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公开(公告)号：CN115367112B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210814998.3
申请日：2022-07-11
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64U10/10 , H02G1/02 , H02G7/22 , G06V10/82 , G06V20/17 , B64U101/26 , B64U101/30
摘要： 本发明涉及电力检修设备技术领域，尤其涉及一种辅助检修无人机及辅助检修方法，本发明辅助检修无人机配合挂线钩使用，挂线钩通过滑轮和绝缘绳带动接地线拖拽。挂线钩设有挂耳，在弹性元件的作用下，可以通过挂耳和轮架上的滑销插入到无人机上的滑槽中，上述滑槽设置于拉伸电磁铁，通过拉伸电磁铁可以将挂线钩挂接于目标接地点，操作上更为简便。本发明还提供了一种辅助检修方法，其首先获取目标图像，然后，根据现场图像以及所述目标图像，确定检修点，接着，在确认所述检修点停电时，挂接接地线。由无人机确认目标检修点所在的地点，在检修点停电时，挂接接地线，因此，上述施工过程人工干预少，减轻了作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117728339A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311691622.9
申请日：2023-12-11
申请人： 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G7/14
摘要： 本发明涉及输电线路维护技术领域，尤其涉及一种双摆防舞器及输电线路舞动抑制方法，本发明方法首先获取第一张力数据集以及第二张力数据集；然后根据所述第一张力数据集以及所述第二张力数据集分别提取表征输电线路舞动特性的第一波动特征集以及第二波动特征集；最后根据多个双摆防舞器在输电线路中的位置、所述第一波动特征集以及所述第二波动特征集，调整所述多个双摆防舞器的摆动频率和/或相位。本发明实施方式通过对输电线路的张力数据进行分析，确定输电线路中防舞器位置的相位和舞动频率，再通过调整防舞器摆动频率和相位的方式，完成对输电线路舞动的抑制，因此，针对性强舞动抑制效果好。
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公开(公告)号：CN109462054B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201811464207.9
申请日：2018-12-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
发明人： 程旭 , 梁河雷 , 何义良 , 赵建辉 , 刘兆威 , 卢景才 , 高冰 , 张博 , 吴国强 , 佘凯 , 刘明亮 , 李宁 , 张建 , 李健 , 时洪刚 , 梁飞 , 寇马军 , 郭超 , 朱文才
摘要： 本发明公开了钩型接地装置，涉及电力设备技术领域；其包括接地钩和锁钩，所述接地钩包括依次连接的第一钩头和第一钩体，所述锁钩包括依次连接的第二钩头、第二钩体和配重块，所述第二钩体与第一钩体转动连接，所述第一钩头和第一钩体与传输导线挂接配合，所述第二钩头和第二钩体与传输导线锁闭或者打开配合；其通过接地钩和锁钩等，实现了电力作业接地的运维效率高，使用安全性好。
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公开(公告)号：CN116979803A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310796566.9
申请日：2023-06-30
申请人： 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及谐振变换器电压控制技术领域，尤其涉及一种谐振变换器、电压控制方法、装置、电子设备及存储介质，本发明方法首先获取获取自抗扰控制模型、所述谐振变换电路输出端的输出电压以及输出电压参考值；然后根据所述自抗扰控制模型、所述谐振变换电路输出端的输出电压以及输出电压参考值确定输出电压观测值以及系统的总扰动估计；将所述观测值和所述总扰动实时补偿到控制量上；根据所述控制量以及所述自抗扰控制模型确定控制电压。本发明实施方式通过线性状态观测器估计出系统的总扰动，并将总扰动补偿实时补偿到控制量中，因此，能够很好的抑制系统的滞后问题，增加了系统对超调的抑制作用，加快了对于输出波动的响应速度。
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公开(公告)号：CN116821639A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310252194.3
申请日：2023-03-15
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F18/21 , G06F18/213 , G01H17/00
摘要： 本发明涉及线路状态监测技术领域，尤其涉及一种线路覆冰载荷识别方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取表征线路振动波形的振动波形数据集；然后根据所述振动波形数据集提取多个波形特征；接着根据所述多个波形特征以及多个历史波形集，确定所述振动波形的变动趋势；最后根据所述变动趋势以及所述多个波形特征，确定线路的覆冰载荷。本发明实施方式采用线路的幅频特征，结合幅频特征的变动趋势，识别线路的覆冰载荷情况，由于采用振动加载受气候影响小，因此，识别效果稳定。本发明实施方式在获取到波动向量后，通过卷积和池化的方法，压缩和提取波动向量的特征，减少识别模型的复杂程度和计算量，识别过程更为高效。
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公开(公告)号：CN115800072A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211336961.0
申请日：2022-10-28
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种多功能导线异物清除装置，包括基座、升降机构和清理机构，基座可移动设于地面上，升降机构可拆卸设于基座上，清理机构设于升降机构的升降端，清理机构包括收纳箱、驱动组件和清除组件，收纳箱与升降机构连接，驱动组件设于收纳箱内，清除组件可拆卸设于驱动组件上，待清理导向穿经清理机构设置，清除组件设于收纳箱内，使被清除的异物收纳于收纳箱内。本发明通过设置升降机构，能够将清理机构上升到需要高度对导线进行清理，减少了工作人员的劳动量，提高了清理效率，同时也更为的安全；且通过设置收纳箱，使被清除的异物收纳于收纳箱内，可以防止异物砸伤下方的工作人员。
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公开(公告)号：CN115731474A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211472592.8
申请日：2022-11-16
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/72 , G06V10/764 , G06F16/55 , G06F16/587
摘要： 本发明提供了一种卫星遥感影像自动处理方法，所述卫星遥感影像自动处理方法包括：S10：从各系统获取遥感影像存储至数据库中；S20：通过遥感图像处理软件对所述遥感影像进行处理，得到图片P1～Pn；S30：将所述图片P1～Pn进行分类，水区域大于第一预设值的所有所述图片组成第一类图片集，水面积小于所述第一预设值的所有所述图片组成第二类图片集；S40：对所述第二类图片集内的所有图片进行处理，提取所述图片中隐患并标注，将标注后的所述图片输入巡检设备；S50：所述巡检设备对内部的所述图片按照地理位置进行排序，形成巡检任务。本发明提供的卫星遥感影像自动处理方法降低人工巡检的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115500342A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211166900.4
申请日：2022-09-23
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及驱鸟技术领域，尤其涉及一种驱鸟装置、方法、终端及存储介质，本发明装置基于识别的结果控制光源启动、反光部件将光源射出的光束照射到目标物上，从而达到驱离的目的。反光部件由两轴的镜架和反光镜构成，两轴镜架能够带动反光镜实现两个自由度。因此，本发明实施方式可以针对空中飞行的鸟进行跟踪照射，达到主动驱离的目的，采用光束照射的方式，对防护区以外的区域影响小。本发明方法实施方式，通过广角和长焦摄像头相结合的方式，可以在大视野下获取目标物通过长焦摄像头获取较为清晰的图像，因此，照射更有针对性，光照强度高，驱离效果好，对防护区以外的范围影响小，达到了主动驱离的目的。
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公开(公告)号：CN115164876A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210619014.6
申请日：2022-06-01
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力测绘技术领域，尤其涉及一种地下电力管路路径探测装置、方法、终端及存储介质，本发明装置通过探测器下放到电力管路中，探测器获取到的三维加速度以及卷扬机获取的探测器的行进路程，对电力管路进行拟合，其受外界电磁波、声波等因素影响小，探测精度高。本发明实施方式公开了一种地下电力管路路径探测方法，其首先获取多个点位组以及地面距离，然后根据所述运动状态与所述行驶路程的关系建立运动状态修正模型，接着根据所述运动状态以及所述地面距离，验证并修正所述运动状态修正模型，最后，根据修正后的运动状态获取电力管路的路径。本发明方法消除了三维加速度的误差，电力管路探测的精度更高，探测结果更准确、可靠。
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公开(公告)号：CN115143943A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210629440.8
申请日：2022-06-01
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力管线测绘技术领域，尤其涉及一种地下电缆路径探测装置及探测方法，本发明装置，其包括有信号发射终端和信号接收终端，信号发射终端发射两个测量正弦波信号耦合到电缆线上，在测量正弦波上载有发送时刻，信号接收终端接收到两个测量信号，通过接收时刻以及对波形的分析，确定电缆的埋深，并根据埋深进一步确定电缆的路径。该装置对电缆线的探测，仅需要地面操作，因此，操作上更简便，相对通过惯导小车测绘的方式，测绘效率更高。
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