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公开(公告)号：CN114820546A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210498908.4
申请日：2022-05-09
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 衡水电力设计有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力线信息化处理技术领域，尤其涉及一种电力线图像识别和拼接方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取多个目标图像；然后将所述多个目标图像送入边缘提取模型中，获取多个主体边缘；接着，依据透视变换法，根据所述多个主体边缘对所述多个目标图像进行矫正；再接着，将所述多个目标图像送入图像识别模型中，提取多个相似特征点的位置；最后，根据所述多个相似特征点的位置，对所述多个目标图像进行拼接。本发明方法拼接的图像，经过提取边缘以及图形矫正后，其拼接后的图像失真小，有利于后期通过拼接的图像发现电力线的缺陷，拼接的图像自然，如何人工复检审查时的视觉感受，降低复检时的复检工作强度。
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公开(公告)号：CN115189271A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210609470.2
申请日：2022-05-31
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了高效率防振锤追回装置，属于防振锤回收技术领域，包括：连接板、驱动轮、调整块、套筒和顶件。调整块一端铰接在连接板上，另一端用于抵靠在导线上，调整块借助导线的反作用力用于调整连接板的空间角度。套筒转动连接在连接板上，套筒借助驱动轮和调整块用于定位在夹板螺母的一侧。顶件安装在连接板上，并借助驱动轮和调整块用于定位在夹板远离螺母的一侧；顶件带动夹板向套筒运动用于将螺母推动至套筒；套筒与螺母卡接并转动用于拧松螺母，套筒借助驱动轮和顶件用于带动防振锤运动。本发明提供的高效率防振锤追回装置实现了对螺母的拧松，从而极大的减少了追回防振锤时所受到的阻力，整体结构较为简单并且提高了追回的效率。
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公开(公告)号：CN114594797A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210253446.X
申请日：2022-03-15
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及电力线路防护技术领域，尤其涉及一种高压线防护区无人机驱离方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先基于基准点获取了卫星电文以及防护区内的无人机的航行信息，然后，基于基准点的卫星电文以及航行信息，生成诱导信息，以使得所述无人机按照预定的航行状态航行，接着，在无人机按照预定的诱导信息行进的前提下，根据驱离点生成驱离路线，对无人机进行驱离。本发明实施方式根据卫星电文生成诱导信息，基于诱导信息对无人机进行驱离，因此，可以驱离自动飞行的无人机，在进行驱离时，生成驱离路线，避免了在驱离无人机时，无人机经过需要保护的目标，给保护目标带来安全隐患。
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公开(公告)号：CN116822934A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310252167.6
申请日：2023-03-15
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及输电线路维护技术领域，尤其涉及一种输电线路舞动破坏风险评估方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取多个影响因素数据集；然后根据影响因素数据与线路舞动强度的相关性算子，对所述多个影响因素数据集进行处理，获得与所述多个影响因素数据集相对应的多个因素特征值；接着将所述多个因素特征值输入到舞动权值模型中，获取表征多个影响因素对线路舞动影响性的影响值；最后根据所述影响值确定多个影响因数带来的舞动破坏风险。本发明实施方式通过滤波算子提取因数数据集的特征，再根据特征构建舞动模型，最后通过舞动模型输出的因素影响舞动的影响值评估舞动的风险，因此能够准确评估舞动带来的线路损伤的风险。
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公开(公告)号：CN115392495A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210854117.0
申请日：2022-07-13
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力线维护技术领域，尤其涉及一种基于缺陷库的电力线路巡检方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先，获取获取目标图像，其中，所述目标图像基于对电力线路巡检采集获得；然后，对所述目标图像进行预处理，获得中间图像，其中，所述中间图像中包含的电力线的形式符合预定条件；接着，根据缺陷样本对所述中间图像进行边缘提取，获得边缘图样；最后，将所述边缘图样送入到缺陷识别模型，确定所述电力线路是否存在缺陷。本发明实施方式基于缺陷样本提取可疑的边缘图样，经过缺陷识别模型识别其中存在的缺陷，人为参与的步骤少，效率高，提高了巡检的效率，降低了查找缺陷的难度。
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公开(公告)号：CN114708305A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210331404.3
申请日：2022-03-30
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力线保护技术领域，尤其涉及一种移动目标与电力线碰撞预警方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先首先获取电力防护区的两组图像，两组图像来自不同的视角，然后将图像进行模式化处理，以提高特征提取的能力降低数据处理的负担，然后将图像输入到识别模型中，提取移动目标的特征，然后根据移动目标的特征以及电力线的特征，确定移动目标是否与电力线存在安全隐患。上述处理方法，基于移动目标分析，获取移动目标特征，然后根据移动目标特征以及电力线的特征，在图像中分析二者之间的距离，最终给出碰撞隐患的结论，本发明方法基于移动目标提取特征，无需大量的训练样本，也无需繁琐的训练步骤，通过图像分析出碰撞隐患，硬件技术代价小。
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公开(公告)号：CN115731474A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211472592.8
申请日：2022-11-16
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/72 , G06V10/764 , G06F16/55 , G06F16/587
摘要： 本发明提供了一种卫星遥感影像自动处理方法，所述卫星遥感影像自动处理方法包括：S10：从各系统获取遥感影像存储至数据库中；S20：通过遥感图像处理软件对所述遥感影像进行处理，得到图片P1～Pn；S30：将所述图片P1～Pn进行分类，水区域大于第一预设值的所有所述图片组成第一类图片集，水面积小于所述第一预设值的所有所述图片组成第二类图片集；S40：对所述第二类图片集内的所有图片进行处理，提取所述图片中隐患并标注，将标注后的所述图片输入巡检设备；S50：所述巡检设备对内部的所述图片按照地理位置进行排序，形成巡检任务。本发明提供的卫星遥感影像自动处理方法降低人工巡检的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115500342A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211166900.4
申请日：2022-09-23
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及驱鸟技术领域，尤其涉及一种驱鸟装置、方法、终端及存储介质，本发明装置基于识别的结果控制光源启动、反光部件将光源射出的光束照射到目标物上，从而达到驱离的目的。反光部件由两轴的镜架和反光镜构成，两轴镜架能够带动反光镜实现两个自由度。因此，本发明实施方式可以针对空中飞行的鸟进行跟踪照射，达到主动驱离的目的，采用光束照射的方式，对防护区以外的区域影响小。本发明方法实施方式，通过广角和长焦摄像头相结合的方式，可以在大视野下获取目标物通过长焦摄像头获取较为清晰的图像，因此，照射更有针对性，光照强度高，驱离效果好，对防护区以外的范围影响小，达到了主动驱离的目的。
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公开(公告)号：CN114624718A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210253428.1
申请日：2022-03-15
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S15/10
摘要： 本发明涉及电力线保护技术领域，尤其涉及一种吊装设备与电力线距离确定方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取第一声波，然后根据第一声波的传播路径，进行分析和计算，得到对应最小距离的测距路段，然后，根据吊装物的不同高度，分别计算获得不同应用场景中吊装设备与电力线的最小距离，因此，本发明实施方式基于声波可以动态的获得吊装设备与电力线之间的距离，因声波传播速度较光速慢，且传播速度较为稳定，因此在同样的时间精度的前提下，可以获得更高的测距精度，高精度的测距方式，保障了吊装设备在电力线防护区的安全运行。
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公开(公告)号：CN108163699A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810161265.8
申请日：2018-02-27
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
摘要： 本发明公开了一种吊装绝缘子的锁紧装置，涉及电力维修工具技术领域；其包括支架、吊杆和抓手，所述支架包括支架本体、支架杆、支架孔和支架内腔，所述吊杆包括立杆、第一挡块、第二挡块、提手、弹簧、圆环和连接杆，所述抓手包括抓手本体、转孔A和转孔B，所述转孔A设置在抓手本体的上端，所述转孔B设置在抓手本体的上部，所述抓手本体通过转孔A与圆环转动并滑动配合，抓手本体通过转孔B与支架杆转动并滑动配合，所述吊杆相对于支架向上或向下滑动配合，抓手相应地收缩或伸展配合；其通过支架、吊杆和抓手，实现了快速更换绝缘子串，绝缘子串与吊装设备绑定过程省时省力，操作效率高，运维成本低。
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