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公开(公告)号：CN116079709A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211481897.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开涉及机器人控制技术领域，提出了一种轨道式机器人运动系统的闭环监控方法、系统及器件，闭环监控方法，包括如下步骤：根据获取的运动控制命令、机器人当前状态启动闭环监控模块；依次轮询检测运行过程中是否发生异常事件；对检测到的异常事件按照优先级执行相应的异常处理措施，解除异常状态；当监测到到达目标位置，关闭闭环监控模块。本公开的方法使得机器人能够自动有序的排除故障，实现机器人异常停机后的自检测自启动，提高了机器人运行的自动化，降低了人力成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116093812A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211591418.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王辉云 , 李启江 , 王清济 , 左新斌 , 高永强 , 苏国强 , 毕盛伟 , 卢永丰 , 王威 , 葛世杰 , 张默迪 , 柯夏楠 , 杨栋 , 朱国军 , 卢宪斐 , 张有为 , 苏善诚 , 李宁 , 徐家东 , 高维良 , 田明杰 , 尹爱辉 , 刘晓 , 郭照升 , 郑泽超 , 刘恩 , 张洪奎 , 张涛 , 马孝林 , 牟泽刚 , 张磊 , 吴昊
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种电杆抱紧辅助作业装置，包括固定在电杆上的拉钩，拉钩钩尾的侧壁上设有电动推杆、给电动推杆供电的锂电池和电源开关，所述电动推杆的活塞杆的端部设有推块，所述推块朝向拉钩的头部，拉钩的内壁上设有与推块位置相对的橡胶块，拉钩内设有控制电动推杆的微动开关和电控板，拉钩钩尾的末端滑动连接有触发微动开关的绝缘杆；直接将拉钩套在电杆的外侧，通过电动推杆将拉钩与电杆之间夹紧固定，拆装时只需要推动绝缘杆即可，操作简单方便，使用灵活，避免了手动锁紧安装时的触电风险；通过橡胶块与电杆之间抱紧固定，同时利用绝缘杆作为作业时的支撑点进行辅助作业，降低了触电风险，提高作业安全。
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公开(公告)号：CN105274988B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510574074.0
申请日：2015-09-10
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC: E02D5/80
Abstract: 一种方便施工的锚杆，用于解决现有送电线路的锚杆安装不方便问题。它包括主杆、基座、副杆、压板、刀柄和限位块，在主杆的底部固定有挡板，挡板滑动安装在基座的内腔中，在挡板的下方设有压板，自压板的底部向下延伸一刀柄，刀柄与基座的底部滑动连接，在刀柄外部空套有第一弹簧，第一弹簧的上端固定在压板的底部，第一弹簧的下端固定在基座内腔中；在基座下部的两侧分别铰接安装有副杆，在副杆与基座之间设有扭簧，在扭簧的作用下副杆的自由端有向靠近主杆上端一侧移动的趋势；在基座的两侧分别设有限位块，当副杆与对应限位块的底部接触时，在扭簧的作用下副杆与限位块之间具有一定的正压力。本发明操作方便、结构简单，便于施工。
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公开(公告)号：CN107610969A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710721571.8
申请日：2017-08-22
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC: H01H33/56
Abstract: 本发明的目的在于提供一种断路器SF6气体实时监控和带电补气装置，用于解决对断路器内气体实时监测以及补气的技术问题。它包括电柜、断路器、监测机构、补气机构和控制系统；断路器上设有密度检测管、气体稳压管和灭弧气压传感器；所述的补气机构包括补气管、补气罐、补气电控阀门和补气气压传感器；所述的补气罐和所述的气体稳压管通过所述的补气管连通；所述的补气电控阀门安装在所述的补气管上；所述的控制系统分别与所述的灭弧气压传感器、气体密度表、补气电控阀门以及补气气压传感器电连接。本发明有益效果：能够实时监控断路器内SF6气体的密度，并可智能充、放气。
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公开(公告)号：CN105274988A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510574074.0
申请日：2015-09-10
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC: E02D5/80
Abstract: 一种方便施工的锚杆，用于解决现有送电线路的锚杆安装不方便问题。它包括主杆、基座、副杆、压板、刀柄和限位块，在主杆的底部固定有挡板，挡板滑动安装在基座的内腔中，在挡板的下方设有压板，自压板的底部向下延伸一刀柄，刀柄与基座的底部滑动连接，在刀柄外部空套有第一弹簧，第一弹簧的上端固定在压板的底部，第一弹簧的下端固定在基座内腔中；在基座下部的两侧分别铰接安装有副杆，在副杆与基座之间设有扭簧，在扭簧的作用下副杆的自由端有向靠近主杆上端一侧移动的趋势；在基座的两侧分别设有限位块，当副杆与对应限位块的底部接触时，在扭簧的作用下副杆与限位块之间具有一定的正压力。本发明操作方便、结构简单，便于施工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107610969B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710721571.8
申请日：2017-08-22
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC: H01H33/56
Abstract: 本发明的目的在于提供一种断路器SF6气体实时监控和带电补气装置，用于解决对断路器内气体实时监测以及补气的技术问题。它包括电柜、断路器、监测机构、补气机构和控制系统；断路器上设有密度检测管、气体稳压管和灭弧气压传感器；所述的补气机构包括补气管、补气罐、补气电控阀门和补气气压传感器；所述的补气罐和所述的气体稳压管通过所述的补气管连通；所述的补气电控阀门安装在所述的补气管上；所述的控制系统分别与所述的灭弧气压传感器、气体密度表、补气电控阀门以及补气气压传感器电连接。本发明有益效果：能够实时监控断路器内SF6气体的密度，并可智能充、放气。
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公开(公告)号：CN105932580B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201610390409.8
申请日：2016-06-02
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明涉及一种开关手车检修平台，解决开关手车检修工作费时、费力，不方便检修的技术问题。它包括机架、滚珠丝杠升降传动机构、水平旋转机构和控制系统；所述的机架包括检修台、导轨和横担，检修台安装于所述机架的下部，所述的导轨竖直固定在所述检修台的左、右两侧，所述的横担连接所述检修台左、右两侧导轨顶端；滚珠丝杠升降传动机构包括空心轴电机、滚珠丝母和滚珠丝杠；所述的空心轴电机套装在所述的滚珠丝杠上，滚珠丝母安装在其下端，水平旋转机构包括横向电机、移动架和卡手，珠丝杠升降传动机构和水平旋转机构通过移动架连接，移动架两端套在导轨上；卡手用于加持开关手车，本装置设有控制系统。它使开关手车检修方便易行。
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公开(公告)号：CN105932580A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610390409.8
申请日：2016-06-02
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02B3/00
CPC classification number: H02B3/00
Abstract: 本发明涉及一种开关手车检修平台，解决开关手车检修工作费时、费力，不方便检修的技术问题。它包括机架、滚珠丝杠升降传动机构、水平旋转机构和控制系统；所述的机架包括检修台、导轨和横担，检修台安装于所述机架的下部，所述的导轨竖直固定在所述检修台的左、右两侧，所述的横担连接所述检修台左、右两侧导轨顶端；滚珠丝杠升降传动机构包括空心轴电机、滚珠丝母和滚珠丝杠；所述的空心轴电机套装在所述的滚珠丝杠上，滚珠丝母安装在其下端，水平旋转机构包括横向电机、移动架和卡手，珠丝杠升降传动机构和水平旋转机构通过移动架连接，移动架两端套在导轨上；卡手用于加持开关手车，本装置设有控制系统。它使开关手车检修方便易行。
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公开(公告)号：CN204012349U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420339589.3
申请日：2014-06-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本实用新型公开一种开关柜绝缘挡板，其结构包括绝缘板，所述的绝缘板一侧两端分别设置有伸缩臂爪，所述的伸缩臂爪由第一伸缩臂爪和第二伸缩臂爪构成，所述的伸缩臂爪通过螺栓与绝缘板连接。该绝缘挡板在对母线挡板的传动部分进行检修时，不用担心母线挡板突然掉落而使母线暴露出来，由于绝缘挡板始终将母线遮挡在内，保证人体与母线之间的安全距离，从而可以在检修时不用母线停电，提高电力系统的供电可靠性并降低临停次数。
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公开(公告)号：CN203997721U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420365967.5
申请日：2014-07-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: B65G7/12
Abstract: 本实用新型公开一种气瓶台阶搬运装置，其结构包括卡环、搬运带、托网和提手，所述的卡环由第一卡环和第二卡环构成，第一卡环的两侧分别设有第一搬运带，第二卡环的两侧分别设有第二搬运带，在第一卡环与第二卡环的下部之间设有托网，托网向第一卡环外侧方向延伸约25cm形成底面。所述的第一卡环与第二卡环的结构相同，卡环是由上半圆卡环和下半圆卡环构成，上半圆卡环与下半圆卡环的一端通过轴铰接，另一端通过磁铁活动连接。该搬运装置便于气瓶在楼梯间的搬运，且搬运装置采用不同长度的搬运带，从而保证了在搬运时气瓶基本处于水平状态，确保用力均匀，提高搬运效率。
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