公开(公告)号：CN105137267B

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201510553391.4

申请日：2015-09-02

申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 ,  国网河北省电力有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 吴灏 ,  霍晓良 ,  林长海 ,  冯超 ,  张博 ,  王玮民 ,  李学伟 ,  樊磊 ,  姚荃 ,  王泽霖 ,  李帅 ,  王赫男 ,  石碧薇

IPC分类号： G01R31/02

摘要： 本发明公开了一种直接测取试品泄漏电流且无线输出数据的试验装置，其包括主机、直流高压发生器、高压测试线、电流采集模块和绝缘支撑结构；高压测试线上端连接电流采样模块，下端连接直流高压发生器；电流采集模块连接半圆形金属挂钩，电流采集模块的下端连接高压测试线，电流采集模块下部固定在绝缘空筒的上端；绝缘支撑结构的上部的绝缘空筒借助绝缘支架支撑在试品的侧面部位，绝缘支撑结构下部的绝缘支撑杆下端支撑于地面上；直流高压发生器的顶端接线端子连接高压测试线的下端。采用本发明可避免试验导线上的泄漏电流影响测试结果的准确性，同时降低电气试验人员触电风险。

公开(公告)号：CN104849556B

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201510196758.1

申请日：2015-04-23

申请人： 国家电网公司 ,  国网河北省电力有限公司 ,  国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司

发明人： 吴灏 ,  林长海 ,  王玮民 ,  霍晓良 ,  杜洁 ,  黄普利 ,  王泽霖 ,  孙红燕

IPC分类号： G01R27/02

摘要： 本发明涉及一种变压器绕组直流电阻测试系统，它包括直阻测量仪、CPU、第一控制信号电路、第一接触器电路、接线切换电路、自动调整有载开关分接位置的远程操控装置；所述自动调整有载开关分接位置的远程操控装置由直流减速机控制电路、有载分接开关远程操控装置、视频监控部件、视频监控部件显示终端组成；本发明有效提高了试验效率有效降低了人工倒换试验接线的过程中存在的风险因素。

公开(公告)号：CN115933677A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211658436.0

申请日：2022-12-22

申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 ,  国家电网有限公司 ,  河北拓普电气有限公司

发明人： 闫人滏 ,  苏克 ,  董璇 ,  崔倩雯 ,  傅伯雄 ,  刘哲 ,  吴耕纬 ,  吴灏 ,  王淇锋 ,  许晓 ,  郭宁辉 ,  彭紫楠 ,  葛梦瑶 ,  翟羽佳 ,  施建雄

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明实施例涉及AGV纠偏控制技术领域，公开了一种AGV纠偏控制方法、电子设备和计算机存储介质。上述AGV纠偏控制方法包括：获取AGV的实际位姿和实时速度；根据实际位姿和理想位姿计算位姿偏差；根据实时速度进行速度分级推理计算伸缩因子系数；基于伸缩因子系数，将位姿偏差输入模糊控制器获得车体运行中心的转向角；将实时速度和车体运行中心的转向角输入AGV运动控制器，通过AGV运动控制器调控AGV的实际位姿。本发明设计了基于速度分级的模糊纠偏控制器，对模糊纠偏控制器中输出论域进行实时变化，提高纠偏控制在高速运行时的有效性及快速性，实现了快速且平稳的位姿纠偏。

公开(公告)号：CN115793663A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211658572.X

申请日：2022-12-22

申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 ,  国家电网有限公司 ,  河北拓普电气有限公司

发明人： 王淇锋 ,  吴灏 ,  许晓 ,  彭紫楠 ,  郭宁辉 ,  王少博 ,  盖志平 ,  王鑫 ,  张孟珍 ,  辛庆山 ,  冯华君 ,  冯驰 ,  董璇 ,  苏克 ,  闫人滏 ,  崔倩雯 ,  刘哲 ,  傅伯雄

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请适用于路径控制技术领域，提供了自动导航车路径控制方法、装置及终端设备，该方法包括：基于自动导航车几何中心点建立直角坐标系，自动导航车正向运动方向为x轴正方向，自动导航车正向运动方向的左侧方向为y轴正方向；获取第一距离、第二距离、自动导航车几何中心点的速度、前轮的转向角、前轮的转向角速度和舵轮半径；基于第一距离、第二距离、自动导航车几何中心点的速度、前轮的转向角、前轮的转向角速度和舵轮半径，得到自动导航车的运动学模型；基于运动学模型，得到路径控制方案。本申请能够保证自动导航车按照预设路径前进的稳定性和精准度。

公开(公告)号：CN114913370A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210487272.3

申请日：2022-05-06

申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张益辉 ,  张颖 ,  吴灏 ,  傅伯雄 ,  王丽华 ,  董璇 ,  李炀 ,  苏克

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06T5/30 ,  G06T5/40 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种基于深度学习与形态学融合的状态自动检测方法和装置；首先保护压板图像帧进行目标定位和初始类型分析，对I和II型保护压板采集图像进行自动识别，得到识别状态；并利用特征参数提取方法提取图像特征，得到特征参数；并将识别状态与特征状态基于融合信息进行融合，确定I型和II型保护压板的最终检测状态。本发明提供的基于深度学习与形态学融合的状态自动检测方法和装置，能实现对不同类型保护压板状态的有效检测，识别精准，适用性高具有较好的鲁棒性，有助于对保护压板实时状态的监测和管控，方案高效实用客观准确，能够辅助用于电力系统中进行保护压板和电力的巡检，从而更好地保证电力系统的安全性。

公开(公告)号：CN114560087A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210225490.X

申请日：2022-03-09

申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网山西省电力公司太原供电公司

发明人： 刘保安 ,  张硕 ,  袁静媛 ,  李乾 ,  肖阳 ,  黄玉龙 ,  李耀强 ,  郭霞 ,  王聪 ,  武剑 ,  薛玉石 ,  程慧琳 ,  冯俊国 ,  杨郁 ,  张珺 ,  董海山 ,  胡文建 ,  药炜 ,  吴灏 ,  王少博 ,  王淇锋 ,  许晓 ,  李炀 ,  郭宁辉 ,  冯驰 ,  郭康 ,  王思莹 ,  彭紫楠 ,  傅伯雄 ,  郭兰柯 ,  唐天天 ,  赵志锋 ,  李昕 ,  李珊

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  H02J13/00 ,  H04N5/225 ,  H04L67/12

摘要： 本发明公开了一种基于无人机的城市电网电力智能运检设备，包括无人机主体和若干设置于无人机主体周侧的机翼，所述无人机主体的周侧设置有若干安装座，所述机翼与所述安装座一一对应，且机翼转动安装于安装座上；所述安装座的侧边处设置有拍摄组件，拍摄组件包括数据获取模块、数据传输模块、数据处理模块、远程传输模块和控制模块。本发明在无人机主体的安装座的侧边处设置有拍摄组件，拍摄组件包括数据获取模块、数据传输模块、数据处理模块、远程传输模块和控制模块，通过获取城市电网的设备信息，对城市电网的运行状态进行检查，提高城市电网的巡检效率。

公开(公告)号：CN114355125A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210037643.8

申请日：2022-01-13

申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 ,  国家电网有限公司 ,  石家庄铁道大学

发明人： 李乾 ,  刘玲玉 ,  段志国 ,  韩广 ,  冯俊国 ,  孙晓云 ,  张珺 ,  刘保安 ,  郑海清 ,  刘浩然 ,  郭康 ,  王思莹 ,  吴灏 ,  王淇锋

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本发明公开了基于电场分析的输电电缆缺陷判断装置及方法，涉及电缆缺陷判断技术领域；装置包括获得特征库模块和检测模块，获得特征库模块，用于处理器获得由电缆电场分布线图组成的特征库，特征库包括正常电缆电场分布线图和缺陷电缆电场分布线图，检测模块，用于处理器获得待检测电缆电场分布线图，基于特征库将待检测电缆电场分布线图分类并获得待检测电缆的状态，方法包括S1获得特征库和S2检测，其通过处理器获得待检测电缆电场分布线图，基于特征库将待检测电缆电场分布线图分类并获得待检测电缆的状态，实现判断电缆缺陷的效率较高。

公开(公告)号：CN118418159A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410715536.5

申请日：2024-06-04

申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 ,  国家电网有限公司 ,  河北拓普电气股份有限公司

发明人： 许晓 ,  郭宁辉 ,  朱宁宁 ,  李炀 ,  唐天天 ,  彭紫楠 ,  王少博 ,  辛庆山 ,  冯华君 ,  吴思佳 ,  郭鑫 ,  张浩 ,  韩楠 ,  吴灏 ,  傅伯雄 ,  苏克 ,  闫人滏 ,  高鹏

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/04 ,  B25J19/02

摘要： 本发明提供了一种开关柜检修用机器人，包括由移动机构和顶升旋转机构组成的AGV移动本体以及设置在顶升旋转机构上的XY移动平台，XY移动平台顶部的支架下板上安装有断路器抓取组件；断路器抓取组件的顶部具有断路器承载板，断路器承载板的前部左右两端分别固定有一个定位销；断路器承载板的前部左右两端还分别固定有一个激光传感器；两个激光传感器分别扫描开关柜上的两个定位孔并根据扫描结果驱使搭载部转动，使断路器承载板的前部左右两端与开关柜的间距一致；XY移动平台微调断路器承载板相对于开关柜的左右及前后位置，使得两个定位销分别插入相应定位孔中。该开关柜检修用机器人的结构紧凑，占地面积较小，适用于空间有限的开关室。

公开(公告)号：CN117162893A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202310447329.1

申请日：2023-04-24

申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司

发明人： 许晓 ,  吴灏 ,  郭宁辉 ,  彭紫楠 ,  王淇锋 ,  王少博 ,  江贤康 ,  张孟珍 ,  辛庆山 ,  吴思佳 ,  刘策 ,  葛梦瑶 ,  冯驰 ,  于海龙 ,  高上

IPC分类号： B60P1/54 ,  G01R1/04 ,  B60P1/02

摘要： 本发明公开了一种车载检测设备三维装载系统，包括工作车、设置在工作车的车厢内的纵移机构、可沿纵移机构横向滑动的横移机构、设置在横移机构上的用于带动车厢后方的检测设备上下移动的升降机构，所述升降机构与检测设备可拆卸连接。本发明可轻松的转移沉重的检测设备，提升了装载速度，避免了大量检测工作时频繁装卸检测设备产生的耗时，也免去了依赖多人的人工搬运操作，整体上简化了操作流程，大大缩短了整体测试时间，也降低了集成后的多项检测设备在装卸过程中造成设备受损的风险。

公开(公告)号：CN116599981A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310453760.7

申请日：2023-04-25

申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司

发明人： 吴灏 ,  许晓 ,  郭宁辉 ,  彭紫楠 ,  王淇锋 ,  江贤康 ,  李炀 ,  张孟珍 ,  翟羽佳 ,  高明哲 ,  刘策 ,  陈刚 ,  于海龙 ,  樊磊

IPC分类号： H04L67/12 ,  H04W4/38 ,  G01S19/42 ,  G01R31/00

摘要： 本发明提供了一种基于云数据管理的分布式现场移动试验平台，包括：移动试验平台定位模块获取目标变电站的GPS定位数据并将基于云数据管理的分布式现场移动试验平台驱动至目标变电站所在区域；移动试验平台分基站模块完成目标变电站的试验项目并将目标变电站的当前检测数据发送至数据传输模块；移动试验平台驱动模块将移动试验平台分基站模块移动至目标变电站的试验项目区；数据传输模块实时将目标变电站的当前检测数据发送至移动试验平台主基站模块；移动试验平台主基站模块根据目标变电站的当前检测数据生成报文并上传至电网大数据云端。本发明能解决因设备繁多导致检测效率低和缺乏试验数据自动登记、管理功能导致工作人员任务负担重的问题。