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公开(公告)号：CN115440224A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211083092.5
申请日：2022-09-06
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司日照供电公司
IPC: G10L15/26 , G10L15/06 , G10L21/0208
Abstract: 本发明公开了一种语音处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取电力巡检过程中待识别的巡检语音信息；基于巡检语音声学模型对巡检语音信息处理，得到巡检语音信息中每个音频帧所对应的文字识别结果；基于目标解码图对各文字识别结果进行处理，得到与巡检语音信息相对应的目标巡检文本。解决了现有技术中基于通用语音识别模型对电力巡检专业术语识别准确率低的问题，提高语音识别准确性，满足电力巡检语音识别需求，助力巡检作业提质增效。
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公开(公告)号：CN118784823A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411015595.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H04N17/00 , H04N21/647 , H04L43/0852
Abstract: 本发明属于网络通信技术领域，提供了一种全链路的视频延时统计方法及系统，包括判断流媒体节点收到的视频帧的编码格式是否为预定的格式；若是预定格式，则对视频帧码流进行解析，查找视频帧中是否包含链路信息SEI，若包含链路信息SEI，则将本节点信息和系统时间戳填充到SEI信息数组中，若没有链路信息SEI，则创建一个链路信息SEI，并将本节点信息和系统时间戳填充到SEI信息数组中；从SEI中读取并解析链路信息，计算每个节点的延时以及总延时。本发明能够自动度量每级系统引入的延时时间以及总延时，方便省时，节省检测成本，可以大规模部署。
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公开(公告)号：CN114596236B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011404925.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司临沂供电公司
IPC: G06T5/60 , G06T5/90 , G06T5/50 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种密闭腔体低照度图像增强方法及系统，获取多组样本图像，对每组样本图像进行筛选，以质量最优图像为该组样本图像的模板图像，其余图像作为待增强图像，形成训练样本集；构建条件生成对抗网络，以模板图像为目标输出，采用多指标融合损失函数进行训练，再将模板图像作为真实目标，增强后图像作为虚假目标输入，进行训练；将密闭腔体内采集的图像输入训练后的条件生成对抗网络，得到图像增强后的图像。本发明实现低照度图像到高质量图像端到端的图像增强输出，有效提升了低照度图像的亮度与对比度。
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公开(公告)号：CN114268046B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111470743.1
申请日：2021-12-03
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于输电线路机器人技术领域，提供了一种架空输电线路异物清除装置、机器人及方法。其中，该装置进给部；夹持部，其用于夹持异物，当所述夹持部夹紧异物后可形成夹持内腔，所述夹持内腔的边缘设置有防滑层；切割部，其与所述进给部相连，用于在所述进给部的作用下沿所述夹持内腔直线运动，以对所述夹持内腔内的异物进行反复切割。本发明解决了异物柔软特性造成的机械臂大幅度运动进行拖拽的难题，降低了线路机器人及作业臂的机械机构及控制要求。
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公开(公告)号：CN110992263B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201911183719.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像拼接方法及系统，包括：提取待拼接图像的特征点，对特征进行描述，得到粗匹配的特征点；在粗匹配点集相邻的像素区域中统计符合匹配关系的特征点数量，通过计算特征邻域分数，剔除错误的匹配点；根据精确匹配的特征点计算待拼接图像的单应性变换矩阵；通过加权平滑算法，实现图像无缝拼接。本发明有益效果：在特征精匹配速度和配准精度上得到较大的提升，合成的图像无明显的几何错位和模糊问题，重叠区域的边缘过渡良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114821806A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210555206.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种作业人员行为确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采集电力施工现场中作业人员作业过程的作业图像；基于预先建立的人体姿态识别模型，确定作业图像中作业人员的人体关键点和各人体关键点之间的关联关系；确定与人体关键点和关联关系对应的作业人员的作业行为，将作业行为与预先设定的违规行为进行对比，确定作业人员是否存在违规行为。本发明实施例的技术方案，可以通过人体姿态识别模型确定违规行为，无需安全监管人员对作业图像进行查看，减少了资源浪费，且提高了确定违规行为的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN112847354A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011636758.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人领域，提供了变电站足式机器人姿态调整方法、控制器、系统及机器人。其中该方法包括在足式机器人在前进时，采用同速后撤法以使摆动腿相对于躯干的移动速度与支撑腿相对于躯干的移动速度相同，保证摆动腿竖直抬起；在足式机器人站立平稳后，基于站立平稳后的姿态信息和几何信息，计算足端在肩关节坐标系中的初始坐标，再结合躯干姿态调整量和左右脚分开的距离，得到足端在肩关节坐标系中新坐标并进行站立位姿调整；在足式机器人前进及站立位姿调整的过程中，基于当前运动工况，在满足位姿约束下，利用足式运动平台上机械臂的姿态主动调整，辅助足式运动平台控制系统对平台姿态的控制，以使足式运动平台保持受力及转矩的平衡状态。
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公开(公告)号：CN117409239A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311226948.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06T7/00
Abstract: 本发明属于配电网技术领域，提供了一种配电网架空线路缺陷智能识别方法及系统，包括，获取配电网架空线路巡检图像，通过配电网架空线路设备定位网络，得到设备位置、设备类别和设备置信度，若设备置信度高于设备类别对应的设备判别阈值，则保留设备位置和设备类别，并截取设备图像；对于设备图像，使用设备缺陷定位模型，得到缺陷位置、缺陷类别和缺陷置信度，若缺陷置信度高于缺陷类别对应的缺陷判别阈值，则输出缺陷位置和缺陷类别；其中，不同设备类别的设备判别阈值不同，且，不同缺陷类别的缺陷判别阈值不同。提升了整体配电网架空线路缺陷识别效果。
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公开(公告)号：CN114665608B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210541404.6
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站的智能感知巡检系统及方法，涉及电力系统巡检技术领域。该系统包括：边缘端数据采集及分析子系统、站端管理子系统以及云端人工智能子系统，其中，边缘端数据采集及分析子系统用于基于巡检任务采集目标巡检数据，并基于人工智能模型对目标巡检数据进行边缘分析，得到巡检分析结果；站端管理子系统用于生成并下发巡检任务，管理巡检相关数据，生成用于训练和优化人工智能模型的原始样本集；云端人工智能子系统用于根据原始样本集训练和优化人工智能模型及下发人工智能模型。通过对变电站现有设备复用和智能化装备部署，实现对变电站的智能化及自动化巡检，节省人工运维成本，实现高质量运维。
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公开(公告)号：CN114665608A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210541404.6
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站的智能感知巡检系统及方法，涉及电力系统巡检技术领域。该系统包括：边缘端数据采集及分析子系统、站端管理子系统以及云端人工智能子系统，其中，边缘端数据采集及分析子系统用于基于巡检任务采集目标巡检数据，并基于人工智能模型对目标巡检数据进行边缘分析，得到巡检分析结果；站端管理子系统用于生成并下发巡检任务，管理巡检相关数据，生成用于训练和优化人工智能模型的原始样本集；云端人工智能子系统用于根据原始样本集训练和优化人工智能模型及下发人工智能模型。通过对变电站现有设备复用和智能化装备部署，实现对变电站的智能化及自动化巡检，节省人工运维成本，实现高质量运维。
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