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公开(公告)号：CN119115896A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411320748.X
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及物电检测技术领域，具体涉及一种带电作业人员上肢外骨骼生物电感知方法、装置、设备、介质。该方法首先设定生物电信号表达式，针对电力上肢带电操作，进行N点采样，采样后得到的序列加4项余弦窗后的离散傅里叶变换，对离散傅里叶变换的结果进行抽样，得到数字频率表示形式，根据插值系数对频谱分析结果进行校正，在频谱分析结果校正结果上，通过全波整流与低通滤波可获得生物电信号的强度特征序列。由于生物电信号存在较大的随机性和个体差异性，但带电作业人员上肢外骨骼运动情况相对比较确定，该方法以双谱线插值校正算法进行频谱结果校正，有效确定生物电信号的强度特征，提高外骨骼响应速度。
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公开(公告)号：CN118777772A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410808841.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直流不停电作业电弧特性试验系统及方法，它属于电弧检测领域，通过模拟开放与封闭作业环境下直流配电网不停电作业产生的电弧，利用多种物理量传感器和数据采集系统等，可测量、记录、计算电弧的热量、声压等特性参数，以便评估不同作业工况下电弧对作业人员和设备的影响及危害。它主要包括数据采集仪和电弧特性试验台，数据采集仪通过屏蔽线与信号隔离变送器连接，信号隔离变送器通过屏蔽线连接传感器检测组，传感器检测组用于监测电弧特性试验台的移动电极和静止电极间电弧放电时的物理量变化，移动电极通过电弧控制装置与断路开关连接，断路开关与试验电源连接，试验电源还连接有移动电极。本发明主要用于电弧特性试验。
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公开(公告)号：CN119115897A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411323541.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种锥形杆电力维修辅助外骨骼装置。其装置包括外骨骼结构、信号采集处理系统、关节角度编码器系统、控制器，信号采集处理系统设于外骨骼结构的信号检测处，所述关节角度编码器系统设于所述外骨骼结构的各个关节上，控制器设于外骨骼结构背部的控制箱内，所述外骨骼结构为穿戴式结构，信号采集处理系统、关节角度编码器系统分别与控制器电连接。本发明能够通过外骨骼增强人体力的方式，增加单人工作时长，提高工作效率，解决工作人员短缺问题。
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公开(公告)号：CN118990629A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411208478.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于带电作业外骨骼的绝缘防护装置，它属于高电压与绝缘技术领域，其解决现有技术中带电作业外骨骼没有绝缘防护的问题。它主要包括外骨骼装置，所述外骨骼装置外设有绝缘背心和绝缘披肩，绝缘背心两侧均与绝缘披肩连接，绝缘背心与绝缘披肩之间设有多方向连接机构，绝缘背心内设有安装板，安装板上设有缓冲机构和紧固机构。本发明主要将绝缘披肩与绝缘背心形成一个整个绝缘防护，保证了作业人员作业时绝缘防护的安全性。
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公开(公告)号：CN118584149A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410627778.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Inventor： 章立 , 何星晔 , 薛飞 , 夏志军 , 姚杰 , 彭涛 , 李泉根 , 耿润昊 , 穆宏伟 , 范雅蓓 , 刘庭 , 肖宾 , 苏梓铭 , 唐盼 , 蔡得龙 , 刘凯 , 彭勇 , 余光凯 , 雷兴列 , 郑秋玮 , 乔锐勋
Abstract: 本发明提供一种低压配网不停电作业电弧特性试验支架，涉及低压配电试验设备技术领域。包括底座、位于底座上的支撑部分和位于支撑部分上的电极部分；所述电极部分包括位于上方的上电极、位于下方的下电极、连接在支撑部分上的移动电极调整机构和连接在支撑部分上的静止电极连接机构，所述上电极与移动电极调整机构可拆卸地连接，所述下电极与静止电极连接机构可拆卸地连接。本发明解决了现有的电弧试验支架通常采用固定的试验电极，会使得在需要改变试验工况时，更换电极和调整电极间距的操作步骤十分繁琐，进而会极大地拖慢试验实施的效率的问题。
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公开(公告)号：CN108838112A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810387097.4
申请日：2018-04-26
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种配电柜带电吸扫装置，所述装置包括：旋转刷头、操作空心杆以及吸污单元，所述旋转刷头的剖面尺寸小于预设尺寸，所述旋转刷头包括刷头端及连接端，所述旋转刷头的连接端为空心且与刷头端下部连通，所述旋转刷头的连接端与所述操作空心杆相连；所述旋转刷头的刷头端用于与被吸扫表面接触，通过刷头的旋转将表面的污物扫起并吸入刷头，经刷头的连接端将污物吸送到操作空心杆内；所述操作空心杆的另一端与吸污单元的输入端相连；所述操作空心杆的材质为绝缘材料、用于由操作人员手持；所述吸污单元用于提供吸力，将污物经由旋转刷头和操作空心杆吸入吸污单元的集污袋中；所述装置对带电的配电柜清扫效率高、操作灵活且安全便捷。
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公开(公告)号：CN115533961A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211512638.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种配网带电作业用协作机械臂及其装配方法。该机械臂包括：若干个关节；其中，相邻两个关节的轴线之间垂直设置或平行设置，以形成多轴机械臂；各轴线垂直设置的相邻两个关节中，其中一个关节的固定端与另外一个关节的转动端相连接；轴线平行设置的相邻两个关节之间通过连杆相连接；各关节的外部均设有关节绝缘包覆层，且各连杆为绝缘杆。本发明通过在关节的外部设置关节绝缘包覆层，同时，各连杆为绝缘杆，满足绝缘爬电距离要求，打造带电作业专用机械臂的解决方案，解决了现有传统工业机器人的机械臂上加装绝缘无法满足带电作业一体化绝缘要求的问题。
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公开(公告)号：CN112467607A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011220516.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种用于夹持防振锤的收纳装置，包括夹持部和底座，所述防振锤包括夹线机构和钢绞线，所述夹持部包括滑轨、驱动器、滑台和夹爪，所述滑轨供所述滑台滑动，所述驱动器用于控制滑台的滑动和夹爪的开合，所述夹爪用于夹持防振锤，夹持后所述夹爪与所述夹线机构的两侧呈过盈配合，所述夹持部与底座的连接处设有连接片，所述连接片设有用于容纳钢绞线的限位槽，所述驱动器控制夹爪夹持防振锤朝夹持部运动至底座边缘时，所述钢绞线进入限位槽。采用本发明的优点是能够适用于多种不同类型的防振锤。另外本发明还提供了一种机器人。
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公开(公告)号：CN111645105A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010792880.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种适用于配电带电作业的全绝缘电动机械臂，其包括直臂结构、关节结构、等电位接口和底座；所述直臂结构和关节结构的外壳均为绝缘空心管状结构；底座上连接有关节结构；关节结构通过关节驱动机构发生相对转动；直臂结构的绝缘外壳内部设有绝缘导管，在绝缘导管内穿设有传输线缆；在直臂结构的绝缘外壳内表面覆有导流屏蔽层，绝缘导管与导流屏蔽层之间的最小间距大于等于1cm。本发明创造通过机械臂外部和内部全绝缘结构，能够保证机械臂带电作业的层向绝缘要求，同时留有一定安全裕度，即使现场作业时万一出现外绝缘层损坏，仍能有效防止短路事故的发生。
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