标图像进行预处理，获得中间图像，其中，所述中间图像中包含的电力线的形式符合预定条件；接着，根据缺陷样本对所述中间图像进行边缘提取，获得边缘图样；最后，将所述边缘图样送入到缺陷识别模型，确定所述电力线路是否存在缺陷。本发明实施方式基于缺陷样本提取可疑的边缘图样，经过缺陷识别模型识别其中存在的缺陷，人为参与的步骤少，效率高，提高了巡检的效率，降低了查找缺陷的难度。
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公开(公告)号：CN114332727A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111675194.1
申请日：2021-12-31
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种电缆头制作质量监测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于目标电缆头每个制作阶段对应的预设时间间隔，依次获取目标电缆头在各个制作阶段的制作视频数据；针对每个制作阶段的制作视频数据，对当前制作阶段的制作视频数据进行特征提取，获得当前制作阶段对应的制作结构特征集合和制作结构特征数量；当检测到制作结构特征数量满足预设条件时，将当前制作阶段对应的制作结构特征集合输入预设制作质量监测模型中，得到当前制作阶段对应的制作质量监测结果；根据每个制作阶段对应的制作质量监测结果确定目标电缆头的制作质量监测结果。本发明能够快速准确地对目标电缆头的制作质量进行监测管控。
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公开(公告)号：CN113432630B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110522364.6
申请日：2021-05-13
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了分布式光纤传感监测系统，属于光纤检测技术领域，包括第一光源依次通过第一调制器和第一环形器向光纤内输入脉冲光；第二光源依次通过第二调制器和第二环形器向光纤远离第一光源的一端输入脉冲光；将第二调制器与第一调制器进行配合，使得从光纤两端注入的两种脉冲光相互增强。分别获取第一环形器和第二环形器所输出的散射信号，对两个散射信号均进行预处理得到第一待测信号和第二待测信号。将距离信息较小的待测信号作为目标信号，提取目标信号中的变化值作为最终状态改变量。本发明提供的分布式光纤传感监测系统能够更精确的表明最终状态的改变量，提高了长距离光纤的检测精度。
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