-
公开(公告)号：CN114789461B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210589257.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
Inventor： 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 王少博 , 李炀 , 张梦珍 , 辛庆山 , 冯华君 , 赵轶 , 朱宁宁 , 闫人滏 , 崔倩雯 , 傅伯雄 , 董璇 , 孙晓龙 , 刘哲 , 苏克 , 张梦茜 , 赵奇 , 王钊 , 边金忠
Abstract: 本发明提供了一种断路器更换作业机器人，属于电力设施技术领域，包括车架、三维微调机构、抓取拖拽机构以及自动操作机构，车架具有行走轮；三维微调机构固定于所述车架上，具有X向、Y向及Z向移动的自由度；抓取拖拽机构设置于三维微调机构上，可随三维微调机构在XYZ三个方向移动；抓取拖拽机构具有X向移动的自由度，用于手车断路器的拉出及推入；自动操作机构设置于车架上，用于自动更换不同的作业器具。本发明提供的断路器更换作业机器人，结合综合管理云平台现场管控，当断路器发生故障时，人员无需到场即可远程操作，机器人及时响应，第一时间自动完成手车断路器检修试验工作，节约大量人力，降低安全风险。
-
公开(公告)号：CN114825142B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210589261.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
Inventor： 闫人滏 , 崔倩雯 , 傅伯雄 , 董璇 , 孙晓龙 , 刘哲 , 苏克 , 张梦茜 , 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 王少博 , 辛庆山 , 赵轶 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 李炀 , 张梦珍 , 李明 , 吴思佳 , 徐艳霞 , 王钊 , 边金忠
IPC: H02B3/00 , H02B11/127 , H02B11/02
Abstract: 本发明提供了一种手车式断路器更换方法，属于电力检修技术领域，包括：获取手车式断路器的工作状态参数，根据所述工作状态参数确定所述手车式断路器是否故障；若故障，则向断路器作业机器人发送控制指令；所述控制指令用于指示所述断路器作业机器人打开柜门、手车拉出、带动手车式断路器移动至指定位置进行检修试验操作，并将检修后的手车式断路器推入开关柜内。本发明提供的手车式断路器更换方法，断路器发生故障时，人员无需到场即可远程操作，机器人及时响应，第一时间完成更换或试验工作，节约大量人力，也避免人员在现场作业存在的安全隐患。
-
公开(公告)号：CN114976962A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210590405.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
Inventor： 段志国 , 崔倩雯 , 闫人滏 , 傅伯雄 , 董璇 , 孙晓龙 , 刘哲 , 苏克 , 张梦茜 , 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 王少博 , 李炀 , 张梦珍 , 冯池 , 王鑫 , 翟羽佳 , 李珊 , 王钊 , 边金忠
Abstract: 本发明提供了一种断路器更换作业辅助设备，属于电力设施技术领域，包括机架以及多自由度机械臂，机架上设有用于储存不同作业器具的多储存工位；作业器具包括拧钥匙执行器、拧开关执行器及航插插拔执行器，各执行器一一对应支撑于不同的储存工位上；多自由度机械臂固定于机架上，以根据作业要求抓取不同的作业器具进行作业。本实施例提供的断路器更换作业辅助设备，构成一个具有多种作业器具的多面手机器人，在现场检修、更换、变换接线等多种作业过程中，可以根据设计的程序，控制多自由度机械臂代替人工抓取对应的作业器具，并代替人工完成一系列工作，不仅大大降低了人工作业强度，提高了作业效率，而且避免了因安全措施不到位造成的安全隐患。
-
公开(公告)号：CN114789461A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210589257.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
Inventor： 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 王少博 , 李炀 , 张梦珍 , 辛庆山 , 冯华君 , 赵轶 , 朱宁宁 , 闫人滏 , 崔倩雯 , 傅伯雄 , 董璇 , 孙晓龙 , 刘哲 , 苏克 , 张梦茜 , 赵奇 , 王钊 , 边金忠
Abstract: 本发明提供了一种断路器更换作业机器人，属于电力设施技术领域，包括车架、三维微调机构、抓取拖拽机构以及自动操作机构，车架具有行走轮；三维微调机构固定于所述车架上，具有X向、Y向及Z向移动的自由度；抓取拖拽机构设置于三维微调机构上，可随三维微调机构在XYZ三个方向移动；抓取拖拽机构具有X向移动的自由度，用于手车断路器的拉出及推入；自动操作机构设置于车架上，用于自动更换不同的作业器具。本发明提供的断路器更换作业机器人，结合综合管理云平台现场管控，当断路器发生故障时，人员无需到场即可远程操作，机器人及时响应，第一时间自动完成手车断路器检修试验工作，节约大量人力，降低安全风险。
-
公开(公告)号：CN111162389A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010005317.X
申请日：2020-01-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
Inventor： 苏克 , 于世峰 , 张泽斌 , 刘保安 , 李志国 , 苏夏侃 , 董璇 , 王乾 , 霍维光 , 曹爱文 , 王凯 , 刘霄 , 崔倩雯 , 赵瑜湉 , 于若萱 , 郭雅琳 , 孙乐宁 , 李龙 , 刘学超 , 任晓凯 , 张泽璞 , 周括 , 崔婧雯 , 鲁蕴瑶
Abstract: 本发明公开了一种变电站母线桥专用接地线，包括支撑杆、固定连接在支撑杆下端的三角形支撑架、通过锥度锁紧夹套连接在支撑杆上端的伸缩绝缘杆、固定连接在伸缩绝缘杆上端的母线桥专用接地线夹以及固定在伸缩绝缘杆上的夹框；所述母线桥专用接地线夹位于夹框内。本发明使用方便，体积小，重量轻，性能更集中化、方便随车携带，操作简单，在大电网检修背景下非常实用。本发明适用范围广，对于不同高度主变母线桥，调节接地线绝缘杆长度，能够极大改善接地线与母线桥接触面积，保障检修工作人员安全。本装置调整灵活，简单易用。本发明为组合件，整体成本低廉。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115933677A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211658436.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例涉及AGV纠偏控制技术领域，公开了一种AGV纠偏控制方法、电子设备和计算机存储介质。上述AGV纠偏控制方法包括：获取AGV的实际位姿和实时速度；根据实际位姿和理想位姿计算位姿偏差；根据实时速度进行速度分级推理计算伸缩因子系数；基于伸缩因子系数，将位姿偏差输入模糊控制器获得车体运行中心的转向角；将实时速度和车体运行中心的转向角输入AGV运动控制器，通过AGV运动控制器调控AGV的实际位姿。本发明设计了基于速度分级的模糊纠偏控制器，对模糊纠偏控制器中输出论域进行实时变化，提高纠偏控制在高速运行时的有效性及快速性，实现了快速且平稳的位姿纠偏。
-
公开(公告)号：CN115793663A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211658572.X
申请日：2022-12-22
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
Inventor： 王淇锋 , 吴灏 , 许晓 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 王少博 , 盖志平 , 王鑫 , 张孟珍 , 辛庆山 , 冯华君 , 冯驰 , 董璇 , 苏克 , 闫人滏 , 崔倩雯 , 刘哲 , 傅伯雄
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请适用于路径控制技术领域，提供了自动导航车路径控制方法、装置及终端设备，该方法包括：基于自动导航车几何中心点建立直角坐标系，自动导航车正向运动方向为x轴正方向，自动导航车正向运动方向的左侧方向为y轴正方向；获取第一距离、第二距离、自动导航车几何中心点的速度、前轮的转向角、前轮的转向角速度和舵轮半径；基于第一距离、第二距离、自动导航车几何中心点的速度、前轮的转向角、前轮的转向角速度和舵轮半径，得到自动导航车的运动学模型；基于运动学模型，得到路径控制方案。本申请能够保证自动导航车按照预设路径前进的稳定性和精准度。
-
公开(公告)号：CN114913370A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210487272.3
申请日：2022-05-06
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习与形态学融合的状态自动检测方法和装置；首先保护压板图像帧进行目标定位和初始类型分析，对I和II型保护压板采集图像进行自动识别，得到识别状态；并利用特征参数提取方法提取图像特征，得到特征参数；并将识别状态与特征状态基于融合信息进行融合，确定I型和II型保护压板的最终检测状态。本发明提供的基于深度学习与形态学融合的状态自动检测方法和装置，能实现对不同类型保护压板状态的有效检测，识别精准，适用性高具有较好的鲁棒性，有助于对保护压板实时状态的监测和管控，方案高效实用客观准确，能够辅助用于电力系统中进行保护压板和电力的巡检，从而更好地保证电力系统的安全性。
-
公开(公告)号：CN118514119A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410709004.0
申请日：2024-06-03
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气股份有限公司
Inventor： 苏克 , 闫人滏 , 傅伯雄 , 吴灏 , 董璇 , 崔倩雯 , 李航 , 唐天天 , 张浩男 , 张梦茜 , 赵伟 , 张旭东 , 刘晓宇 , 刘岩 , 高鹏 , 许晓 , 郭宁辉 , 冯驰
Abstract: 本发明提供了一种开关柜倒闸操作用机器人，包括AGV移动本体、通过机械臂支架固定安装在AGV移动本体的顶部一端的机械臂以及固定设置在AGV移动本体的顶部另一端的工具箱；所述工具箱中存储有多个执行工具，每个执行工具均能以快换方式安装到所述机械臂的前端手臂上，用于打开开关柜的柜门以及插拔航插。该开关柜倒闸操作用机器人的结构紧凑，占地面积较小，适用于空间有限的开关室。
-
公开(公告)号：CN115744121A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211658441.1
申请日：2022-12-22
Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种断路器拖拽机构，属于电力设备技术领域，包括滑板、线性驱动组件、滑动连接板、切换操作组件及两组抓手组件，线性驱动组件装配于滑板上；滑动连接板通过丝母连接于线性驱动组件上。切换操作组件包括旋拧电机、套筒组件、推杆、导轨、第一滑块及随动连接板，导轨固定于滑动连接板上，旋拧电机固定于第一滑块上，套筒组件组装于旋拧电机的主轴上；推杆固定于滑动连接板上且位于旋拧电机的一侧，推杆的前端设有移动块，随动连接板连接移动块和第一滑块。线性驱动组件驱动滑动连接板向前移动，抓手组件的抓手抓取断路器，并向后移动将断路器从配电柜内拖出，大大降低了人工劳动强度，减轻了作业人员的劳动负担，提高了工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.07 seconds)
