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公开(公告)号：CN105432596B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201510809135.7
申请日：2015-11-19
申请人： 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： A01M29/30
摘要： 本发明公开了一种移动式挡鼠板的阻挡机构，包括阻挡机构挡板，所述阻挡机构挡板首端与铰链装置连接，阻挡机构挡板尾端与锁止槽体的限位槽相配合锁止；所述阻挡机构挡板的截面为倒L形，倒L形的顶边与滚轮滚动配合；所述阻挡机构挡板的底部与密封体相连接；阻挡机构挡板布置在移动式挡鼠板的底部并与挡鼠板一起水平运动，在平移运动中阻挡机构可离开地面，消除挡鼠板底部与地面的摩擦，在挡鼠板关闭状态下，阻挡机构可与地面贴合并锁止，从而实现挡鼠板的可运动驶离门口、可阻挡小动物双重功能。
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公开(公告)号：CN105475268A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510810535.X
申请日：2015-11-19
申请人： 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： A01M29/30
摘要： 本发明公开了一种平移式挡鼠板装置，包括导轨台架，所述导轨台架包括固定台架Ⅰ，所述固定台架Ⅰ与导轨相连接，导轨的端部与固定台架Ⅱ连接，导轨台架为移动挡板往复运动提供滑动平台；移动挡板，所述移动挡板包括移动挡板主体，所述移动挡板主体上设有移动挡板导向槽，移动挡板导向槽与导轨相配合；所述导轨台架和移动挡板外部套有防护外罩；驱动装置，驱动装置与移动挡板相连接，驱动装置接收外部命令后，驱动移动挡板，移动挡板沿导轨台架的导轨水平滑动，对门口通道完成阻挡或放行，实现挡鼠板的阻挡功能，又满足了机器人对一种可操纵的移动阻挡装置的需求。
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公开(公告)号：CN105475268B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201510810535.X
申请日：2015-11-19
申请人： 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： A01M29/30
摘要： 本发明公开了一种平移式挡鼠板装置，包括导轨台架，所述导轨台架包括固定台架Ⅰ，所述固定台架Ⅰ与导轨相连接，导轨的端部与固定台架Ⅱ连接，导轨台架为移动挡板往复运动提供滑动平台；移动挡板，所述移动挡板包括移动挡板主体，所述移动挡板主体上设有移动挡板导向槽，移动挡板导向槽与导轨相配合；所述导轨台架和移动挡板外部套有防护外罩；驱动装置，驱动装置与移动挡板相连接，驱动装置接收外部命令后，驱动移动挡板，移动挡板沿导轨台架的导轨水平滑动，对门口通道完成阻挡或放行，实现挡鼠板的阻挡功能，又满足了机器人对一种可操纵的移动阻挡装置的需求。
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公开(公告)号：CN105432596A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510809135.7
申请日：2015-11-19
申请人： 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： A01M29/30
摘要： 本发明公开了一种移动式挡鼠板的阻挡机构，包括阻挡机构挡板，所述阻挡机构挡板首端与铰链装置连接，阻挡机构挡板尾端与锁止槽体的限位槽相配合锁止；所述阻挡机构挡板的截面为倒L形，倒L形的顶边与滚轮滚动配合；所述阻挡机构挡板的底部与密封体相连接；阻挡机构挡板布置在移动式挡鼠板的底部并与挡鼠板一起水平运动，在平移运动中阻挡机构可离开地面，消除挡鼠板底部与地面的摩擦，在挡鼠板关闭状态下，阻挡机构可与地面贴合并锁止，从而实现挡鼠板的可运动驶离门口、可阻挡小动物双重功能。
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公开(公告)号：CN205213964U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520931979.4
申请日：2015-11-19
申请人： 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： A01M29/30
摘要： 本实用新型公开了一种平移式挡鼠板装置，包括导轨台架，所述导轨台架包括固定台架Ⅰ，所述固定台架Ⅰ与导轨相连接，导轨的端部与固定台架Ⅱ连接，导轨台架为移动挡板往复运动提供滑动平台；移动挡板，所述移动挡板包括移动挡板主体，所述移动挡板主体上设有移动挡板导向槽，移动挡板导向槽与导轨相配合；所述导轨台架和移动挡板外部套有防护外罩；驱动装置，驱动装置与移动挡板相连接，驱动装置接收外部命令后，驱动移动挡板，移动挡板沿导轨台架的导轨水平滑动，对门口通道完成阻挡或放行，实现挡鼠板的阻挡功能，又满足了机器人对一种可操纵的移动阻挡装置的需求。
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公开(公告)号：CN205213963U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520931948.9
申请日：2015-11-19
申请人： 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： A01M29/30
摘要： 本实用新型公开了一种移动式挡鼠板的阻挡机构，包括阻挡机构挡板，所述阻挡机构挡板首端与铰链装置连接，阻挡机构挡板尾端与锁止槽体的限位槽相配合锁止；所述阻挡机构挡板的截面为倒L形，倒L形的顶边与滚轮滚动配合；所述阻挡机构挡板的底部与密封体相连接；阻挡机构挡板布置在移动式挡鼠板的底部并与挡鼠板一起水平运动，在平移运动中阻挡机构可离开地面，消除挡鼠板底部与地面的摩擦，在挡鼠板关闭状态下，阻挡机构可与地面贴合并锁止，从而实现挡鼠板的可运动驶离门口、可阻挡小动物双重功能。
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公开(公告)号：CN104325455A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410564635.4
申请日：2014-10-21
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于阀厅室内轨道机器人的运动控制系统及其方法，其中，该系统包括光栅尺、轨道系统、机器人本体、中央控制器、伺服电机、伺服驱动器、光栅位置读取模块以及通讯模块；中央控制器分别与通讯模块、伺服驱动器和光栅位置读取模块相连；机器人本体固定在轨道系统上；所述轨道系统两端分别与光栅尺两端连接；光栅尺与光栅位置读取模块相连；控制方法包括在伺服电机的转动带动固定在轨道系统上的机器人本体做直线运动，中央控制器读取光栅位置读取模块反馈的位置信息并与目标位置比较，通过PID位置控制算法，将输出量发送给伺服驱动器；当机器人到达目标位置时，伺服驱动器控制伺服电机停止运动即刻完成机器人精确位置控制。
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公开(公告)号：CN104339372A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410563520.3
申请日：2014-10-21
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了换流站阀厅智能巡检机器人，包括机器人终端系统，所述终端系统包括型材轨道，所述型材轨道竖直安装在阀厅壁面上，所述型材轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构；所述终端系统包含第一和第二控制箱，实现对设备的通信控制和供电；所述检测机构包括云台和检测组件；运动机构带动检测机构沿型材导轨上下运动，并结合云台的水平旋转和俯仰运动，实现对被测设备的大范围检测。本发明的采用的结构紧凑美观，安装快捷方便，运行平稳可靠，定位精度高，检测范围大，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN102227071B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110088113.8
申请日：2011-04-08
申请人： 山东电力研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种高压带电作业专用机械手夹持并股线夹。其中机械手夹持装置包括下置固定支承块，下置固定支承块设有机械手夹持位置，下置固定支承块设有两个相间隔的平行设置的半圆弧面，在下置固定支承块侧面则设有下固定支承侧面定位板，下固定支承侧面定位板上设有定位装置；所述引流线预固定压接装置为引流线预固定压块，引流线预固定压块与下置固定支承块紧固连接，引流线预固定压块还与所述定位装置配合；所述主导线固定压接装置为上置压块，上置压块通过紧固装置与下置固定支承块连接，上置压块也设有两个平行的半圆弧面，与下置固定支承块的两个半圆弧面相配合，同时在上置压块中部一侧设有开槽，引流线预固定压块安装在所述开槽内。
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公开(公告)号：CN108361067A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810074517.3
申请日：2018-01-25
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提出了一种电缆隧道内微型自动防火门，采用组合式装配门框，通过安装在左右门框内的步进电机，驱动门扇侧齿轮，带动门扇绕轴承旋转实现开启和关闭，传递链更短，结构紧凑，运动更平顺。设有开、闭门位置传感器，可独立检测左右门扇开、闭状态，指示灯可实时显示工作状态。采用两扇对开门式结构，门扇上预留轨道架设的空间，当轨道机器人需要通过自动防火门时，向其发送开门指令，左右门扇即可按次序依次打开至位置传感器触发后停止，轨道机器人从自动防火门内沿轨道通过后，发送关门指令，左右门扇按序依次关闭至位置传感器触发后动作停止。
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