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公开(公告)号：CN118500254A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410566393.6
申请日：2024-05-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明提供了一种变电站隐患目标尺寸测量方法和系统，该测量方法包括：对激光雷达和左目相机进行外参标定以获取相应的第一外参矩阵，以及对左目相机和右目相机进行外参标定以获取相应的第二外参矩阵；获取实例分割模型，并通过实例分割模型对左目图像进行实例分割，以及根据实例分割结果获取变电站的隐患目标图像；采用双目视觉测量原理根据隐患目标图像和第二外参矩阵计算隐患目标图像中的隐患目标到左目相机和右目相机之间的平均距离；根据隐患目标对应的激光雷达点云信息获取隐患目标相对激光雷达的第一深度信息；根据第一深度信息和第一外参矩阵对平均距离进行优化以获取隐患目标的优化深度信息；根据优化深度信息获取隐患目标的尺寸信息。
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公开(公告)号：CN118333857A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410481424.8
申请日：2024-04-22
IPC分类号： G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/52
摘要： 本发明涉及电力图像处理技术领域，具体涉及一种轻量级多尺度图像超分辨率重建方法。其包括如下步骤：S1、采集到的图像进行预处理，将其分别划分为训练集、验证集与测试集；S2、将经过预处理的低分辨率图像输入网络中，进行浅层特征信息提取，得到浅层信息，在初始阶段获取图像的基础特征；S3、引入多尺度特征信息提取方法优化网络的效率和性能；S4、基于全局语义信息捕捉模块，获取全局语义信息；S5、将采集到的图像浅层特征信息与多尺度特征信息进行融合，实现超分辨率重建。其成功缓解传统图像超分辨率重建方法计算复杂度高，参数量大的问题，引入综合多尺度模块，在降低计算复杂度和参数量的同时，实现对图像超分辨率的高效重建。
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公开(公告)号：CN117455996A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311488030.7
申请日：2023-11-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/80 , G06V10/26 , G06V10/143 , G06V10/10 , G06V10/24 , G06V10/80 , G06V20/52
摘要： 本发明实施例公开了一种基于异源相机的目标位置检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于设定标定板对异源相机进行标定，获得标定结果；所述异源相机包括红外相机及可见光相机；根据所述标定结果对异源相机采集的目标场景的红外图像及可见光图像进行校正；将所述红外图像和所述可见光图像分别输入目标分割模型，获得红外目标分割结果图及可见光目标分割结果图；根据所述红外目标分割结果图及可见光目标分割结果图确定所述目标场景中的目标位置。基于红外相机及可见光相机实现目标位置的检测，可以提高目标位置检测的效率及精度。
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公开(公告)号：CN117475153A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311496709.0
申请日：2023-11-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种运动目标的分割方法、装置、设备及存储介质。包括：基于当前帧的可见光图像和上一帧的可见光图像生成光流图；对所述光流图和所述当前帧的可见光图像进行多尺度的特征提取，获得多个尺度的多模态特征；对所述多个尺度的多模态特征进行融合，获得至少一个融合特征；根据所述至少一个融合特征确定运动目标的分割结果。本发明实施例提供的运动目标的分割方法，将光流图和可见光图进行多尺度特征提取后进行融合，以获得运动目标的分割结果，提高运动目标的分割精度。
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公开(公告)号：CN110752535B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201911198588.5
申请日：2019-11-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02B11/133 , H02B11/167
摘要： 本发明提供一种开关柜转运小车闭锁装置，包括作为安装基础的支承平台，固定设于上述支承平台后端两侧的2个定位销，固定设于支承平台上端面前侧的2个限位固定柱，固定设于支承平台上且使用时通过旋转将开关柜转运小车与开关柜对接锁止的对接锁紧操作杆，其结构特点是：还包括固定设于支承平台上使用时用于判断开关柜转运小车是否与开关柜贴紧的贴紧识别组件，以及使用中当开关柜转运小车与开关柜未贴紧时用于将对接锁紧操作杆闭锁的自闭锁组件。本发明通过结构的设计，使其在使用时能有效保证开关柜转运小车与开关柜的贴紧锁止对接，在转运过程中能有效防止高压手车断路器从转运小车的支承平台后部滑落。
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公开(公告)号：CN117968667A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410389104.X
申请日：2024-04-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
摘要： 本发明涉及电力检测技术领域，具体涉及一种巡检机器人回环检测的SLAM点云地图构建方法及系统。本发明对激光点云数据进行预处理及初次运动畸变补偿；提取初次处理后的激光点云数据的线特征和面特征，基于线特征和面特征，对激光点云数据进行姿态估计和二次运动畸变补偿；对初次处理后的激光点云数据的强度信息进行校准并提取ISC特征；基于激光点云数据的姿态估计结果和ISC特征，对激光点云数据进行回环检测；基于激光点云数据的线特征、面特征、姿态估计结果以及回环约束信息，构建因子图并进行全局一致性图优化，生成全局地图；分别利用激光点云的几何相似度和强度相似度分两阶段进行快速地回环检测，有效减少漂移误差，提升定位精度。
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公开(公告)号：CN117968666A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410389103.5
申请日：2024-04-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
摘要： 本发明涉及电力巡检装置技术领域，具体涉及一种基于融合SLAM的变电站巡检机器人定位与导航方法。本发明包括如下步骤：S1、系统初始化与准备、S2、信息融合与建图、S3、全局路径规划、S4、局部路径规划与避障、S5、地图更新与维护、S6、任务结束与数据处理。本发明具有超视距实时沉浸式遥控、声光味远程实时监控、智能全局路径规划、实时智能局部路径规划、高精度实时定位的特点。能够使智能巡检机器人通过5G遥操作、半自动与全自动三种方式满足应急支援、日常巡查、夜间和特殊环境下巡视等任务；极大的减轻了人力负担，增强了巡检机器人的智能化程度，有效提升了巡检效率。
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公开(公告)号：CN116863160A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310843813.6
申请日：2023-07-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明提供一种显著性目标检测方法，包括以下步骤：获取目标场景的多模态图像，其中，多模态图像包括主模态图像和辅助模态图像，主模态图像为可见光图像；逐步提取可见光图像的可见光特征和辅助模态图像的辅助模态特征，并利用非对称特征融合模块将辅助模态特征逐步融合到可见光特征中；利用跨模态交互引导激活模块增强可见光特征中的高级可见光特征和辅助模态特征中的高级辅助模态特征；利用多任务解码器，整合可见光特征中的低级可见光特征和高级可见光特征生成高质量的显著性目标检测图，并基于增强的热特征重建辅助模态图像对显著性目标检测图进行补充优化，生成最终显著性目标检测图。本发明能够大大提高显著性目标检测效果。
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公开(公告)号：CN116766238A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311082499.0
申请日：2023-08-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
摘要： 本发明涉及变电站巡检技术领域，尤其公开了一种变电站智能巡检机器人，包括车辆底盘、安装箱、配电模块、控制模块、通信模块和环境任务模块，所述车辆底盘的底端安装有行走轮，所述车辆底盘的上表面固定有安装箱，所述车辆底盘的上方设置有环境任务模块，且环境任务模块的右侧设置有前大灯，所述环境任务模块的前侧设置有第一支杆，所述从动盘的上表面固定有第三摄像头，所述支撑板的上表面固定有遮雨罩。该变电站智能巡检机器人，利用吹出的干净空气清灰，避免第一摄像头和避障传感器上粘附灰尘，方便给变电站电气设备清灰以及便于在烟雾较多的环境中巡检，利用2组主动杆的互为反向转动夹持变电站内的电气设备，方便对电气设备进行检修。
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公开(公告)号：CN116094164A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310064459.7
申请日：2023-01-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J13/00 , H04L43/0823 , G07C1/20
摘要： 本发明提供一种智能巡检联动系统和方法，所述系统包括事件化平台、智能辅助平台、第一至第N站内主设备监控系统、第一至第N站端辅助设备监控系统，第i站内主设备监控系统与第i站端辅助设备监控系统相对应且均设置于第i变电站，第一至第N站内主设备监控系统分别用于对所在的变电站主设备的运行状态进行实时监控；事件化平台用于从第一至第N站内主设备监控系统获取监控信息，并根据监控信息生成相应的监控事件，以及将监控事件通过正反向隔离装置发送至智能辅助平台；智能辅助平台用于接收并解析监控事件，并根据解析结果生成相应的联动指令，以及向相应的站端辅助设备监控系统发送联动指令，以使相应的站端辅助设备监控系统启动视频巡检。
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