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公开(公告)号：CN116979802A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310796520.7
申请日：2023-06-30
申请人： 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及谐振变换器调控技术领域，尤其涉及一种谐振变换器前馈控制方法、装置、电子设备及存储介质，本发明方法首先获取谐振变换器的小信号模型以及谐振变换器中多个元件的参数；然后根据所述谐振变换器的小信号模型以及所述多个元件的参数构建传递函数；接着在谐振变换器的输出反馈控制回路中选择输入扰动馈入节点；最后根据所述传递函数以及所述馈入节点到输出节点之间的传递函数构建输入电压前馈传递函数，并根据所述前馈传递函数将输入电压馈入到所述馈入节点中。本发明实施方式提供的CLLLC谐振变换器加入了输入电压前馈控制，输出偏差降到最低并且及时得到消除，使输出电压稳定在目标值,提高了变换器的动态响应速度。
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公开(公告)号：CN117910212A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311691103.2
申请日：2023-12-08
申请人： 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F119/02
摘要： 本申请适用于输电线路风险评估技术领域，提供了基于数字孪生技术的杆塔风险评估方法和装置，该方法包括：获取预设的环境参数和杆塔信息，建立杆塔的数字孪生模型；基于杆塔的数字孪生模型和预设的环境参数，得到叠加环境参数的数字孪生模型；获取杆塔的实地环境参数；基于杆塔的实地环境参数和叠加环境参数的数字孪生模型，得到杆塔的风险评估结果。本申请可以实现对杆塔的风险评估，进而提前做出应对策略，提高杆塔的稳定性。
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公开(公告)号：CN116979803A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310796566.9
申请日：2023-06-30
申请人： 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及谐振变换器电压控制技术领域，尤其涉及一种谐振变换器、电压控制方法、装置、电子设备及存储介质，本发明方法首先获取获取自抗扰控制模型、所述谐振变换电路输出端的输出电压以及输出电压参考值；然后根据所述自抗扰控制模型、所述谐振变换电路输出端的输出电压以及输出电压参考值确定输出电压观测值以及系统的总扰动估计；将所述观测值和所述总扰动实时补偿到控制量上；根据所述控制量以及所述自抗扰控制模型确定控制电压。本发明实施方式通过线性状态观测器估计出系统的总扰动，并将总扰动补偿实时补偿到控制量中，因此，能够很好的抑制系统的滞后问题，增加了系统对超调的抑制作用，加快了对于输出波动的响应速度。
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公开(公告)号：CN116826593A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310250541.9
申请日：2023-03-15
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种高压输电线用自动悬挂传输装置，属于输电线检修设备技术领域，包括悬挂夹钳、滑轮、第一软绳，闭锁机构、锁紧夹钳、撞销和第二软绳；悬挂夹钳包括支架和两个相对设置的悬挂钩，滑轮安装在支架的底部；第一软绳绕设在滑轮上，第一软绳的一端固定在绝缘软梯上；闭锁机构包括两个连杆，两个连杆通过转轴转动连接，转轴上开设有导向通孔；锁紧夹钳包括两个位于悬挂夹钳内侧且交叉布置的锁紧钩，两个锁紧钩分别与两个悬挂钩固定连接，两个锁紧钩的上端配合夹持撞销；第二软绳穿过导向通孔与撞销固定连接。本发明提供的一种高压输电线用自动悬挂传输装置，解决了与输电线挂摘不便的问题，提高了工作效率，降低了作业风险。
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公开(公告)号：CN115367112A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210814998.3
申请日：2022-07-11
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力检修设备技术领域，尤其涉及一种辅助检修无人机及辅助检修方法，本发明辅助检修无人机配合挂线钩使用，挂线钩通过滑轮和绝缘绳带动接地线拖拽。挂线钩设有挂耳，在弹性元件的作用下，可以通过挂耳和轮架上的滑销插入到无人机上的滑槽中，上述滑槽设置于拉伸电磁铁，通过拉伸电磁铁可以将挂线钩挂接于目标接地点，操作上更为简便。本发明还提供了一种辅助检修方法，其首先获取目标图像，然后，根据现场图像以及所述目标图像，确定检修点，接着，在确认所述检修点停电时，挂接接地线。由无人机确认目标检修点所在的地点，在检修点停电时，挂接接地线，因此，上述施工过程人工干预少，减轻了作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115393273A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210853736.8
申请日：2022-07-11
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力检修设备技术领域，尤其涉及一种电力线巡检方法及巡检平台，本发明方法首先获取定位特征，然后，对巡检图像进行预处理获得中间图像，接着，在所述中间图像中寻找所述定位特征，获取特征标记，以及，基于所述特征标记更新所述定位特征，最后，输出包括有所述巡检图像的数据包，上述过程，保证在拍摄时确定拍摄图像的质量，使得拼接能力好，然后，在平台侧对图像进行拼接，建立图像与地理位置的映射，当通过缺陷查找找到缺陷时，根据映射关系，找到缺陷发生的位置。本发明方法，其处理图像，使之能够完成顺利拼接，使得平台侧能够自动化完成缺陷查找和缺陷定位，提高了巡检效率，减轻了巡检工作的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115189271A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210609470.2
申请日：2022-05-31
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了高效率防振锤追回装置，属于防振锤回收技术领域，包括：连接板、驱动轮、调整块、套筒和顶件。调整块一端铰接在连接板上，另一端用于抵靠在导线上，调整块借助导线的反作用力用于调整连接板的空间角度。套筒转动连接在连接板上，套筒借助驱动轮和调整块用于定位在夹板螺母的一侧。顶件安装在连接板上，并借助驱动轮和调整块用于定位在夹板远离螺母的一侧；顶件带动夹板向套筒运动用于将螺母推动至套筒；套筒与螺母卡接并转动用于拧松螺母，套筒借助驱动轮和顶件用于带动防振锤运动。本发明提供的高效率防振锤追回装置实现了对螺母的拧松，从而极大的减少了追回防振锤时所受到的阻力，整体结构较为简单并且提高了追回的效率。
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公开(公告)号：CN114594797A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210253446.X
申请日：2022-03-15
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及电力线路防护技术领域，尤其涉及一种高压线防护区无人机驱离方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先基于基准点获取了卫星电文以及防护区内的无人机的航行信息，然后，基于基准点的卫星电文以及航行信息，生成诱导信息，以使得所述无人机按照预定的航行状态航行，接着，在无人机按照预定的诱导信息行进的前提下，根据驱离点生成驱离路线，对无人机进行驱离。本发明实施方式根据卫星电文生成诱导信息，基于诱导信息对无人机进行驱离，因此，可以驱离自动飞行的无人机，在进行驱离时，生成驱离路线，避免了在驱离无人机时，无人机经过需要保护的目标，给保护目标带来安全隐患。
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公开(公告)号：CN115367112B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210814998.3
申请日：2022-07-11
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64U10/10 , H02G1/02 , H02G7/22 , G06V10/82 , G06V20/17 , B64U101/26 , B64U101/30
摘要： 本发明涉及电力检修设备技术领域，尤其涉及一种辅助检修无人机及辅助检修方法，本发明辅助检修无人机配合挂线钩使用，挂线钩通过滑轮和绝缘绳带动接地线拖拽。挂线钩设有挂耳，在弹性元件的作用下，可以通过挂耳和轮架上的滑销插入到无人机上的滑槽中，上述滑槽设置于拉伸电磁铁，通过拉伸电磁铁可以将挂线钩挂接于目标接地点，操作上更为简便。本发明还提供了一种辅助检修方法，其首先获取目标图像，然后，根据现场图像以及所述目标图像，确定检修点，接着，在确认所述检修点停电时，挂接接地线。由无人机确认目标检修点所在的地点，在检修点停电时，挂接接地线，因此，上述施工过程人工干预少，减轻了作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115500342A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211166900.4
申请日：2022-09-23
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及驱鸟技术领域，尤其涉及一种驱鸟装置、方法、终端及存储介质，本发明装置基于识别的结果控制光源启动、反光部件将光源射出的光束照射到目标物上，从而达到驱离的目的。反光部件由两轴的镜架和反光镜构成，两轴镜架能够带动反光镜实现两个自由度。因此，本发明实施方式可以针对空中飞行的鸟进行跟踪照射，达到主动驱离的目的，采用光束照射的方式，对防护区以外的区域影响小。本发明方法实施方式，通过广角和长焦摄像头相结合的方式，可以在大视野下获取目标物通过长焦摄像头获取较为清晰的图像，因此，照射更有针对性，光照强度高，驱离效果好，对防护区以外的范围影响小，达到了主动驱离的目的。
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