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公开(公告)号：CN117728339A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311691622.9
申请日：2023-12-11
申请人： 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G7/14
摘要： 本发明涉及输电线路维护技术领域，尤其涉及一种双摆防舞器及输电线路舞动抑制方法，本发明方法首先获取第一张力数据集以及第二张力数据集；然后根据所述第一张力数据集以及所述第二张力数据集分别提取表征输电线路舞动特性的第一波动特征集以及第二波动特征集；最后根据多个双摆防舞器在输电线路中的位置、所述第一波动特征集以及所述第二波动特征集，调整所述多个双摆防舞器的摆动频率和/或相位。本发明实施方式通过对输电线路的张力数据进行分析，确定输电线路中防舞器位置的相位和舞动频率，再通过调整防舞器摆动频率和相位的方式，完成对输电线路舞动的抑制，因此，针对性强舞动抑制效果好。
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公开(公告)号：CN116979803A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310796566.9
申请日：2023-06-30
申请人： 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及谐振变换器电压控制技术领域，尤其涉及一种谐振变换器、电压控制方法、装置、电子设备及存储介质，本发明方法首先获取获取自抗扰控制模型、所述谐振变换电路输出端的输出电压以及输出电压参考值；然后根据所述自抗扰控制模型、所述谐振变换电路输出端的输出电压以及输出电压参考值确定输出电压观测值以及系统的总扰动估计；将所述观测值和所述总扰动实时补偿到控制量上；根据所述控制量以及所述自抗扰控制模型确定控制电压。本发明实施方式通过线性状态观测器估计出系统的总扰动，并将总扰动补偿实时补偿到控制量中，因此，能够很好的抑制系统的滞后问题，增加了系统对超调的抑制作用，加快了对于输出波动的响应速度。
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公开(公告)号：CN117909807A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311691407.9
申请日：2023-12-08
申请人： 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/213 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及输电线路维护技术领域，尤其涉及一种输电线路损伤识别方法及装置，本发明方法首先获取表征输电线路在外力作用下的动态响应的动态数据流；然后根据动态数据流提取多个响应特征向量；接着根据多个响应特征向量提取表征输电线路动态响应趋势的多个趋势指数；最后根据多个趋势指数以及多个响应特征向量，确定输电线路的状态指数。本发明实施方式，基于输电线路的动态数据流分段提取频域特征，并对多个频域分析趋势，最后根据频域特征和趋势，确定输电线路的健康状态，由于本发明实施方式通过输电线路的响应数据分析，因此，可以发现一些不易被视觉手段发现的隐患和早期的损伤。
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公开(公告)号：CN117691532A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311686737.9
申请日：2023-12-08
申请人： 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G7/14
摘要： 本发明涉及输电线路维护技术领域，尤其涉及一种输电线路舞动抑制器、阻尼调整装置及舞动抑制方法，本发明实施方式输电线路舞动抑制器，采用阻尼装置吸收摆锤的动能的同时，还可以通过调整阻尼装置的阻尼，调控摆出的摆动频率和相位，当输电线路舞动抑制器的本体与输电线路固定，摆锤摆动频率与输电线路舞动频率相同，相位相反时，可以达到最佳的防舞动效果，因此，针对的舞动场景广，防舞动效果好。本发明实施方式公开的舞动抑制方法通过在频率调整和相位调整之间反复迭代，使得摆锤的摆动频率与舞动的频率一致、摆锤的摆动相位与舞动的相位相反，因此，频率和相位跟踪效果好，精度高，保证了抑制线路舞动的效果。
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公开(公告)号：CN116979802A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310796520.7
申请日：2023-06-30
申请人： 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及谐振变换器调控技术领域，尤其涉及一种谐振变换器前馈控制方法、装置、电子设备及存储介质，本发明方法首先获取谐振变换器的小信号模型以及谐振变换器中多个元件的参数；然后根据所述谐振变换器的小信号模型以及所述多个元件的参数构建传递函数；接着在谐振变换器的输出反馈控制回路中选择输入扰动馈入节点；最后根据所述传递函数以及所述馈入节点到输出节点之间的传递函数构建输入电压前馈传递函数，并根据所述前馈传递函数将输入电压馈入到所述馈入节点中。本发明实施方式提供的CLLLC谐振变换器加入了输入电压前馈控制，输出偏差降到最低并且及时得到消除，使输出电压稳定在目标值,提高了变换器的动态响应速度。
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公开(公告)号：CN118982559A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411108532.7
申请日：2024-08-13
申请人： 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 程旭 , 李丹煜 , 李宁 , 刘彬 , 卢景才 , 张国强 , 刘宏洋 , 李晨 , 李健 , 范文琪 , 王鹏 , 杨加伦 , 孙杰 , 张宏杰 , 李杰 , 李孟轩 , 朱文才 , 金欢 , 王福建 , 白旭
摘要： 本发明提供了基于视频分析的输电导线舞动监测方法，属于舞动监测技术领域，包括：通过视频录入设备所生成的视频信息实时捕捉并确定多个标记点的空间位置以及角度变化。根据多个标记点拟合出导线的模型，并且通过视频信息实时确定出与导线相连接的杆塔位置变化情况。将模型在不同因素下的姿态变化情况与当前导线进行对比，最终确定出导线舞动的因素；因素包括导线自身状态发生变化，杆塔发生错动，杆塔与导线连接处发生变化以及外界环境的影响。本发明提供的基于视频分析的输电导线舞动监测方法实现了对导线的实时监测并且能够得出导线的舞动状态，分析出造成导线舞动的原因从而对导线以及杆塔的状态进行准确且直观的判断。
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公开(公告)号：CN114827475A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210500925.7
申请日：2022-05-09
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 衡水电力设计有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力线维护技术领域，尤其涉及一种电力线寻迹拍摄方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取样本图像，然后，将初始化图像与所述样本图像进行比对，获取图像的差异信息，接着，根据所述差异信息调整所述初始化图像的拍摄条件，直至所述差异信息小于阈值，最后，根据所述拍摄条件沿电力线拍摄图像。本发明实施方式，在对电力线寻迹拍摄初期，根据样本图像，调整连续图像的初始化图像与样本图像拍摄条件一致，因此，在通过连续拍摄的多张图像进行拼接时，更容易拼接，多次拼接后形成的图像之间图像特性差异小，容易对图像进行比对，发现电力线存在的问题。提高了电力线巡检的效率，降低了人力消耗。
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公开(公告)号：CN118095037A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311699436.X
申请日：2023-12-11
申请人： 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/241 , G06N3/04 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及输电塔建模技术领域，尤其涉及一种输电线路塔线力学模型构建方法及装置，本发明方法首先获取多个构件数据集；然后根据多个构件实验数据集，构建构件模型；最后根据所述多个构件数据集以及所述构件模型，构建输电线路塔线力学模型。本发明基于实验数据构建构构件模型，实验数据集进行了噪声数据的去除和数据的扩充，因此保证了实验数据的准确性和数据量，进一步保证了模型的准确度。在构件模型较为精准的前提下，利用导线拉力模型以及输电铁塔多个构件相对的姿态关系确定的构件两端受力状态，构建出的输电线路塔线力学模型精准度高，可靠性好，便于优化输电铁塔的结构，降低铁塔材料的消耗，提高铁塔的可靠性。
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公开(公告)号：CN117910212A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311691103.2
申请日：2023-12-08
申请人： 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F119/02
摘要： 本申请适用于输电线路风险评估技术领域，提供了基于数字孪生技术的杆塔风险评估方法和装置，该方法包括：获取预设的环境参数和杆塔信息，建立杆塔的数字孪生模型；基于杆塔的数字孪生模型和预设的环境参数，得到叠加环境参数的数字孪生模型；获取杆塔的实地环境参数；基于杆塔的实地环境参数和叠加环境参数的数字孪生模型，得到杆塔的风险评估结果。本申请可以实现对杆塔的风险评估，进而提前做出应对策略，提高杆塔的稳定性。
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公开(公告)号：CN114820546A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210498908.4
申请日：2022-05-09
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 衡水电力设计有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力线信息化处理技术领域，尤其涉及一种电力线图像识别和拼接方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取多个目标图像；然后将所述多个目标图像送入边缘提取模型中，获取多个主体边缘；接着，依据透视变换法，根据所述多个主体边缘对所述多个目标图像进行矫正；再接着，将所述多个目标图像送入图像识别模型中，提取多个相似特征点的位置；最后，根据所述多个相似特征点的位置，对所述多个目标图像进行拼接。本发明方法拼接的图像，经过提取边缘以及图形矫正后，其拼接后的图像失真小，有利于后期通过拼接的图像发现电力线的缺陷，拼接的图像自然，如何人工复检审查时的视觉感受，降低复检时的复检工作强度。
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