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公开(公告)号：CN117409205B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311706654.1
申请日：2023-12-13
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种用于电力设备的异物搭挂检测和分割方法及系统，方法包括：步骤S1：获取电力设备在不同位置的点云数据，并将不同位置的点云数据进行点云拼接；步骤S2：对完成点云拼接的点云数据进行下采样，用以压缩点云数据量；步骤S3：对下采样后的点云数据进行聚类处理，以提取主体点云，其中，所述主体点云包括电力设备，或电力设备和搭挂异物；步骤S4：将所述主体点云输入神经网络，通过所述神经网络判断主体点云是否存在异物搭挂，同时对主体点云的每个空间点进行预测，以实现对电力设备和异物搭挂的主体点云进行分割。本发明在三维层面上实现电力设备的异物搭挂检测，并将电力设备与异物搭挂进行分割。
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公开(公告)号：CN117294022B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311569856.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Inventor： 李琮 , 刘昭 , 任志刚 , 胥明凯 , 于光远 , 刘晓 , 刘春明 , 鲍新 , 王万国 , 张雨薇 , 瞿寒冰 , 范岩 , 丁昊 , 李彬 , 王鹏 , 孙世颖 , 李恩 , 赵晓光 , 韩为超 , 段承金 , 马彦飞 , 周兴福
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器协同的变电站巡检系统及方法，属于电力设备监测技术领域，系统包括多源传感层、边缘计算层和协同感知决策层，多源传感层用于采集巡检装置与电力设备端传感器多源传感信息；边缘计算层根据多源传感信息计算各个传感器的单一传感器数据特征以及单一传感器感知结果；协同感知决策层利用感知结果进行巡检装置调度，控制巡检装置到达对应的巡检点位，对待巡检设备进行传感数据采集；同时协同感知决策层利用多个传感器的数据特征进行协同感知，输出协同感知结果。本发明实现了对变电站关键设备进行多层次、多角度的协同感知，提高了变电巡检装置的巡检、感知、任务执行的能力和效率。
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公开(公告)号：CN117409205A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311706654.1
申请日：2023-12-13
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种用于电力设备的异物搭挂检测和分割方法及系统，方法包括：步骤S1：获取电力设备在不同位置的点云数据，并将不同位置的点云数据进行点云拼接；步骤S2：对完成点云拼接的点云数据进行下采样，用以压缩点云数据量；步骤S3：对下采样后的点云数据进行聚类处理，以提取主体点云，其中，所述主体点云包括电力设备，或电力设备和搭挂异物；步骤S4：将所述主体点云输入神经网络，通过所述神经网络判断主体点云是否存在异物搭挂，同时对主体点云的每个空间点进行预测，以实现对电力设备和异物搭挂的主体点云进行分割。本发明在三维层面上实现电力设备的异物搭挂检测，并将电力设备与异物搭挂进行分割。
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公开(公告)号：CN115497501B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211442439.0
申请日：2022-11-18
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 山东大学
IPC: G10L21/10 , G10L21/0216 , G10L21/0264 , G10L25/21 , G10L25/27 , G10L25/51 , G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于SW‑MUSIC的变压器故障声纹定位方法及系统，属于电力变压器声纹感知与故障定位技术领域，方法包括：实时采集待测电力变压器的声纹信号；基于SW‑MUSIC算法和声纹信号建立故障定位模型；根据声纹信号和故障定位模型，进行故障定位；故障定位模型是利用SW‑MUSIC算法，其中融入平滑相关变换加权算法更新声源信号相对时延差，重构麦克风阵列流型，建立声纹信号的协方差矩阵，利用协方差矩阵的特征值和特征向量，从特征向量中划分信号子空间和噪声子空间，加权重构噪声子空间，进而建立谱函数，进行估计声源方位信息。本发明减小了麦克风阵列位置误差带来的影响，优化了最终电力变压器声纹故障定位结果。
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公开(公告)号：CN112924820B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110087469.3
申请日：2021-01-22
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/12 , G01N21/954
Abstract: 本申请涉及一种GIS全种类内部缺陷可视化模拟装置，包括调压舱室，其中，所述调压舱室法兰连接母线舱室，所述母线舱室法兰连接若干模拟舱室，所述母线舱室与所述模拟舱室之间、所述调压舱室与所述母线舱室之间分隔有绝缘盆，所述绝缘盆上设置导电接头；每个所述模拟舱室中均设置摄像头和照明单元；所述调压舱室内设置变压单元，所述变压单元经所述导电接头电性连接所述母线舱室内的分组母线；所述模拟舱室与所述母线舱室之间的所述绝缘盆上设置导线接头；所述导电接头均连接所述分组母线；所述模拟舱室内分别设置受控电连接所述导电接头的气隙模拟单元、沿面和自由颗粒放电模拟单元、电晕模拟单元、振动和过热模拟单元以及悬浮模拟单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112924820A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110087469.3
申请日：2021-01-22
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/12 , G01N21/954
Abstract: 本申请涉及一种GIS全种类内部缺陷可视化模拟装置，包括调压舱室，其中，所述调压舱室法兰连接母线舱室，所述母线舱室法兰连接若干模拟舱室，所述母线舱室与所述模拟舱室之间、所述调压舱室与所述母线舱室之间分隔有绝缘盆，所述绝缘盆上设置导电接头；每个所述模拟舱室中均设置摄像头和照明单元；所述调压舱室内设置变压单元，所述变压单元经所述导电接头电性连接所述母线舱室内的分组母线；所述模拟舱室与所述母线舱室之间的所述绝缘盆上设置导线接头；所述导电接头均连接所述分组母线；所述模拟舱室内分别设置受控电连接所述导电接头的气隙模拟单元、沿面和自由颗粒放电模拟单元、电晕模拟单元、振动和过热模拟单元以及悬浮模拟单元。
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公开(公告)号：CN108663597A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810593774.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G01R31/06
Abstract: 本发明公开了一种基于平波电抗器磁场变化的匝间短路故障位置检测方法，在保证每层线圈基本参数不变的基础上，将每层电抗器线圈简化等效为一个中空的圆柱体，构建简化的平波电抗器模型；构建故障相对高度与磁场变化百分比之间的故障位置检测函数，采用固定变量法，即将电抗器的磁场多元函数拟合简化为一元函数拟合，形成故障位置检测函数的简化表达；实时检测其磁场强度并与其正常运行时的磁场强度进行对比得出磁场变化量，将发生故障前后的磁场强度变化量代入简化表达后的故障位置检测函数，得到发生匝间短路故障的相对高度。
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公开(公告)号：CN105374029B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510659136.8
申请日：2015-10-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备红外图像感兴趣区域的分割方法，其首先将获取的红外热像图I(x,y)进行SIFT变换，得到初始特征点集合P＝{p1,…,pn}，及其对应的特征子F＝{f1,…,fn}；其次对初始特征点进行匹配得到特征点簇；再次对特征点簇进行匹配得到特征点簇组；最后基于所述特征点簇组对红外热像图I(x,y)进行分割，得到变电站设备的红外热像图I(x,y)的感兴趣区域。本发明还公开了基于上述方法的一种变电站设备红外图像感兴趣区域的分割系统。本发明能对来自变电站设备的红外热像图进行感兴趣区域的自动分割，从而简化变电站红外温度监控中的后续故障分析处理难度，提高电力设备红外图像检测技术的自动化水平。
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公开(公告)号：CN105374029A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510659136.8
申请日：2015-10-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学
CPC classification number: G06K9/3233 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备红外图像感兴趣区域的分割方法，其首先将获取的红外热像图I(x,y)进行SIFT变换，得到初始特征点集合P＝{p1,…,pn}，及其对应的特征子F＝{f1,…,fn}；其次对初始特征点进行匹配得到特征点簇；再次对特征点簇进行匹配得到特征点簇组；最后基于所述特征点簇组对红外热像图I(x,y)进行分割，得到变电站设备的红外热像图I(x,y)的感兴趣区域。本发明还公开了基于上述方法的一种变电站设备红外图像感兴趣区域的分割系统。本发明能对来自变电站设备的红外热像图进行感兴趣区域的自动分割，从而简化变电站红外温度监控中的后续故障分析处理难度，提高电力设备红外图像检测技术的自动化水平。
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公开(公告)号：CN104950410A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510367693.2
申请日：2015-06-26
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC: G02B6/44
CPC classification number: G02B6/4439
Abstract: 本发明给出了一种可控制光纤弯曲半径的保护装置，主要解决现有技术中，人工操作无法准确控制光纤弯曲半径，导致光纤损伤、断芯的问题。它主要包括两个完全相同的固定部和一个弧形板，所述固定部上侧设有第一线槽，下侧设有T型槽，所述T型槽中设有紧固螺栓，两个所述固定部利用所述紧固螺栓并配合第一紧固螺母与所述弧形板连接固定。具体使用时，光纤穿入并固定在第一线槽中，利用角度一定的弧形板可以准确控制光纤的弯曲角度；并在说明书中结合多个具体实施例对本发明进行详细描述，它有效解决人工操作无法准确控制光纤弯曲半径，导致光纤损伤、断芯的问题。
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