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公开(公告)号：CN114629046B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210231691.0
申请日：2022-03-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路的间隔棒预绞线安装的移动平台，包括机架，所述机架包括底座和两个横梁，所述横梁与底座之间设有连接板，所述连接板与所述底座转动连接，所述底座上设有电推杆，所述电推杆控制所述连接板转动，所述机架上设有行走轮和绞丝盘，所述行走轮包括分别连接在两个横梁上的左半轮和右半轮，所述左半轮和右半轮拼接后形成所述行走轮，所述绞丝盘包括分别连接在两个横梁上的左绞丝盘和右绞丝盘，所述左绞丝盘和右绞丝盘拼接后形成所述绞丝盘，所述横梁上设有驱动器和导轨，所述绞丝盘安装在所述导轨上，所述驱动器控制所述绞丝盘沿所述导轨移动，该移动平台可以自动完成绞线工作。
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公开(公告)号：CN112510576A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011178000.2
申请日：2020-10-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于修补高压输电导线的预绞丝缠绕装置，包括绞盘、绞盘电机和移动平台，所述绞盘的圆心处设有内孔，所述绞盘上设有多个通孔，所述通孔沿所述内孔周向均匀分布，所述绞盘由相互对称的第一半圆绞盘和第二半圆绞盘拼接而成，通过所述第一半圆绞盘和所述第二半圆绞盘的开合使所述输电导线处于所述内孔中，所述绞盘电机控制所述绞盘沿其圆心转动，所述移动平台控制所述绞盘沿所述输电导线长度方向移动。采用本发明的优点是，该预绞丝缠绕装置能够自动完成对输电导线断股处的修补。
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公开(公告)号：CN114744543B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210366281.7
申请日：2022-04-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩，包括底座、第一挂钩和第二挂钩，底座的顶端设有开槽，第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔，底座上活动连接有限位组件，限位组件与底座之间设有复位弹簧；本发明的优点：通过第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔将自锁挂钩悬挂在输电导线上，由于限位组件对第一挂钩的限制，使第一挂钩无法转动，第二挂钩受到导向圆弧段的限位使其也无法向上转动，只能向开槽方向转动，悬挂后的自锁挂钩具有自锁的功能，能有效防止作业过程中挂钩脱落造成二次伤害，同时整个自锁结构不采用电子方式，使操作方便简单，同时避免了电磁干扰的因素，减少了故障率，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116435926A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310411360.X
申请日：2023-04-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G1/16
摘要： 本发明涉及基于视觉定位的导地线修补装置，包括无人机本体、第一固定架和第二固定架，第一固定架或第二固定架上设有第一电动推杆，第一电动推杆上设有铝线捆扎器，无人机本体的顶端设有图像采集组件，本发明的优点：通过无人机本体上设置铝线捆扎器，因此，在无人机本体的作用下能将铝线捆扎器自动的降低在架空线路上，修复时只需控制器控制第一电动推杆推出，通过激光传感器判断铝线捆扎器是否到位，从而保证了铝线捆扎器的修复质量，而且图像采集组件能实时的采集导地线的修复过程，从而实现了低成本高效的维修效果，另外，本发明还提供了基于视觉定位的导地线修补方法，基于上述的导地线修补装置。
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公开(公告)号：CN112658665A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011240721.1
申请日：2020-11-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明展示了一种用于机器人的自适应电动套筒，包括驱动器、引导轴和用于拧动螺栓头的套筒，所述引导轴包括轴体和轴座，所述驱动器与所述轴座相连接，所述套筒套设在所述轴体上，所述驱动器控制引导轴转动，所述引导轴与套筒同步转动，所述套筒与所述轴体滑动连接，所述套筒沿轴体的长度方向移动，所述轴体上套设有用于使套筒远离轴座的弹簧，所述弹簧处于轴座与套筒之间。本发明的优点在于，该电动套筒可以避免脱离或者顶死的现象发生。本发明还提供了一种机器人。
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公开(公告)号：CN111983331A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010777719.1
申请日：2020-08-05
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G01R29/08
摘要： 本发明展示了一种输电运检人员用的电磁辐射检测系统及其使用方式，包括检测装置，处理器和手持终端，所述检测装置和处理器搭载在无人飞行器上，所述处理器设有无线通讯模块，所述无人飞行器设有定位装置，所述手持终端包括主控模块、绘图模块、报警模块、接收模块和显示装置，所述无线通讯模块与接收模块通讯连接，所述主控模块用于将所接收到的信息进行处理并输出，所述绘图模块用于根据接收的信息绘制电磁辐射强度与无人飞行器位置的关系图。本发明的优点在于：输电运检人员可以远程检测指定区域的电磁辐射情况。
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公开(公告)号：CN114379665A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111458344.3
申请日：2021-12-02
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种用于检修间隔棒的移动装置，包括箱体，所述箱体上下两侧均设有滚轮组件，所述滚轮组件包括行走轮和张紧轮，所述张紧轮处于所述行走轮与箱体之间，所述行走轮和张紧轮之间形成供导线穿过的固定槽，所述张紧轮设有伸缩柱，所述张紧轮转动连接在所述伸缩柱的顶部，所述伸缩柱带动所述张紧轮靠近或远离行走轮，所述箱体侧边设有搭载平台，所述搭载平台与所述箱体之间设有旋转轴，所述旋转轴控制所述搭载平台旋转，所述箱体上下两侧均设有夹持装置，所述夹持装置处于靠近所述搭载平台的一侧，该移动平台可以减轻工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117013476A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310796820.5
申请日：2023-06-30
摘要： 本发明涉及一种便于直流融冰的特高压直流线路地线布置结构，包括第一绝缘引流组件、第二绝缘引流组件、绝缘金具、地面操作平台和短接线，地线的一侧经第一绝缘引流组件后与地面操作平台相连，地线的另一侧依次穿过绝缘金具、第二绝缘引流组件后与短接线相连，短接线的两侧均与接地端相连，地面操作平台上设有连接线，本发明的优点：由于地面操作平台上设有与接地端相连的连接线，通过断开连接线使地线与直流融冰装置相连，大大简化了直流融冰装置的连接工艺，大大提高了直流融冰装置连接的效率，而且融冰时由于短接线始终与接地端相连，因此，保证了融冰工作时地线的接地，提高了融冰效率。
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公开(公告)号：CN116766156A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210231658.8
申请日：2022-03-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明展示了一种用于行走导线的移动平台，包括机架，所述机架上设有第一电机、行走轮、张紧组件和检测装置，所述机架上设有行走轮，所述行走轮设有用于容纳导线的V型凹槽，所述第一电机控制所述行走轮的转动，所述张紧组件包括张紧轮和驱动装置，所述张紧轮处于所述行走轮下方，所述驱动装置控制所述张紧轮的升降，所述检测装置用于检测导线上的障碍物大小，所述检测装置处于所述机架的端部，所述机架上设有用于控制张紧组件的控制盒，该移动平台能够提高与导线的连接稳定性。
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公开(公告)号：CN114744543A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210366281.7
申请日：2022-04-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩，包括底座、第一挂钩和第二挂钩，底座的顶端设有开槽，第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔，底座上活动连接有限位组件，限位组件与底座之间设有复位弹簧；本发明的优点：通过第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔将自锁挂钩悬挂在输电导线上，由于限位组件对第一挂钩的限制，使第一挂钩无法转动，第二挂钩受到导向圆弧段的限位使其也无法向上转动，只能向开槽方向转动，悬挂后的自锁挂钩具有自锁的功能，能有效防止作业过程中挂钩脱落造成二次伤害，同时整个自锁结构不采用电子方式，使操作方便简单，同时避免了电磁干扰的因素，减少了故障率，提高了作业的安全性。
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