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公开(公告)号:CN117475153A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311496709.0
申请日:2023-11-09
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明实施例公开了一种运动目标的分割方法、装置、设备及存储介质。包括:基于当前帧的可见光图像和上一帧的可见光图像生成光流图;对所述光流图和所述当前帧的可见光图像进行多尺度的特征提取,获得多个尺度的多模态特征;对所述多个尺度的多模态特征进行融合,获得至少一个融合特征;根据所述至少一个融合特征确定运动目标的分割结果。本发明实施例提供的运动目标的分割方法,将光流图和可见光图进行多尺度特征提取后进行融合,以获得运动目标的分割结果,提高运动目标的分割精度。
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公开(公告)号:CN117455996A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311488030.7
申请日:2023-11-09
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06T7/73 , G06T7/80 , G06V10/26 , G06V10/143 , G06V10/10 , G06V10/24 , G06V10/80 , G06V20/52
摘要: 本发明实施例公开了一种基于异源相机的目标位置检测方法、装置、设备及介质。该方法包括:基于设定标定板对异源相机进行标定,获得标定结果;所述异源相机包括红外相机及可见光相机;根据所述标定结果对异源相机采集的目标场景的红外图像及可见光图像进行校正;将所述红外图像和所述可见光图像分别输入目标分割模型,获得红外目标分割结果图及可见光目标分割结果图;根据所述红外目标分割结果图及可见光目标分割结果图确定所述目标场景中的目标位置。基于红外相机及可见光相机实现目标位置的检测,可以提高目标位置检测的效率及精度。
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公开(公告)号:CN112560619A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011420171.1
申请日:2020-12-06
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于多聚焦图像融合的多距离鸟类精准识别方法,其采用云台放置双目可见光相机,实时获取可见光的左目和右目相机图像。左目和右目相机针对不同距离鸟类进行聚焦,对获取的左目和右目鸟类图像利用AKAZE算法获得图像的特征点和特征描述子,通过特征匹配和坐标变换,获得双目图像重叠区域图像坐标,并分别将左目和右目图像的该区域分割,对分割的图像进行多聚焦融合,并对输出的融合图像利用CenterNet进行鸟类识别。该方法鸟类识别的准确率较高。
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公开(公告)号:CN110231864A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201910361421.X
申请日:2019-04-30
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供一种变电站虚拟环境中的精准手势识别方法,方法步骤包括:首先预定义手势;然后分别捕捉视频信号和采集肌电信号,并进行信号处理;接着将处理好的手势信号与预定义的手势进行分类和匹配;最后融合两组信号的匹配结果,得到手势识别结果。本发明扩展了变电站虚拟环境中的可穿戴虚拟现实头盔的手势识别范围,实现了高精度高灵活性的手势识别。
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公开(公告)号:CN112560619B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202011420171.1
申请日:2020-12-06
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于多聚焦图像融合的多距离鸟类精准识别方法,其采用云台放置双目可见光相机,实时获取可见光的左目和右目相机图像。左目和右目相机针对不同距离鸟类进行聚焦,对获取的左目和右目鸟类图像利用AKAZE算法获得图像的特征点和特征描述子,通过特征匹配和坐标变换,获得双目图像重叠区域图像坐标,并分别将左目和右目图像的该区域分割,对分割的图像进行多聚焦融合,并对输出的融合图像利用CenterNet进行鸟类识别。该方法鸟类识别的准确率较高。
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公开(公告)号:CN110221687A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910361412.0
申请日:2019-04-30
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供一种基于三维空间映射的指尖运动跟踪方法。针对手势跟踪和指尖交互的准确性要求,以及三维指尖点在二维图像中的投影存在运动估计误差的问题,本发明充分利用计算机技术,引入滤波算法,采集指尖在视频帧中的二维位置信息;根据手指尖运动生理特征,通过坐标转换获得指尖的三维位置信息,进行高精度的指尖三维运动估计;进一步的结合指尖运动规律拟合出复合运动模型、实现指尖运动的稳定跟踪。本发明可以精准反映指尖的位置信息,实现了稳定、准确的指尖运动跟踪。
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公开(公告)号:CN108683178A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810397990.5
申请日:2018-04-28
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号: H02J3/00 , G06Q10/0633 , G06Q50/06 , H02J2003/007
摘要: 本发明提供一种变电站操作票自动生成方法,其通过对变电站典型间隔进行建模,根据五防逻辑生成各设备的操作规则,根据实际站内情况结合典型间隔生成一次接线图,通过解析操作输入指令,提取相应间隔设备的当前状态和目标状态,通过求解算法将当前状态转到目标状态,并不断判断设备状态是否为目标状态,同时将可操作的设备加入操作序列,自动生成操作票。本发明能够解决目前变电站开写操作票效率低和操作票系统通用性差的问题。
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公开(公告)号:CN109102572A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201810839943.1
申请日:2018-07-27
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明提供一种变电仿真VR系统中虚拟手骨骼比例推定方法,其通过运动学进行手部骨骼结构分析,简化人体手部骨骼模型,基于惯性传感器实时姿态角数据,结合解剖学中手部骨骼长度统计值作为虚拟手的骨骼长度,对两种特定姿态分别进行标定,推算人体手部骨骼比例,根据使用者的手部结构不同,自适应地改变虚拟手的骨骼比例,实现虚拟手对使用者手部动作的精细重现,驱动虚拟手实现变电仿真培训,并驱动变电仿真虚拟环境中的虚拟手完成相应的动作。本方法实现了传感器数据初始偏差校正,同时减小了由于使用者个体手部比例差异的影响而造成手部精细动作追踪过程中的误差。
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公开(公告)号:CN116912890B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311181446.4
申请日:2023-09-14
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC分类号: G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06T3/40
摘要: 本发明涉及变电站治理技术领域,提供一种变电站鸟类检测方法和装置,所述方法包括以下步骤:采集变电站区域的视频数据并从视频数据中截取帧图像,其中,帧图像包括当前帧、短期帧和长期帧;对帧图像进行图像增强,获得相应的超分辨率图像;采用检测器网络对超分辨率图像进行特征提取、增强和聚合,得到聚合特征,并基于聚合特征进行鸟类检测。本发明能够有效解决视频数据噪声较多、分辨率较低、细节模糊等问题,从而提高鸟类检测的精度。
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公开(公告)号:CN116912890A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202311181446.4
申请日:2023-09-14
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC分类号: G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06T3/40
摘要: 本发明涉及变电站治理技术领域,提供一种变电站鸟类检测方法和装置,所述方法包括以下步骤:采集变电站区域的视频数据并从视频数据中截取帧图像,其中,帧图像包括当前帧、短期帧和长期帧;对帧图像进行图像增强,获得相应的超分辨率图像;采用检测器网络对超分辨率图像进行特征提取、增强和聚合,得到聚合特征,并基于聚合特征进行鸟类检测。本发明能够有效解决视频数据噪声较多、分辨率较低、细节模糊等问题,从而提高鸟类检测的精度。
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