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公开(公告)号:CN116079709A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211481897.5
申请日:2022-11-24
申请人: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号: B25J9/16
摘要: 本公开涉及机器人控制技术领域,提出了一种轨道式机器人运动系统的闭环监控方法、系统及器件,闭环监控方法,包括如下步骤:根据获取的运动控制命令、机器人当前状态启动闭环监控模块;依次轮询检测运行过程中是否发生异常事件;对检测到的异常事件按照优先级执行相应的异常处理措施,解除异常状态;当监测到到达目标位置,关闭闭环监控模块。本公开的方法使得机器人能够自动有序的排除故障,实现机器人异常停机后的自检测自启动,提高了机器人运行的自动化,降低了人力成本,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN117639258A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311623635.2
申请日:2023-11-29
申请人: 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号: H02J13/00
摘要: 本发明属于电力系统智能巡视技术领域,提供了一种变电站巡视终端的巡视成效监控方法及系统,包括:对于区域内的每个变电站,分别基于所述巡视的Ⅰ类设备点位数量、未采集到数据的设备点位数量、已完成的巡检任务数量和成功进行模式识别的设备点位数量,计算得到变电站Ⅰ类点位覆盖率、变电站设备漏检率、变电站任务闭环率和变电站识别成功率,以判断变电站是否满足人工替代标准;在区域内,统计满足人工替代标准的变电站数量,计算所述满足人工替代标准的变电站数量与变电站总数量的比值,得到人工替代率。实现了常态化监控变电站巡视终端工况和任务执行情况。
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公开(公告)号:CN118474206A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410595537.0
申请日:2024-05-14
申请人: 国网智能科技股份有限公司
摘要: 本发明涉及数据压缩存储技术领域,尤其涉及一种数据优化采集的HPLC双模载波通信存储器,包括数据采集模块,用于采集HPLC双模载波通信中的任一类数据流;参数获取模块,用于得到对数据流进行LZ77编码压缩时的最优初始滑窗长度;参数优化模块,用于将数据流中的所有数据包依次划分为至少两个数据包序列,基于最优初始滑窗长度分别得到每个数据包序列的自适应滑窗长度;压缩存储模块,用于根据每个数据包序列的自适应滑窗长度对对应的数据包序列进行自适应LZ77编码压缩,得到数据流的数据压缩包,对数据压缩包进行存储,通过自适应调整LZ77编码压缩时的滑动窗口大小,在实现无损压缩的同时又有较好的压缩效果。
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公开(公告)号:CN115810161A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202211412213.6
申请日:2022-11-11
申请人: 国网智能科技股份有限公司
摘要: 本公开提供了一种变电站火灾识别方法及系统,属于变电站火灾识别技术领域,识别方法为:获取视频数据中的关键帧图像并进行图像的预处理;采用YOLOv3算法对预处理后的图像进行定位,经边缘检测获取火的图像轮廓;提取轮廓图像的分形维数并与预设阈值进行比较,当大于预设阈值时判定为发生火灾,否则继续进行视频数据处理;本公开基于改进的YOLOv3和分形盒维数,提高了视频图像中火焰的定位精度和后续的识别正确率。
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公开(公告)号:CN117639260A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311623803.8
申请日:2023-11-29
申请人: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
摘要: 本发明属于巡视管理技术领域,提供了一种基于可靠性分析的巡视管理方法及系统,其技术方案为:接入各个变电站巡视终端;定义变电站巡视终端的可靠性指标,获取变电站巡视终端自动上传的基础数据;结合变电站巡视终端自动上传的基础数据,基于可靠性指标计算公式计算对应的可靠性指标计算结果,并将对应的可靠性指标整合,生成各个巡视终端的对应考核图表,基于各个巡视终端的对应考核图表对巡视终端的巡视质量进行评价得到对应巡视终端的质量评价结果。通过数字化、智能化赋能巡视终端精益化运维,为全量巡视终端在线管控提供样板。
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