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公开(公告)号：CN118982559A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411108532.7
申请日：2024-08-13
申请人： 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 程旭 , 李丹煜 , 李宁 , 刘彬 , 卢景才 , 张国强 , 刘宏洋 , 李晨 , 李健 , 范文琪 , 王鹏 , 杨加伦 , 孙杰 , 张宏杰 , 李杰 , 李孟轩 , 朱文才 , 金欢 , 王福建 , 白旭
摘要： 本发明提供了基于视频分析的输电导线舞动监测方法，属于舞动监测技术领域，包括：通过视频录入设备所生成的视频信息实时捕捉并确定多个标记点的空间位置以及角度变化。根据多个标记点拟合出导线的模型，并且通过视频信息实时确定出与导线相连接的杆塔位置变化情况。将模型在不同因素下的姿态变化情况与当前导线进行对比，最终确定出导线舞动的因素；因素包括导线自身状态发生变化，杆塔发生错动，杆塔与导线连接处发生变化以及外界环境的影响。本发明提供的基于视频分析的输电导线舞动监测方法实现了对导线的实时监测并且能够得出导线的舞动状态，分析出造成导线舞动的原因从而对导线以及杆塔的状态进行准确且直观的判断。
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公开(公告)号：CN114827475A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210500925.7
申请日：2022-05-09
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 衡水电力设计有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力线维护技术领域，尤其涉及一种电力线寻迹拍摄方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取样本图像，然后，将初始化图像与所述样本图像进行比对，获取图像的差异信息，接着，根据所述差异信息调整所述初始化图像的拍摄条件，直至所述差异信息小于阈值，最后，根据所述拍摄条件沿电力线拍摄图像。本发明实施方式，在对电力线寻迹拍摄初期，根据样本图像，调整连续图像的初始化图像与样本图像拍摄条件一致，因此，在通过连续拍摄的多张图像进行拼接时，更容易拼接，多次拼接后形成的图像之间图像特性差异小，容易对图像进行比对，发现电力线存在的问题。提高了电力线巡检的效率，降低了人力消耗。
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公开(公告)号：CN109462054B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201811464207.9
申请日：2018-12-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
发明人： 程旭 , 梁河雷 , 何义良 , 赵建辉 , 刘兆威 , 卢景才 , 高冰 , 张博 , 吴国强 , 佘凯 , 刘明亮 , 李宁 , 张建 , 李健 , 时洪刚 , 梁飞 , 寇马军 , 郭超 , 朱文才
摘要： 本发明公开了钩型接地装置，涉及电力设备技术领域；其包括接地钩和锁钩，所述接地钩包括依次连接的第一钩头和第一钩体，所述锁钩包括依次连接的第二钩头、第二钩体和配重块，所述第二钩体与第一钩体转动连接，所述第一钩头和第一钩体与传输导线挂接配合，所述第二钩头和第二钩体与传输导线锁闭或者打开配合；其通过接地钩和锁钩等，实现了电力作业接地的运维效率高，使用安全性好。
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公开(公告)号：CN114660541A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210252772.9
申请日：2022-03-15
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力线防护技术领域，尤其涉及一种电力线声波加载装置及基于声波定位的方法，本发明声波定位方法首先获取多个调制波，然后，对调制波进行解析，获得振源位置和生波时刻，接着，根据生波时刻和振源位置，计算获得振源与接收点之间的距离，最后通过振源位置和接收点之间的距离，计算获得接收点的位置，本发明实施方式以声波为载体，其传输速度较为稳定，传播速度较电磁波、光波慢，因此，在时间精度相同的情况下，要远比以电磁波或光波为载体的定位精度高，能够应付多数的工程勘测的需要，且以机械波作为载体，对电力线不会造成伤害，也不会影响电信号的传输，使用更安全。
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公开(公告)号：CN109301756A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811389702.8
申请日：2018-11-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了带自动闭锁结构的跟斗滑车，涉及电力维修防护设备技术领域；其包括车架和设置在车架上的自动闭锁结构，所述自动闭锁结构与车架活动连接并控制跟斗滑车的电缆滑道打开或者关闭；其通过与车架活动连接的自动闭锁结构等，实现了该带自动闭锁结构的跟斗滑车使用安全。
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公开(公告)号：CN114708305A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210331404.3
申请日：2022-03-30
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力线保护技术领域，尤其涉及一种移动目标与电力线碰撞预警方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先首先获取电力防护区的两组图像，两组图像来自不同的视角，然后将图像进行模式化处理，以提高特征提取的能力降低数据处理的负担，然后将图像输入到识别模型中，提取移动目标的特征，然后根据移动目标的特征以及电力线的特征，确定移动目标是否与电力线存在安全隐患。上述处理方法，基于移动目标分析，获取移动目标特征，然后根据移动目标特征以及电力线的特征，在图像中分析二者之间的距离，最终给出碰撞隐患的结论，本发明方法基于移动目标提取特征，无需大量的训练样本，也无需繁琐的训练步骤，通过图像分析出碰撞隐患，硬件技术代价小。
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公开(公告)号：CN113067281A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110189045.8
申请日：2021-02-19
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种高压输电线穿销机器人，属于输电线维修设备技术领域，包括：支撑架、存放盒、推板和开口刀。支撑架用于悬挂在高压输电线上；存放盒安装在支撑架上，用于盛装R型锁紧销；存放盒上开设有出销孔，出销孔正对插销的插孔；推板滑动设置在存放盒上，用于将R型锁紧销从出销孔处推出至插销的插孔内；开口刀安装在支撑架上且正对出销孔；开口刀用于打开推至插孔的R型锁紧销的开口端。本发明提供的一种高压输电线穿销机器人，结构简单，操作方便，大大提供了安装效率。
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公开(公告)号：CN110401136A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910664839.8
申请日：2019-07-23
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种架空地线金具移位复位装置，包括主架体、连接在主架体前部的长杆、固定连接在主架体下方的下部固定架、设置在主架体同一侧部的两组沟槽滑轮组以及固定在长杆前侧部的一对卡钩。本发明具有结构合理，使用方便，携带方便、操作简单的特点，使用本发明进行防震锤追回复位，不会发生追回器因翻车无法继续前进，导致作业无法完成的情况。塔下作业人员即使没有太多经验也可完成该做作业项目，同时较少了追回器闭锁装置安装时间。提高了作业效率。不仅有效缩短了消缺时间，可以降低高空作业工作人员的劳动强度，提高了作业人员的安全性。而且造价便宜，容易生产，非常适合推广使用。
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公开(公告)号：CN110212453A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910506430.3
申请日：2019-06-12
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种高压单分裂导地线出线滑椅，包括固定连接的第一杆件和第二杆件，转动连接在第二杆件上部的一组沟槽滑轮，连接在第一杆件和第二杆件之间的闭锁组件以及设置在第二杆件上用来刹停沟槽滑轮转动的刹车组件。本发明结构设计精巧，质量较轻，易操作，悬挂、拆除方便，作业人员不需拆除防振锤即可达到作业位置，同时将原来作业时的站姿变换为坐姿，降低了作业人员的劳动强度，增强了人身安全系数，缩短了检修作业时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115650138A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211313286.X
申请日：2022-10-25
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种传递绳控制器，所述传递绳控制器包括滑轮组以及绕设于滑轮组上的编织绳，所述滑轮组包括固定架、第一连接轴以及两个滑轮，固定架用于固设于塔体，所述固定架上设有驱动机构，所述驱动机构具有旋转部；第一连接轴通过第一转轴转动连接于所述固定架，所述第一转轴的轴向垂直于所述第一连接轴的轴向，且与所述旋转部同轴连接；两个滑轮分别转动连接于所述第一连接轴的相对两端，所述滑轮的轴向与所述第一转轴的轴向平行；所述传递绳控制器还包括设于所述编织绳牵引段的拉绳组件，所述拉绳组件具有供所述编织绳尾段贯穿的限位孔。本发明提供的传递绳控制器通过驱动机构调整牵引段和尾段之间的间距，防止工具坠落引发安全事故。
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