公开(公告)号：CN115762912A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211483046.4

申请日：2022-11-24

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 徐怀刚 ,  贾永刚 ,  吕庆涛 ,  李涛 ,  张永生 ,  刘镇钥 ,  高可兵 ,  李雪松 ,  郝照斌 ,  宋丙顺

IPC: H01B13/06 ,  B25J11/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明提供了一种浮动式自锁包覆机构、机器人及控制方法，浮动组件的一端用于与机器人的行走组件连接，浮动组件的另一端与第一包覆组件连接；第一包覆组件至少包括滚珠丝杠组件，滚珠丝杠组件的丝杠螺母与第二包覆组件连接，第二包覆组件能够在丝杠带动下与第一包覆组件配合完成包覆；浮动组件包括第一固定件、第二固定件、滑动支架和浮动固定件，滑动支架用于与行走组件连接，浮动固定件与第一包覆组件连接，第一固定件的第一端和第二固定件的第一端分别通过弹簧锁紧销限位于滑动支架内，第一固定件的第二端和第二固定件的第二端分别通定位销与浮动固定件连接；本发明实现了包覆机构的上下自由浮动，提升了机器人的包覆效果。

公开(公告)号：CN117576330A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311623520.3

申请日：2023-11-29

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 杨森 ,  梁涛 ,  王震 ,  刘晓东 ,  兰涛 ,  翟建 ,  李永军 ,  裴淼 ,  李天玉 ,  吕鹏 ,  孙建路 ,  郝照斌 ,  李雪松

IPC: G06T17/05 ,  G06T17/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开一种变电站全局监控的三维可视化方法及系统，包括：根据变电站的位置构建三维地图，对每个站点的变电站构建三维场景模型，标识每一监测点的位置；获取变电站每一监测点的巡检数据，对变电站设备运行状态进行监控；获取变电站每一监测点的温湿度检测数据，构建对应变电站的三维热力图；获取变电站内目标人员的位置并在三维场景模型中进行标识，判断目标人员是否位于设定的安全区域内；将运行状态的监控结果、三维热力图和目标人员位置在三维地图的对应站点上进行显示，将巡检数据和温湿度检测数据在三维场景模型的对应监测点处进行显示。多维度呈现变电站运维场景，实现变电站运行状态的实时监测。

公开(公告)号：CN118474206A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410595537.0

申请日：2024-05-14

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 李岩 ,  杜传明 ,  徐攀 ,  李雪松 ,  宋丙顺 ,  黄倩菁 ,  孔宪贞 ,  周磊 ,  李永军 ,  王冠超 ,  杜兴勋 ,  郝照斌

IPC: H04L69/04 ,  H04B3/54

Abstract: 本发明涉及数据压缩存储技术领域，尤其涉及一种数据优化采集的HPLC双模载波通信存储器，包括数据采集模块，用于采集HPLC双模载波通信中的任一类数据流；参数获取模块，用于得到对数据流进行LZ77编码压缩时的最优初始滑窗长度；参数优化模块，用于将数据流中的所有数据包依次划分为至少两个数据包序列，基于最优初始滑窗长度分别得到每个数据包序列的自适应滑窗长度；压缩存储模块，用于根据每个数据包序列的自适应滑窗长度对对应的数据包序列进行自适应LZ77编码压缩，得到数据流的数据压缩包，对数据压缩包进行存储，通过自适应调整LZ77编码压缩时的滑动窗口大小，在实现无损压缩的同时又有较好的压缩效果。

公开(公告)号：CN117639273A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311670780.6

申请日：2023-12-07

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 王翠婷 ,  蔺茹 ,  蒋克强 ,  翟义凯 ,  赵闰南 ,  李涛 ,  徐云龙 ,  张聪聪 ,  郝丁 ,  王赫强 ,  丁成松 ,  李雪松 ,  郝照斌 ,  宋丙顺

IPC: H02J13/00

Abstract: 本发明公开了一种非接触式压板状态采集装置及压板状态监测系统，该装置包括扁平的L型壳体结构和底板，L型壳体结构的一端嵌入传感器，压板连接片的一端与第一接触点连接并沿第一接触点旋转，压板连接片的另一端设有挂孔并通过挂孔连接第二接触点，L型壳体结构嵌入传感器的一端探入压板连接片的底部，L型壳体结构的另一端与底板固定连接，底板上设有磁铁并通过磁铁吸附到压板的屏柜面板上；该监测系统包括基于采集装置的采集单元、与采集单元有线通信的汇集单元、与汇集单元通过可信WLAN网络和有线通信的管理机和监控主站。本发明能够实现高效、安全的压板状态采集，并采用可信WLAN网络和有线通信，实现安全可靠的变电站通信。

公开(公告)号：CN111645048A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010397647.8

申请日：2020-05-12

Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局 ,  国网智能科技股份有限公司

Inventor： 杨超超 ,  梁涛 ,  陈宇民 ,  王纪渝 ,  叶强 ,  田亮 ,  黄慰 ,  赵其根 ,  聂剑锋 ,  龙朝文 ,  赵志萍 ,  王瑞虎 ,  朱红杰 ,  宋丙顺 ,  李彬 ,  郝照斌

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  H02B3/00

Abstract: 本发明提供了一种变电站巡检机器人应急部署系统及方法，包括机库和若干泊车机器人，所述机库内设置有多个存储位，以用于储存变电站巡检机器人和泊车机器人；机库内设置有电源单元，为变电站巡检机器人和泊车机器人提供充电服务；机库的存储位至少包括两层；泊车机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设置有移动机构，带动本体运动，所述机器人本体具有一用于运载变电站巡检机器人的承载平台，所述承载平台至少一端设置有供变电站巡检机器人上下的坡道，所述承载平台表面设置有锁紧机构；有助于提升缺陷隐患发现、处置的效率和质量，为设备全寿命周期管理提供技术支撑。

公开(公告)号：CN218806231U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202223179584.2

申请日：2022-11-25

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 赵德利 ,  王翠婷 ,  寇鲁丁 ,  李涛 ,  王运光 ,  付学成 ,  李雪松 ,  郝照斌 ,  宋丙顺 ,  胡清波

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B62D5/04 ,  B60K7/00 ,  B60R16/02 ,  B60R11/04 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型提供了一种四驱巡检装置及系统，所述装置包括移动底盘及安装于所述移动底盘上的机器人本体；所述移动底盘包括底盘及设置于所述底盘的若干舵轮驱动转向机构，所述舵轮驱动转向机构的转向电机竖立安装于所述底盘上方，驱动电机通过L型转向支架与所述转向电机连接，所述驱动电机的驱动轴与驱动轮的轮毂连接；所述机器人本体包括电器总成、云台以及电源模块，其中，所述云台通过弯折固定装置与所述底盘连接，所述弯折固定装置的一端固定于所述底盘的一侧，另一端与所述云台固定连接，且保证云台位于底盘中心位置上方。