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公开(公告)号：CN117576319A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311622477.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明公开一种基于三维引擎的变电站仿真方法及系统，包括：获取对变电站扫描后得到的点云数据；根据点云数据生成变电站平面尺寸图；通过在三维引擎中创建变电站的虚拟场景，并通过输入的变电站平面尺寸图在虚拟场景中匹配出变电站白膜模型；获取变电站的实景图像，根据实景图像在变电站白膜模型中进行场景复刻，由此得到变电站仿真模型。提高变电站整体的智能运维展示逼真性和查看方便性，进而提高运维效率。
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公开(公告)号：CN112734077A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011372542.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明涉及充电站内储能与电动汽车的协同控制技术领域，具体提供了一种电动汽车充电站日前优化运行方法及系统，旨在解决如何在考虑充电站储能配置与电动汽车充电需求响应情况下，优化充电站的运行的技术问题。本实施例中，方法包括预测未来时段各时刻电动汽车的充电负荷需求；将所述预测未来时段各时刻电动汽车的充电负荷需求代入预先建立的充电站优化模型，求解预先建立的充电站优化模型，获取电动汽车充电站的优化参量。该方案，在充电站内配置储能，以充电站收益最大的目标，采取需求响应措施，在日前决定如何调节优化参量，引导电动汽车用户有序充电。
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公开(公告)号：CN112659189B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202011452801.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J19/02 , G01F23/292 , G01F23/2962
Abstract: 本公开提供了一种隧道水位检测方法、检测机器人及系统，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有积水检测装置，所述积水检测装置包括超声测距传感器、激光扫描仪和控制器，激光扫描仪，用于测量被测物体表面的反光度；超声波测距传感器，用于测量机器人本体距离地面的距离值；控制器，接收反光度和距离值，被配置为比较所述反光度和设定阈值，根据所述距离值计算对应检测点水位高度，并比较水位高度和预定阈值，在反光度超过设定阈值，且水位高度超过预定阈值时，进行水位报警。
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公开(公告)号：CN110948527A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911252420.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 本公开提供了一种轨道式移动机器人防护系统及方法，通过在轨道末端的前方、沿轨道末端方向顺序划分第一区域、第二区域和第三区域，当机器人运行至第一区域时，利用软件控制机器人本体的行走机构停止运行；当机器人运行至第二区域时，切断机器人本体的供电系统；当机器人运行到第三区域时，安装在轨道末端的减速装置，吸能装置和防护机构能够降低机器人运动速度，吸收撞击产生的能量并对机器人本体形成机械阻挡。利用三级防护方式相结合，软硬防护相结合的方式，能够保证机器人到达轨道终端时的安全，防止机器人本体从轨道上坠落或者与轨道末端发生正面严重撞击，损坏机器人。
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公开(公告)号：CN115988860A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211489975.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H05K9/00
Abstract: 本公开提供了一种用于变电站室外机器人的防护结构、方法及机器人，其属于室外机器人防护技术领域，所述方案包括：所述机器人的外壳内表面设置有连续布贴的金属箔片，其中，所述机器人外壳采用非金属外壳；所述机器人的散热口位置设置有金属屏蔽装置；所述机器人的IP防护部位采用外壳嵌装金属框及导电防水胶圈压合的密封结构；其中，所述外壳内表面的金属箔片、所述散热口位置的金属屏蔽装置以及所述密封结构形成一个连通的等电位连接屏蔽层。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114067304A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111364021.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于深度学习的数字式仪表智能识别方法及系统，包括获取待识别的数字式仪表图像，并确定数字式仪表图像中的数字区域图像；基于预先训练的数字区域定位模型对数字区域图像进行分割，获得单个数字图像；利用预先训练好的数字分类器对单个数字图像进行识别，获得单个数字识别结果；基于获得的单个数字识别结果及其在数字区域图像中的位置顺序获得最终的识别结果；所述方案有效解决了巡检机器人对变电站中多种类型数字式仪表的准确识别，提高了变电站内监测数据的巡检效率，保障了变电站的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN112659189A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011452801.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J19/02 , G01F23/292 , G01F23/296
Abstract: 本公开提供了一种隧道水位检测方法、检测机器人及系统，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有积水检测装置，所述积水检测装置包括超声测距传感器、激光扫描仪和控制器，激光扫描仪，用于测量被测物体表面的反光度；超声波测距传感器，用于测量机器人本体距离地面的距离值；控制器，接收反光度和距离值，被配置为比较所述反光度和设定阈值，根据所述距离值计算对应检测点水位高度，并比较水位高度和预定阈值，在反光度超过设定阈值，且水位高度超过预定阈值时，进行水位报警。
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公开(公告)号：CN115810161A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211412213.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种变电站火灾识别方法及系统，属于变电站火灾识别技术领域，识别方法为：获取视频数据中的关键帧图像并进行图像的预处理；采用YOLOv3算法对预处理后的图像进行定位，经边缘检测获取火的图像轮廓；提取轮廓图像的分形维数并与预设阈值进行比较，当大于预设阈值时判定为发生火灾，否则继续进行视频数据处理；本公开基于改进的YOLOv3和分形盒维数，提高了视频图像中火焰的定位精度和后续的识别正确率。
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公开(公告)号：CN114092728A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111322789.9
申请日：2021-11-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06V10/75 , G06V10/778 , G06K9/62
Abstract: 本公开提供了一种基于深度学习的指针式仪表智能识别方法及系统，包括：获取待识别的指针式仪表图像；对所述指针式仪表图像及其对应的模板图像进行特征匹配，获得映射关系；基于预先训练的指针区域识别模型及待识别的指针式仪表图像，获得指针区域；基于所述指针区域的中心点位置及仪表圆心位置，以单位角度上各像素的像素值之和最大为目标，确定指针方向；基于所述映射关系及指针方向，确定当前指针式仪表的准确读数。
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公开(公告)号：CN113259632A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110698755.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于电力系统的变电领域，提供了一种变电站视频设备分布式并发巡检系统及方法。其中，变电站视频设备分布式并发巡检系统包括web后台、客户端和分布式部署的服务端；每个服务端并发巡检其所属且设定并发数量的视频设备，同时多个巡检服务端并发巡检；web后台用于构建巡检任务信息，启动巡检任务并经客户端将任务文件拆分后发送至对应服务端；服务端用于加载相应任务文件，将巡检任务中的所有测点信息放入任务分发线程的第一容器中，任务管理线程取设定并发数量的视频设备的测点放入第二容器；当第二容器中检测到视频设备数量为0时，判断巡检任务执行完毕，向web后台推送任务停止信息。
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