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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111645048A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010397647.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 云南电网有限责任公司保山供电局 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种变电站巡检机器人应急部署系统及方法，包括机库和若干泊车机器人，所述机库内设置有多个存储位，以用于储存变电站巡检机器人和泊车机器人；机库内设置有电源单元，为变电站巡检机器人和泊车机器人提供充电服务；机库的存储位至少包括两层；泊车机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设置有移动机构，带动本体运动，所述机器人本体具有一用于运载变电站巡检机器人的承载平台，所述承载平台至少一端设置有供变电站巡检机器人上下的坡道，所述承载平台表面设置有锁紧机构；有助于提升缺陷隐患发现、处置的效率和质量，为设备全寿命周期管理提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN117294022A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311569856.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Inventor： 李琮 , 刘昭 , 任志刚 , 胥明凯 , 于光远 , 刘晓 , 刘春明 , 鲍新 , 王万国 , 张雨薇 , 瞿寒冰 , 范岩 , 丁昊 , 李彬 , 王鹏 , 孙世颖 , 李恩 , 赵晓光 , 韩为超 , 段承金 , 马彦飞 , 周兴福
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器协同的变电站巡检系统及方法，属于电力设备监测技术领域，系统包括多源传感层、边缘计算层和协同感知决策层，多源传感层用于采集巡检装置与电力设备端传感器多源传感信息；边缘计算层根据多源传感信息计算各个传感器的单一传感器数据特征以及单一传感器感知结果；协同感知决策层利用感知结果进行巡检装置调度，控制巡检装置到达对应的巡检点位，对待巡检设备进行传感数据采集；同时协同感知决策层利用多个传感器的数据特征进行协同感知，输出协同感知结果。本发明实现了对变电站关键设备进行多层次、多角度的协同感知，提高了变电巡检装置的巡检、感知、任务执行的能力和效率。
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公开(公告)号：CN117294022B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311569856.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Inventor： 李琮 , 刘昭 , 任志刚 , 胥明凯 , 于光远 , 刘晓 , 刘春明 , 鲍新 , 王万国 , 张雨薇 , 瞿寒冰 , 范岩 , 丁昊 , 李彬 , 王鹏 , 孙世颖 , 李恩 , 赵晓光 , 韩为超 , 段承金 , 马彦飞 , 周兴福
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器协同的变电站巡检系统及方法，属于电力设备监测技术领域，系统包括多源传感层、边缘计算层和协同感知决策层，多源传感层用于采集巡检装置与电力设备端传感器多源传感信息；边缘计算层根据多源传感信息计算各个传感器的单一传感器数据特征以及单一传感器感知结果；协同感知决策层利用感知结果进行巡检装置调度，控制巡检装置到达对应的巡检点位，对待巡检设备进行传感数据采集；同时协同感知决策层利用多个传感器的数据特征进行协同感知，输出协同感知结果。本发明实现了对变电站关键设备进行多层次、多角度的协同感知，提高了变电巡检装置的巡检、感知、任务执行的能力和效率。
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公开(公告)号：CN117351088A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311389166.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor： 贾昭鑫 , 张峰 , 王万国 , 王振利 , 瞿寒冰 , 刘晓 , 郭锐 , 孙志周 , 王海磊 , 白金辉 , 刘海波 , 杨月琛 , 范宪铭 , 李晓磊 , 刘珂 , 刘琦 , 李彬
IPC: G06T7/73 , B25J9/16 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种基于关键点回归的机械臂视觉对准方法及系统，包括：基于目标物体图片，采用热力图提取网络，预测得到若干张独立热力图，每张热力图对应目标物体上的一个关键点；将所有独立热力图合并后，通过视觉对准姿态回归网络，得到机械臂视觉对准姿态；其中，所述热力图提取网络训练所采用的热力图的构造过程为：对于目标物体图片中的标注框，经过高斯核处理，生成热力图。无需进行复杂的前期标定准备和后期繁琐的点云处理过程，就能实现准确的机械臂对准动作，从而大大提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN117226484A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311389202.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor： 司金保 , 孙志周 , 王海磊 , 白金辉 , 吕晓平 , 王全 , 张斌 , 郭锐 , 张峰 , 李成林 , 贾娟 , 杨月琛 , 张伟 , 程宏霞 , 刘珂 , 蒋超 , 李彬 , 凌志翔
Abstract: 本发明属于自动化设备技术领域，提供了保护压板操作装置、工作方法与作业机器人。其中，保护压板操作装置包括固定支架、旋钮套筒拧紧机构、保护压板旋转机构和保护压板夹持机构；旋钮套筒拧紧机构设置在固定支架的一端；旋钮套筒拧紧机构用于与一个压板旋钮匹配套接，并旋转带动压板旋钮转动，以拧紧/松开压板旋钮使得保护压板固定/活动；保护压板夹持机构固定在保护压板旋转机构上，用于夹持保护压板；保护压板旋转机构设置在固定支架上；保护压板旋转机构可作旋转运动，用于带动保护压板夹持机构在夹持保护压板的同时作旋转运动，使得保护压板旋转并卡入/脱出压板旋钮螺柱。
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