一种平移式挡鼠板装置

    公开(公告)号:CN105475268A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201510810535.X

    申请日:2015-11-19

    IPC分类号: A01M29/30

    摘要: 本发明公开了一种平移式挡鼠板装置,包括导轨台架,所述导轨台架包括固定台架Ⅰ,所述固定台架Ⅰ与导轨相连接,导轨的端部与固定台架Ⅱ连接,导轨台架为移动挡板往复运动提供滑动平台;移动挡板,所述移动挡板包括移动挡板主体,所述移动挡板主体上设有移动挡板导向槽,移动挡板导向槽与导轨相配合;所述导轨台架和移动挡板外部套有防护外罩;驱动装置,驱动装置与移动挡板相连接,驱动装置接收外部命令后,驱动移动挡板,移动挡板沿导轨台架的导轨水平滑动,对门口通道完成阻挡或放行,实现挡鼠板的阻挡功能,又满足了机器人对一种可操纵的移动阻挡装置的需求。

    一种平移式挡鼠板装置

    公开(公告)号:CN105475268B

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201510810535.X

    申请日:2015-11-19

    IPC分类号: A01M29/30

    摘要: 本发明公开了一种平移式挡鼠板装置,包括导轨台架,所述导轨台架包括固定台架Ⅰ,所述固定台架Ⅰ与导轨相连接,导轨的端部与固定台架Ⅱ连接,导轨台架为移动挡板往复运动提供滑动平台;移动挡板,所述移动挡板包括移动挡板主体,所述移动挡板主体上设有移动挡板导向槽,移动挡板导向槽与导轨相配合;所述导轨台架和移动挡板外部套有防护外罩;驱动装置,驱动装置与移动挡板相连接,驱动装置接收外部命令后,驱动移动挡板,移动挡板沿导轨台架的导轨水平滑动,对门口通道完成阻挡或放行,实现挡鼠板的阻挡功能,又满足了机器人对一种可操纵的移动阻挡装置的需求。

    一种变电站设备带电清洗机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN107584501A

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201710882171.5

    申请日:2017-09-26

    摘要: 本发明公开了一种变电站设备带电清洗机器人及其控制方法,其中该机器人包括履带式运动平台,其用于进入变电站设备区内实现无障碍行走;履带式运动平台的中间位置固定安装有多节绝缘升降机构,其用于实现竖直方向的上下运动;多节绝缘升降机构的顶部安装有末端多自由度执行机构,末端多自由度执行机构与末端清洗装置相连,末端多自由度执行机构用于控制末端冲洗装置的运动轨迹来实现机器人的带电清洗;履带式运动平台、多节绝缘升降机构和末端多自由度执行机构分别通过相应驱动机构与机载控制器相连,机载控制器还与机载传感器模块相连,机载传感器模块用于检测所述机器人相对于大地坐标系的实时坐标信息并传送至机载控制器。