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公开(公告)号：CN111446661A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010230610.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种姿态自动调整的输电线路机器人，属于电力检修辅助工具领域，包括电控箱和两个行走轮，每个行走轮上设有行走轮支架，两个行走轮支架上，至少有一个安装有角度传感器，两个行走轮支架，至少有一个的下方设有转动机构，两个行走轮之间连线为行走轴线，转动机构的转动中轴线与行走轴线垂直，且转动中轴线位于输电线路的横向侧方，电控箱连接在转动机构上，转动机构包括转动电机，转动电机驱动电控箱的重心在水平方向上靠近或远离输电线。本发明还公开了一种输电线路机器人的姿态自动调整方法。本发明的优点在于能够实时监测并调整输电线路机器人的平衡，以确保输电线机器人姿态的稳定性。
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公开(公告)号：CN112467607A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011220516.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种用于夹持防振锤的收纳装置，包括夹持部和底座，所述防振锤包括夹线机构和钢绞线，所述夹持部包括滑轨、驱动器、滑台和夹爪，所述滑轨供所述滑台滑动，所述驱动器用于控制滑台的滑动和夹爪的开合，所述夹爪用于夹持防振锤，夹持后所述夹爪与所述夹线机构的两侧呈过盈配合，所述夹持部与底座的连接处设有连接片，所述连接片设有用于容纳钢绞线的限位槽，所述驱动器控制夹爪夹持防振锤朝夹持部运动至底座边缘时，所述钢绞线进入限位槽。采用本发明的优点是能够适用于多种不同类型的防振锤。另外本发明还提供了一种机器人。
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公开(公告)号：CN112636124B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011215788.X
申请日：2020-11-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明展示一种用于等电位机器人的移动装置，包括两个行走轮和支撑架，所述行走轮在输电导线上移动，所述行走轮包括滚轮和安装支架，所述安装支架上设有驱动电机，所述驱动电机上设有连杆，所述连杆的一端与驱动电机相连接，所述连杆的另一端上设有导电轮，所述导电轮处于输电导线上，并与输电导线相接触，所述驱动电机控制连杆转动。本发明的优点在于，该移动装置在输电导线上移动时能够始终与输电导线保持等电位。本发明还提供了一种等电位机器人。
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公开(公告)号：CN112510576A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011178000.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于修补高压输电导线的预绞丝缠绕装置，包括绞盘、绞盘电机和移动平台，所述绞盘的圆心处设有内孔，所述绞盘上设有多个通孔，所述通孔沿所述内孔周向均匀分布，所述绞盘由相互对称的第一半圆绞盘和第二半圆绞盘拼接而成，通过所述第一半圆绞盘和所述第二半圆绞盘的开合使所述输电导线处于所述内孔中，所述绞盘电机控制所述绞盘沿其圆心转动，所述移动平台控制所述绞盘沿所述输电导线长度方向移动。采用本发明的优点是，该预绞丝缠绕装置能够自动完成对输电导线断股处的修补。
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公开(公告)号：CN111431117A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010231343.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G7/14
Abstract: 本发明公开了一种FDZ防振锤的自适应夹持定位装置，属于电力线缆设备辅助工具领域，防振锤采用螺栓紧固，包括主滑台，主滑台下方设有限位臂以及相对于限位臂滑动设置的夹持臂，夹持臂通过第一驱动器驱动在主滑台上滑动，夹持臂上设有夹持机构，夹持机构通过第二驱动器在夹持臂上竖向滑动，夹持机构包括防振锤托架和夹爪器，防振锤托架用于对防振锤的底部限位，夹爪器对防振锤水平方向夹紧，夹爪器连接有第三驱动器，夹持机构还包括螺母顶块，螺母顶块对防振锤上的螺栓端部限位。本发明还公开了采用上述夹持定位装置对防振锤进行夹持定位的方法，本发明的优点在于能适应FDZ系列多型号防振锤的夹持定位，保证防振锤的夹持可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111446661B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010230610.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种姿态自动调整的输电线路机器人，属于电力检修辅助工具领域，包括电控箱和两个行走轮，每个行走轮上设有行走轮支架，两个行走轮支架上，至少有一个安装有角度传感器，两个行走轮支架，至少有一个的下方设有转动机构，两个行走轮之间连线为行走轴线，转动机构的转动中轴线与行走轴线垂直，且转动中轴线位于输电线路的横向侧方，电控箱连接在转动机构上，转动机构包括转动电机，转动电机驱动电控箱的重心在水平方向上靠近或远离输电线。本发明还公开了一种输电线路机器人的姿态自动调整方法。本发明的优点在于能够实时监测并调整输电线路机器人的平衡，以确保输电线机器人姿态的稳定性。
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公开(公告)号：CN111431117B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010231343.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G7/14
Abstract: 本发明公开了一种FDZ防振锤的自适应夹持定位装置，属于电力线缆设备辅助工具领域，防振锤采用螺栓紧固，包括主滑台，主滑台下方设有限位臂以及相对于限位臂滑动设置的夹持臂，夹持臂通过第一驱动器驱动在主滑台上滑动，夹持臂上设有夹持机构，夹持机构通过第二驱动器在夹持臂上竖向滑动，夹持机构包括防振锤托架和夹爪器，防振锤托架用于对防振锤的底部限位，夹爪器对防振锤水平方向夹紧，夹爪器连接有第三驱动器，夹持机构还包括螺母顶块，螺母顶块对防振锤上的螺栓端部限位。本发明还公开了采用上述夹持定位装置对防振锤进行夹持定位的方法，本发明的优点在于能适应FDZ系列多型号防振锤的夹持定位，保证防振锤的夹持可靠性。
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公开(公告)号：CN112467607B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011220516.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于夹持防振锤的收纳装置，包括夹持部和底座，所述防振锤包括夹线机构和钢绞线，所述夹持部包括滑轨、驱动器、滑台和夹爪，所述滑轨供所述滑台滑动，所述驱动器用于控制滑台的滑动和夹爪的开合，所述夹爪用于夹持防振锤，夹持后所述夹爪与所述夹线机构的两侧呈过盈配合，所述夹持部与底座的连接处设有连接片，所述连接片设有用于容纳钢绞线的限位槽，所述驱动器控制夹爪夹持防振锤朝夹持部运动至底座边缘时，所述钢绞线进入限位槽。采用本发明的优点是能够适用于多种不同类型的防振锤。另外本发明还提供了一种机器人。
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公开(公告)号：CN112636124A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011215788.X
申请日：2020-11-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明展示一种用于等电位机器人的移动装置，包括两个行走轮和支撑架，所述行走轮在输电导线上移动，所述行走轮包括滚轮和安装支架，所述安装支架上设有驱动电机，所述驱动电机上设有连杆，所述连杆的一端与驱动电机相连接，所述连杆的另一端上设有导电轮，所述导电轮处于输电导线上，并与输电导线相接触，所述驱动电机控制连杆转动。本发明的优点在于，该移动装置在输电导线上移动时能够始终与输电导线保持等电位。本发明还提供了一种等电位机器人。
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公开(公告)号：CN211790426U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020428263.3
申请日：2020-03-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种姿态自动调整的输电线路机器人，属于电力检修辅助工具领域,包括电控箱和两个行走轮，行走轮连接有行走电机，每个行走轮上设有行走轮支架，两个行走轮支架上，至少有一个安装有角度传感器，两个行走轮支架，至少有一个的下方设有转动机构，两个行走轮之间连线为行走轴线，转动机构的转动中轴线与行走轴线垂直，且转动中轴线位于输电线路的横向侧方，电控箱连接在转动机构上，转动机构包括转动电机，角度传感器感应行走轮支架的水平度，控制转动电机转动，转动电机驱动电控箱的重心在水平方向上靠近或远离输电线。本实用新型的优点在于能够实时监测并调整输电线路机器人的平衡，以确保输电线机器人姿态的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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