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公开(公告)号：CN117390407A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311710475.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F18/20 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及智能变电站技术领域，公开一种变电站设备的故障识别方法、系统、介质和设备，包括：构建包括门控网络和多个不同的专家网络的故障识别模型，门控网络识别输入图像中的设备类别，经过门控网络分类后的输入图像根据识别出的设备类别输入对应的专家网络得到不同类别下的故障类别识别结果；当某一类别的设备出现新故障类别时，在该设备对应的专家网络的输出层新建一个神经元，结合新故障的图像样本、旧故障的图像样本和新故障对应的正常图像样本重新训练更新后的专家网络，实现对故障识别模型的实时更新。本发明可以分层对故障类别进行识别、实现整体模型的实时更新，在加快模型的识别速度的同时增加模型的准确率。
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公开(公告)号：CN117294022A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311569856.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Inventor： 李琮 , 刘昭 , 任志刚 , 胥明凯 , 于光远 , 刘晓 , 刘春明 , 鲍新 , 王万国 , 张雨薇 , 瞿寒冰 , 范岩 , 丁昊 , 李彬 , 王鹏 , 孙世颖 , 李恩 , 赵晓光 , 韩为超 , 段承金 , 马彦飞 , 周兴福
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器协同的变电站巡检系统及方法，属于电力设备监测技术领域，系统包括多源传感层、边缘计算层和协同感知决策层，多源传感层用于采集巡检装置与电力设备端传感器多源传感信息；边缘计算层根据多源传感信息计算各个传感器的单一传感器数据特征以及单一传感器感知结果；协同感知决策层利用感知结果进行巡检装置调度，控制巡检装置到达对应的巡检点位，对待巡检设备进行传感数据采集；同时协同感知决策层利用多个传感器的数据特征进行协同感知，输出协同感知结果。本发明实现了对变电站关键设备进行多层次、多角度的协同感知，提高了变电巡检装置的巡检、感知、任务执行的能力和效率。
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公开(公告)号：CN117409205B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311706654.1
申请日：2023-12-13
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种用于电力设备的异物搭挂检测和分割方法及系统，方法包括：步骤S1：获取电力设备在不同位置的点云数据，并将不同位置的点云数据进行点云拼接；步骤S2：对完成点云拼接的点云数据进行下采样，用以压缩点云数据量；步骤S3：对下采样后的点云数据进行聚类处理，以提取主体点云，其中，所述主体点云包括电力设备，或电力设备和搭挂异物；步骤S4：将所述主体点云输入神经网络，通过所述神经网络判断主体点云是否存在异物搭挂，同时对主体点云的每个空间点进行预测，以实现对电力设备和异物搭挂的主体点云进行分割。本发明在三维层面上实现电力设备的异物搭挂检测，并将电力设备与异物搭挂进行分割。
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公开(公告)号：CN117294022B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311569856.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Inventor： 李琮 , 刘昭 , 任志刚 , 胥明凯 , 于光远 , 刘晓 , 刘春明 , 鲍新 , 王万国 , 张雨薇 , 瞿寒冰 , 范岩 , 丁昊 , 李彬 , 王鹏 , 孙世颖 , 李恩 , 赵晓光 , 韩为超 , 段承金 , 马彦飞 , 周兴福
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器协同的变电站巡检系统及方法，属于电力设备监测技术领域，系统包括多源传感层、边缘计算层和协同感知决策层，多源传感层用于采集巡检装置与电力设备端传感器多源传感信息；边缘计算层根据多源传感信息计算各个传感器的单一传感器数据特征以及单一传感器感知结果；协同感知决策层利用感知结果进行巡检装置调度，控制巡检装置到达对应的巡检点位，对待巡检设备进行传感数据采集；同时协同感知决策层利用多个传感器的数据特征进行协同感知，输出协同感知结果。本发明实现了对变电站关键设备进行多层次、多角度的协同感知，提高了变电巡检装置的巡检、感知、任务执行的能力和效率。
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公开(公告)号：CN117292716B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311581171.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Inventor： 于光远 , 王思源 , 胡旭冉 , 任志刚 , 胥明凯 , 韦良 , 褚壮壮 , 鲍新 , 瞿寒冰 , 刘晓 , 范岩 , 翟晨龙 , 刘冠祥 , 孙志周 , 王振利 , 孙世颖 , 孟健 , 韩为超 , 亓才 , 朱玉 , 蒋超 , 杨广辉
IPC: G10L25/51 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G10L25/30 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于声纹与红外特征融合的变压器故障诊断方法与系统，属于变压器多传感器融合故障感知与诊断技术领域，方法包括：采集变压器运行过程中的声纹信号和红外图像；提取声纹信号的声纹特征以及三种不同尺度的红外图像特征；基于级联通道注意力和空间注意力机制将声纹特征分别与三种尺度的红外特征进行融合，获得三个尺度的融合特征；建立特征融合故障诊断模型，利用所述特征融合故障诊断模型对三种尺度的融合特征进行聚合，利用两个多层感知机构建检测和分割多任务网络，进行预测故障类型和位置。本发明将红外图像信息和
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117409205A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311706654.1
申请日：2023-12-13
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种用于电力设备的异物搭挂检测和分割方法及系统，方法包括：步骤S1：获取电力设备在不同位置的点云数据，并将不同位置的点云数据进行点云拼接；步骤S2：对完成点云拼接的点云数据进行下采样，用以压缩点云数据量；步骤S3：对下采样后的点云数据进行聚类处理，以提取主体点云，其中，所述主体点云包括电力设备，或电力设备和搭挂异物；步骤S4：将所述主体点云输入神经网络，通过所述神经网络判断主体点云是否存在异物搭挂，同时对主体点云的每个空间点进行预测，以实现对电力设备和异物搭挂的主体点云进行分割。本发明在三维层面上实现电力设备的异物搭挂检测，并将电力设备与异物搭挂进行分割。
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公开(公告)号：CN117292716A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311581171.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Inventor： 于光远 , 王思源 , 胡旭冉 , 任志刚 , 胥明凯 , 韦良 , 褚壮壮 , 鲍新 , 瞿寒冰 , 刘晓 , 范岩 , 翟晨龙 , 刘冠祥 , 孙志周 , 王振利 , 孙世颖 , 孟健 , 韩为超 , 亓才 , 朱玉 , 蒋超 , 杨广辉
IPC: G10L25/51 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G10L25/30 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于声纹与红外特征融合的变压器故障诊断方法与系统，属于变压器多传感器融合故障感知与诊断技术领域，方法包括：采集变压器运行过程中的声纹信号和红外图像；提取声纹信号的声纹特征以及三种不同尺度的红外图像特征；基于级联通道注意力和空间注意力机制将声纹特征分别与三种尺度的红外特征进行融合，获得三个尺度的融合特征；建立特征融合故障诊断模型，利用所述特征融合故障诊断模型对三种尺度的融合特征进行聚合，利用两个多层感知机构建检测和分割多任务网络，进行预测故障类型和位置。本发明将红外图像信息和声纹信息进行有机结合，提供了更加综合、准确的故障诊断结果，有效提高了复杂故障的诊断准确率。
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公开(公告)号：CN117390407B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311710475.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F18/20 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及智能变电站技术领域，公开一种变电站设备的故障识别方法、系统、介质和设备，包括：构建包括门控网络和多个不同的专家网络的故障识别模型，门控网络识别输入图像中的设备类别，经过门控网络分类后的输入图像根据识别出的设备类别输入对应的专家网络得到不同类别下的故障类别识别结果；当某一类别的设备出现新故障类别时，在该设备对应的专家网络的输出层新建一个神经元，结合新故障的图像样本、旧故障的图像样本和新故障对应的正常图像样本重新训练更新后的专家网络，实现对故障识别模型的实时更新。本发明可以分层对故障类别进行识别、实现整体模型的实时更新，在加快模型的识别速度的同时增加模型的准确率。
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公开(公告)号：CN114155375B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202111143345.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/764 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了机场道面病害检测的方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待检测机场道面病害图像；将待检测机场道面病害图像输入至训练好的病害检测模型，得到待检测机场道面病害图像中不同类型病害对应区域的提取结果；其中，训练好的病害检测模型为利用不同机场道面病害图像以及不同机场道面病害图像对应的语义分割真值图以及语义边缘真值图进行训练后得到。本发明通过病害检测模型实现了对机场道面图像中多种病害的像素级分割，提高了分割的精度。
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公开(公告)号：CN118196376A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410287259.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种用于零化视觉指代表达理解方法、装置、设备及介质，方法包括：将指代表达文本输入至大型语言模型中，输出各目标类别；将各目标类别和待指代图像输入至目标检测器中，输出各目标区域图像和目标位置和目标大小；基于大型语言模型将指代表达文本映射至第一离线推理函数上，基于第一离线推理函数、各目标区域图像和目标位置和目标大小，确定目标属性的第一目标得分；基于各目标区域图像以及第二离线推理函数确定目标属性的第二目标得分，基于第一目标得分和第二目标得分，确定视觉指代表达理解结果。该方法将大型语言模型、目标检测器以及离线推理函数有机结合，对指代表达文本进行平行拆解，无需训练样本即可进行显式鲁棒的视觉推理。
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