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公开(公告)号：CN112636124B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011215788.X
申请日：2020-11-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明展示一种用于等电位机器人的移动装置，包括两个行走轮和支撑架，所述行走轮在输电导线上移动，所述行走轮包括滚轮和安装支架，所述安装支架上设有驱动电机，所述驱动电机上设有连杆，所述连杆的一端与驱动电机相连接，所述连杆的另一端上设有导电轮，所述导电轮处于输电导线上，并与输电导线相接触，所述驱动电机控制连杆转动。本发明的优点在于，该移动装置在输电导线上移动时能够始终与输电导线保持等电位。本发明还提供了一种等电位机器人。
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公开(公告)号：CN112510576A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011178000.2
申请日：2020-10-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于修补高压输电导线的预绞丝缠绕装置，包括绞盘、绞盘电机和移动平台，所述绞盘的圆心处设有内孔，所述绞盘上设有多个通孔，所述通孔沿所述内孔周向均匀分布，所述绞盘由相互对称的第一半圆绞盘和第二半圆绞盘拼接而成，通过所述第一半圆绞盘和所述第二半圆绞盘的开合使所述输电导线处于所述内孔中，所述绞盘电机控制所述绞盘沿其圆心转动，所述移动平台控制所述绞盘沿所述输电导线长度方向移动。采用本发明的优点是，该预绞丝缠绕装置能够自动完成对输电导线断股处的修补。
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公开(公告)号：CN111431117A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010231343.4
申请日：2020-03-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G7/14
摘要： 本发明公开了一种FDZ防振锤的自适应夹持定位装置，属于电力线缆设备辅助工具领域，防振锤采用螺栓紧固，包括主滑台，主滑台下方设有限位臂以及相对于限位臂滑动设置的夹持臂，夹持臂通过第一驱动器驱动在主滑台上滑动，夹持臂上设有夹持机构，夹持机构通过第二驱动器在夹持臂上竖向滑动，夹持机构包括防振锤托架和夹爪器，防振锤托架用于对防振锤的底部限位，夹爪器对防振锤水平方向夹紧，夹爪器连接有第三驱动器，夹持机构还包括螺母顶块，螺母顶块对防振锤上的螺栓端部限位。本发明还公开了采用上述夹持定位装置对防振锤进行夹持定位的方法，本发明的优点在于能适应FDZ系列多型号防振锤的夹持定位，保证防振锤的夹持可靠性。
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公开(公告)号：CN112658665A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011240721.1
申请日：2020-11-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明展示了一种用于机器人的自适应电动套筒，包括驱动器、引导轴和用于拧动螺栓头的套筒，所述引导轴包括轴体和轴座，所述驱动器与所述轴座相连接，所述套筒套设在所述轴体上，所述驱动器控制引导轴转动，所述引导轴与套筒同步转动，所述套筒与所述轴体滑动连接，所述套筒沿轴体的长度方向移动，所述轴体上套设有用于使套筒远离轴座的弹簧，所述弹簧处于轴座与套筒之间。本发明的优点在于，该电动套筒可以避免脱离或者顶死的现象发生。本发明还提供了一种机器人。
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公开(公告)号：CN112471639A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011130665.6
申请日：2020-10-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： A41D13/11 , A41D13/05 , A41D13/005 , A41D31/14 , A41D31/08
摘要： 本发明提供了一种用于带电作业的屏蔽面罩，包括面罩本体，所述面罩本体由金属丝网制成，所述面罩本体眼部设有为使用者提供视野的开口，所述开口处安装有透明导电玻璃，所述面罩本体底部设有具有静电屏蔽功能遮挡件，所述遮挡件的上端与所述面罩本体相连接，所述遮挡件的下端向下延伸至作业人员的肩部。本发明的优点是，该屏蔽面罩能够改善视野效果。
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公开(公告)号：CN117013466A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310796162.X
申请日：2023-06-30
IPC分类号： H02G7/05
摘要： 本发明涉及一种线缆夹具，包括固定座和夹持机构，夹持机构包括夹持部和连接螺栓，连接螺栓设置在夹持部的中部，夹持部上设有夹持孔，连接螺栓的底端与固定座连接，连接螺栓上设有第一螺母，第一螺母设置在夹持部的下方，固定座上设有喉箍，本发明的优点：将线缆通过夹持孔安装在夹持部上，由于夹持部通过连接螺栓固定在固定座上，固定座通过喉箍固定在杆塔上，因此，整个夹持部能随固定座固定在杆塔上，而且喉箍的安装结构使整个线缆夹具不受安装环境的约束，能安装在杆塔的不同位置上，满足不同的安装需求，另外，通过夹持部和喉箍的双重固定结构，即使夹持部出现松动也会被喉箍牢牢固定在杆塔上而不会脱落，提高了线缆的固定质量。
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公开(公告)号：CN112467607A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011220516.9
申请日：2020-11-05
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种用于夹持防振锤的收纳装置，包括夹持部和底座，所述防振锤包括夹线机构和钢绞线，所述夹持部包括滑轨、驱动器、滑台和夹爪，所述滑轨供所述滑台滑动，所述驱动器用于控制滑台的滑动和夹爪的开合，所述夹爪用于夹持防振锤，夹持后所述夹爪与所述夹线机构的两侧呈过盈配合，所述夹持部与底座的连接处设有连接片，所述连接片设有用于容纳钢绞线的限位槽，所述驱动器控制夹爪夹持防振锤朝夹持部运动至底座边缘时，所述钢绞线进入限位槽。采用本发明的优点是能够适用于多种不同类型的防振锤。另外本发明还提供了一种机器人。
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公开(公告)号：CN111431117B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010231343.4
申请日：2020-03-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G7/14
摘要： 本发明公开了一种FDZ防振锤的自适应夹持定位装置，属于电力线缆设备辅助工具领域，防振锤采用螺栓紧固，包括主滑台，主滑台下方设有限位臂以及相对于限位臂滑动设置的夹持臂，夹持臂通过第一驱动器驱动在主滑台上滑动，夹持臂上设有夹持机构，夹持机构通过第二驱动器在夹持臂上竖向滑动，夹持机构包括防振锤托架和夹爪器，防振锤托架用于对防振锤的底部限位，夹爪器对防振锤水平方向夹紧，夹爪器连接有第三驱动器，夹持机构还包括螺母顶块，螺母顶块对防振锤上的螺栓端部限位。本发明还公开了采用上述夹持定位装置对防振锤进行夹持定位的方法，本发明的优点在于能适应FDZ系列多型号防振锤的夹持定位，保证防振锤的夹持可靠性。
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公开(公告)号：CN116766156A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210231658.8
申请日：2022-03-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明展示了一种用于行走导线的移动平台，包括机架，所述机架上设有第一电机、行走轮、张紧组件和检测装置，所述机架上设有行走轮，所述行走轮设有用于容纳导线的V型凹槽，所述第一电机控制所述行走轮的转动，所述张紧组件包括张紧轮和驱动装置，所述张紧轮处于所述行走轮下方，所述驱动装置控制所述张紧轮的升降，所述检测装置用于检测导线上的障碍物大小，所述检测装置处于所述机架的端部，所述机架上设有用于控制张紧组件的控制盒，该移动平台能够提高与导线的连接稳定性。
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公开(公告)号：CN112467607B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011220516.9
申请日：2020-11-05
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于夹持防振锤的收纳装置，包括夹持部和底座，所述防振锤包括夹线机构和钢绞线，所述夹持部包括滑轨、驱动器、滑台和夹爪，所述滑轨供所述滑台滑动，所述驱动器用于控制滑台的滑动和夹爪的开合，所述夹爪用于夹持防振锤，夹持后所述夹爪与所述夹线机构的两侧呈过盈配合，所述夹持部与底座的连接处设有连接片，所述连接片设有用于容纳钢绞线的限位槽，所述驱动器控制夹爪夹持防振锤朝夹持部运动至底座边缘时，所述钢绞线进入限位槽。采用本发明的优点是能够适用于多种不同类型的防振锤。另外本发明还提供了一种机器人。
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