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公开(公告)号:CN117576319A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311622477.9
申请日:2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明公开一种基于三维引擎的变电站仿真方法及系统,包括:获取对变电站扫描后得到的点云数据;根据点云数据生成变电站平面尺寸图;通过在三维引擎中创建变电站的虚拟场景,并通过输入的变电站平面尺寸图在虚拟场景中匹配出变电站白膜模型;获取变电站的实景图像,根据实景图像在变电站白膜模型中进行场景复刻,由此得到变电站仿真模型。提高变电站整体的智能运维展示逼真性和查看方便性,进而提高运维效率。
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公开(公告)号:CN114609481A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202011398590.X
申请日:2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提供了变电站绝缘子带电检测装置、机器人及方法。其中,变电站绝缘子带电检测装置包括旋转机构,其上安装有第一工作模块和第二工作模块;所述第一工作模块用于对绝缘子进行清扫;所述第二工作模块用于向清扫后绝缘子的发射激励振动波,同时接收振动反馈波并发送至控制模块;控制模块,其与旋转机构相连,用于控制旋转机构转动,以使得第一工作模块和第二工作模块在绝缘子相应位置处依次工作;所述控制模块还用于将当前检测绝缘子的振动反馈波与正常绝缘子的振动反馈波进行对比,从而判断当前检测的绝缘子是否有缺陷。
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公开(公告)号:CN119355451B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411929601.0
申请日:2024-12-26
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明提出了基于数学形态学极性的有源配电网故障区段定位方法,涉及配电网故障定位技术领域。本发明包括:当馈线终端中任一相测量电流满足故障检测判据后,视为可能发生故障,进入基于数学形态学极性的故障定位进程,执行:馈线终端根据故障相数选择合适形态学M值;利用数学形态学算法对测量电流波形进行滤波;滤波完成后,利用全周相减法计算故障电流突变量;利用数学形态学算法提取故障电流突变量波形的峰值,并判断峰值的极性;被保护区段两端的终端装置互传数学形态学峰值的极性;根据两端数学形态学峰值的极性均为正则认为是故障区段。本发明不受分布式电源故障特性的影响,能够更好地适应有源配电网复杂的故障特征。
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公开(公告)号:CN119175703A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202410977110.7
申请日:2024-07-22
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及智能信息技术领域,尤其是指一种基于立体视觉的机械臂路径规划方法及装置,包括:获取机械臂作业场景的环境地图;提取机械臂作业场景中的动态障碍点云;将距离机械臂上控制点最近的动态障碍点云设置为最近障碍点,并对最近障碍点的运动状态进行跟踪;基于机械臂作业场景的环境地图,离线规划机械臂的全局路径;基于最近障碍点,采用人工势场法令机械臂对动态障碍进行实时避障,输出机械臂的运行速度。本发明增强了机械臂的环境适应能力和操作安全性,提高了机械臂的任务完成效率,降低了运行成本。
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公开(公告)号:CN104950410B
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201510367693.2
申请日:2015-06-26
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC: G02B6/44
Abstract: 本发明给出了种可控制光纤弯曲半径的保护装置,主要解决现有技术中,人工操作无法准确控制光纤弯曲半径,导致光纤损伤、断芯的问题。它主要包括两个完全相同的固定部和个弧形板,所述固定部上侧设有第线槽,下侧设有T型槽,所述T型槽中设有紧固螺栓,两个所述固定部利用所述紧固螺栓并配合第紧固螺母与所述弧形板连接固定。具体使用时,光纤穿入并固定在第线槽中,利用角度定的弧形板可以准确控制光纤的弯曲角度;并在说明书中结合多个具体实施例对本发明进行详细描述,它有效解决人工操作无法准确控制光纤弯曲半径,导致光纤损伤、断芯的问题。
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公开(公告)号:CN105881439B
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201610386955.4
申请日:2016-06-02
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC: B25B21/00 , B25B23/00 , F21V33/00 , G01R19/145 , G01M11/00 , F21Y115/30
Abstract: 本发明涉及一种电力用多功能螺丝刀,以解决电力设备检修工作中需要携带多种复杂工具进行检修的技术问题。它包括刀头机构、刀柄组件、验电组件和激光灯组件;所述的刀头机构包括刀头组件、刀头固定组件和弹簧组件,所述的刀头组件包括固定刀头和可变刀头;所述的激光灯组件包括卡柱、红色激光二极管和聚焦头,所述卡柱的外侧壁的周向上均匀设有多个二极管卡槽,所述的二极管卡槽用于固定红色激光二极管;所述的聚焦头采用空壳通孔结构。它实现检修工作方便、快捷。
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公开(公告)号:CN119362370B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411934249.X
申请日:2024-12-26
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: H02H7/26 , H02H1/00 , G01R31/08 , G01R19/165 , G01R25/00
Abstract: 本发明提出了计及智能配电网运行状态的自适应增强型纵联保护方法,包括:在被保护线路两端配置保护装置,实时测量本地的三相电流;任一相测量电流满足故障检测判据时,保护装置进入自适应纵联保护进程:保护装置通过实时滚动的数据窗计算三相电流相量;两端保护装置互相通信计算出的三相电流相量;通信完成后,计算两端三相电流相量的幅值比与相位差;根据两端电流相量的幅值比自适应调整增强系数;根据增强系数与电流幅值比相乘计算自适应纵联保护的动作量;根据两端电流相量的相位差函数计算自适应纵联保护的制动量;根据动作量和制动量判断是否发生区内故障,若任一相电流的动作量大于制动量则认为发生了区内故障。
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公开(公告)号:CN118645982A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410644142.5
申请日:2024-05-23
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor: 王延安 , 潘慧超 , 高阳 , 李琮 , 王全 , 王强 , 赵光元 , 吕晓平 , 张纪伟 , 安涛 , 李源 , 白勇 , 马逸然 , 杨晨 , 刘晓 , 苏娜 , 王淑颖 , 赵阳 , 李家壮 , 李晨 , 刘清 , 陈浙 , 张晔 , 宋远见 , 张琪 , 李冠群 , 张嘉琪 , 潘东明 , 徐福宏 , 高建海 , 张俊义 , 陈照迎 , 王志强
Abstract: 本发明公开了一种分布式光伏广泛接入下的变电站10千伏侧备自投的控制方法及系统,属于变电站自动控制技术领域。控制方法根据10千伏母线电压U
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公开(公告)号:CN116912637A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202311174427.9
申请日:2023-09-13
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06N3/082 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种输变电缺陷识别的方法、装置、计算机设备和存储介质,属于图像处理技术领域,应用于变电站场景的方法包括:获取变电站缺陷检测数据集,对变电站缺陷检测数据集进行图像预处理,生成样本集;利用训练集训练卷积神经网络,建立基于YoloV3模型的变电站缺陷识别模型;基于双门动态剪枝方法对变电站缺陷识别模型进行轻量化处理,获得轻量化变电站缺陷识别模型:利用验证集对轻量化变电站缺陷识别模型进行验证;实时采集变电站缺陷监测图像,并输入轻量化变电站缺陷识别模型进行变电站缺陷检测。本发明能够及时发现和鉴别变电站和输电线路缺陷,提高了变电站和输电线路运维自动化水平和电网运行安全,也适用于输电线路场景。
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公开(公告)号:CN115620147B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211502842.8
申请日:2022-11-29
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor: 胥明凯 , 任志刚 , 李琮 , 杨杰 , 陈显达 , 王淑颖 , 王思源 , 杨宁 , 高飞 , 胡旭冉 , 刘昭 , 刘一男 , 胡庆浩 , 高翔 , 邵帅 , 郑义斌 , 张雨薇
IPC: G06V20/10 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种深度卷积神经网络的可微架构搜索方法及装置,应用于输电线路隐患分析场景或变电站缺陷检测场景,属于神经网络架构搜索技术领域,方法包括以下步骤:采集待检测数据,所述待检测数据包括输电线路隐患分析数据集或变电站缺陷检测数据;计算神经网络权重和神经网络架构参数,得到神经网络的最优架构;采用与任务无关的模型中间层特征的最大编码率缩减作为网络架构性能标准进行搜索;采用与任务相关的模型中间层时域特征和频域特征的最大编码率缩减作为网络架构性能标准进行搜索。本发明能够实现深度卷积神经网络的加速与压缩,解决输电线路隐患分析场景和变电站缺陷检测场景中是隐患问题。
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