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公开(公告)号:CN119115896A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411320748.X
申请日:2024-09-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及物电检测技术领域,具体涉及一种带电作业人员上肢外骨骼生物电感知方法、装置、设备、介质。该方法首先设定生物电信号表达式,针对电力上肢带电操作,进行N点采样,采样后得到的序列加4项余弦窗后的离散傅里叶变换,对离散傅里叶变换的结果进行抽样,得到数字频率表示形式,根据插值系数对频谱分析结果进行校正,在频谱分析结果校正结果上,通过全波整流与低通滤波可获得生物电信号的强度特征序列。由于生物电信号存在较大的随机性和个体差异性,但带电作业人员上肢外骨骼运动情况相对比较确定,该方法以双谱线插值校正算法进行频谱结果校正,有效确定生物电信号的强度特征,提高外骨骼响应速度。
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公开(公告)号:CN115420946A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202210992799.1
申请日:2022-08-18
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种考虑谐波电压的电网电压频率测量方法和装置,包括以下步骤:S1:采集电压信号,得到电压方程;S2:设计窗函数,将窗函数与电压方程相乘;对相乘得到的函数进行离散傅里叶变换,得到傅里叶变化相量;S3:分离所述散傅里叶变换相量的实部和虚部,得到幅值表达式;S4:遍历每一个采样点序号,获得幅值最大时对应的采样点序号;S5:获取当前采样点序号与所述幅值最大时的采样点序号之间的距离,并根据所述距离求得电压频率。本方法基于插值离散傅里叶变换消除栅栏效应,通过加窗算法最小化频谱泄露,补偿了频域测量方法的确定,从而达到较高的鲁棒性和频率计算精度。
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公开(公告)号:CN115372696B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202210994231.3
申请日:2022-08-18
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于递归傅里叶级数的电网电压频率计算方法和装置,其中计算方法包括以下步骤:S1:初始化增益矩阵;S2:采样获得离散信号;S3:得到第一个周期内采样点的傅里叶变换相量;S4:采用递归傅里叶变换公式,得到其余周期内采样点的傅里叶变换相量;S5:得到相角序列;S6:对相角序列进行最小二乘多项式拟合;S7:计算得到第一次频率估计偏差值和第一次频率估计值;S8:修正三角基函数集,求解傅里叶级数,并基于傅里叶级数对离散信号进行修正,得到修正采样序列;S9:对修正采样序列重复S3‑S7,获得第二次频率估计偏移量;S10:计算电压频率。本发明提升了计算效率和精度,具有较高的鲁棒性与频率计算精度。
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公开(公告)号:CN115372696A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210994231.3
申请日:2022-08-18
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于递归傅里叶级数的电网电压频率计算方法和装置,其中计算方法包括以下步骤:S1:初始化增益矩阵;S2:采样获得离散信号;S3:得到第一个周期内采样点的傅里叶变换相量;S4:采用递归傅里叶变换公式,得到其余周期内采样点的傅里叶变换相量;S5:得到相角序列;S6:对相角序列进行最小二乘多项式拟合;S7:计算得到第一次频率估计偏差值和第一次频率估计值;S8:修正三角基函数集,求解傅里叶级数,并基于傅里叶级数对离散信号进行修正,得到修正采样序列;S9:对修正采样序列重复S3‑S7,获得第二次频率估计偏移量;S10:计算电压频率。本发明提升了计算效率和精度,具有较高的鲁棒性与频率计算精度。
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