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公开(公告)号：CN114355125A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210037643.8
申请日：2022-01-13
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 石家庄铁道大学
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了基于电场分析的输电电缆缺陷判断装置及方法，涉及电缆缺陷判断技术领域；装置包括获得特征库模块和检测模块，获得特征库模块，用于处理器获得由电缆电场分布线图组成的特征库，特征库包括正常电缆电场分布线图和缺陷电缆电场分布线图，检测模块，用于处理器获得待检测电缆电场分布线图，基于特征库将待检测电缆电场分布线图分类并获得待检测电缆的状态，方法包括S1获得特征库和S2检测，其通过处理器获得待检测电缆电场分布线图，基于特征库将待检测电缆电场分布线图分类并获得待检测电缆的状态，实现判断电缆缺陷的效率较高。
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公开(公告)号：CN114372535A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210037647.6
申请日：2022-01-13
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 石家庄铁道大学
摘要： 本发明公开了基于生成式对抗网络的电力设备故障识别装置及方法，涉及电力设备故障识别技术领域；装置包括摄像机、通信装置和处理器以及检测模块，检测模块，用于摄像机获得电力设备图像并发往处理器，处理器获得电力设备图像，将获得的电力设备图像输入至训练好的故障分类器，获得电力设备的状态；方法包括检测步骤，摄像机获得电力设备图像并发往处理器，处理器获得电力设备图像，将获得的电力设备图像输入至训练好的故障分类器，获得电力设备的状态；其通过摄像机、通信装置和处理器以及检测模块等，实现了基于图像识别技术判断电力设备故障工作有效性较好。
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公开(公告)号：CN115933677A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211658436.0
申请日：2022-12-22
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明实施例涉及AGV纠偏控制技术领域，公开了一种AGV纠偏控制方法、电子设备和计算机存储介质。上述AGV纠偏控制方法包括：获取AGV的实际位姿和实时速度；根据实际位姿和理想位姿计算位姿偏差；根据实时速度进行速度分级推理计算伸缩因子系数；基于伸缩因子系数，将位姿偏差输入模糊控制器获得车体运行中心的转向角；将实时速度和车体运行中心的转向角输入AGV运动控制器，通过AGV运动控制器调控AGV的实际位姿。本发明设计了基于速度分级的模糊纠偏控制器，对模糊纠偏控制器中输出论域进行实时变化，提高纠偏控制在高速运行时的有效性及快速性，实现了快速且平稳的位姿纠偏。
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公开(公告)号：CN115793663A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211658572.X
申请日：2022-12-22
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
发明人： 王淇锋 , 吴灏 , 许晓 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 王少博 , 盖志平 , 王鑫 , 张孟珍 , 辛庆山 , 冯华君 , 冯驰 , 董璇 , 苏克 , 闫人滏 , 崔倩雯 , 刘哲 , 傅伯雄
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请适用于路径控制技术领域，提供了自动导航车路径控制方法、装置及终端设备，该方法包括：基于自动导航车几何中心点建立直角坐标系，自动导航车正向运动方向为x轴正方向，自动导航车正向运动方向的左侧方向为y轴正方向；获取第一距离、第二距离、自动导航车几何中心点的速度、前轮的转向角、前轮的转向角速度和舵轮半径；基于第一距离、第二距离、自动导航车几何中心点的速度、前轮的转向角、前轮的转向角速度和舵轮半径，得到自动导航车的运动学模型；基于运动学模型，得到路径控制方案。本申请能够保证自动导航车按照预设路径前进的稳定性和精准度。
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公开(公告)号：CN114560087A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210225490.X
申请日：2022-03-09
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
发明人： 刘保安 , 张硕 , 袁静媛 , 李乾 , 肖阳 , 黄玉龙 , 李耀强 , 郭霞 , 王聪 , 武剑 , 薛玉石 , 程慧琳 , 冯俊国 , 杨郁 , 张珺 , 董海山 , 胡文建 , 药炜 , 吴灏 , 王少博 , 王淇锋 , 许晓 , 李炀 , 郭宁辉 , 冯驰 , 郭康 , 王思莹 , 彭紫楠 , 傅伯雄 , 郭兰柯 , 唐天天 , 赵志锋 , 李昕 , 李珊
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的城市电网电力智能运检设备，包括无人机主体和若干设置于无人机主体周侧的机翼，所述无人机主体的周侧设置有若干安装座，所述机翼与所述安装座一一对应，且机翼转动安装于安装座上；所述安装座的侧边处设置有拍摄组件，拍摄组件包括数据获取模块、数据传输模块、数据处理模块、远程传输模块和控制模块。本发明在无人机主体的安装座的侧边处设置有拍摄组件，拍摄组件包括数据获取模块、数据传输模块、数据处理模块、远程传输模块和控制模块，通过获取城市电网的设备信息，对城市电网的运行状态进行检查，提高城市电网的巡检效率。
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公开(公告)号：CN110940914A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN202010001964.3
申请日：2020-01-02
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开了基于带电测试的变压器有载开关故障诊断平台，涉及电力检测设备技术领域；其包括线圈、信号处理装置、光电转换装置、取能装置、D/A变换装置、控制器和通信装置，所述线圈、信号处理装置、光电转换装置、D/A变换装置和控制器依次连接并单向通信，所述控制器与通信装置连接并双向通信，所述取能装置与信号处理装置连接并单向通信，取能装置与光电转换装置连接并单向通信；其通过线圈、信号处理装置、光电转换装置、取能装置、D/A变换装置、控制器和通信装置等，实现了有效的实时监测并可靠准确的故障诊断和预警。
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公开(公告)号：CN116175553A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211660222.7
申请日：2022-12-22
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
发明人： 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 郭宁辉 , 彭紫楠 , 王少博 , 盖志平 , 李炀 , 张孟珍 , 辛庆山 , 冯华君 , 闫人滏 , 苏克 , 董璇 , 崔倩雯 , 傅伯雄 , 刘哲 , 吴耕纬
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明实施例涉及履带式移动机械臂技术领域，公开了一种机械臂移动稳定性评估方法、装置和终端设备。上述机械臂移动稳定性评估方法包括：基于履带式移动机械臂的结构，构建机械臂运动学模型，其中，履带式移动机械臂的结构包括移动平台、冗余机械臂、控制系统附件及车载IMU；基于机械臂运动学模型，通过牛顿‑欧拉法建立机械臂动力学模型；基于机械臂动力学模型，获取冗余机械臂对移动平台的力和力矩；根据冗余机械臂对移动平台的力和力矩，计算履带式移动机械臂的倾覆力矩，基于倾覆力矩评估履带式移动机械臂的移动稳定性。本发明提高了履带式移动机械臂在移动过程的移动稳定性评估效果。
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公开(公告)号：CN114966126A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210487293.5
申请日：2022-05-06
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
发明人： 刘保安 , 张硕 , 袁静媛 , 李乾 , 肖阳 , 黄玉龙 , 李耀强 , 郭霞 , 王聪 , 武剑 , 薛玉石 , 程慧琳 , 冯俊国 , 杨郁 , 张珺 , 董海山 , 胡文建 , 药炜 , 吴灏 , 王少博 , 王淇锋 , 许晓 , 李炀 , 郭宁辉 , 张孟珍 , 刘策 , 李明 , 冯驰 , 郭康 , 王思莹 , 彭紫楠 , 傅伯雄 , 郭兰柯 , 唐天天 , 赵志锋 , 李昕 , 李珊
摘要： 本发明公开了一种城市电网变电站继电保护室安全运检设备，包括设备壳体，所述设备壳体的上端面设置有防尘盖板，所述防尘盖板的两侧均连接有稳定滑杆，所述稳定滑杆的外壁连接有稳定滑槽，所述防尘盖板的上端面连接有烘干风扇壳；侧向排气道，其连接在所述设备壳体外壁的两侧；进料导向板，其设置在所述防尘盖板的一侧。该城市电网变电站继电保护室安全运检设备通过设有抽屉本体，抽屉本体内部的左右两侧对称滑动安装有两个机架，所述机架上转动安装有绕线辊，通过转动绕线辊，使绕线收紧，从而使器件悬空固定在抽屉本体的上方，从而方便检修人员对器件进行全方面的检修。
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公开(公告)号：CN114883962A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210590402.6
申请日：2022-05-26
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
发明人： 段志国 , 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 李炀 , 张梦珍 , 王少博 , 辛庆山 , 冯华君 , 李明 , 闫人滏 , 崔倩雯 , 傅伯雄 , 董璇 , 孙晓龙 , 刘哲 , 苏克 , 张梦茜 , 王钊 , 边金忠
摘要： 本发明提供了一种断路器抓取拖拽机构，属于电力设备技术领域，包括滑板、线性驱动组件、滑动连接板以及两组抓手组件，线性驱动组件装配于滑板上；滑动连接板连接于线性驱动组件上；两组抓手组件对称设置于滑动连接板上；线性驱动组件驱动滑动连接板向前移动，使抓手组件的抓手抓取断路器上的拉手，并向后移动将断路器从配电柜内拖出。本发明提供的断路器抓取拖拽机构，利用线性驱动组件驱动抓手组件向前移动，利用抓手组件抓牢断路器的拉手，再在线性驱动组件的驱动下向后移动，即可将断路器从配电柜内拖出。在断路器更换或维修时，大大降低了人工劳动强度，减轻了作业人员的劳动负担，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114636893A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210199019.8
申请日：2022-03-02
申请人： 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于复杂工况下的电缆缺陷分析系统，包括操控台，操控台内设置有电缆缺陷分析系统，电缆缺陷分析系统包括控制模块、缺陷报警模块、缺陷分析模块、位置确定模块、通信模块以及存储模块，本发明通过缺陷报警模块、缺陷分析模块以及位置确定模块，从而实现对报警数据的采集、传输、处理、分析以及存储，从而确定电缆缺陷的位置以及缺陷的原因，进而发送至操作台，使工作人员能够得知电缆缺陷情况，并快速完成后续的维修，简单、快速，大大提高工作人员的工作效果，并且电缆缺陷分析系统还能够对新的报警数据进行存储，以便后续在出现接近或相同数据能够及时找到解决办法，提高工作效率。
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