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公开(公告)号:CN105475268A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201510810535.X
申请日:2015-11-19
申请人: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: A01M29/30
摘要: 本发明公开了一种平移式挡鼠板装置,包括导轨台架,所述导轨台架包括固定台架Ⅰ,所述固定台架Ⅰ与导轨相连接,导轨的端部与固定台架Ⅱ连接,导轨台架为移动挡板往复运动提供滑动平台;移动挡板,所述移动挡板包括移动挡板主体,所述移动挡板主体上设有移动挡板导向槽,移动挡板导向槽与导轨相配合;所述导轨台架和移动挡板外部套有防护外罩;驱动装置,驱动装置与移动挡板相连接,驱动装置接收外部命令后,驱动移动挡板,移动挡板沿导轨台架的导轨水平滑动,对门口通道完成阻挡或放行,实现挡鼠板的阻挡功能,又满足了机器人对一种可操纵的移动阻挡装置的需求。
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公开(公告)号:CN105475268B
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201510810535.X
申请日:2015-11-19
申请人: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: A01M29/30
摘要: 本发明公开了一种平移式挡鼠板装置,包括导轨台架,所述导轨台架包括固定台架Ⅰ,所述固定台架Ⅰ与导轨相连接,导轨的端部与固定台架Ⅱ连接,导轨台架为移动挡板往复运动提供滑动平台;移动挡板,所述移动挡板包括移动挡板主体,所述移动挡板主体上设有移动挡板导向槽,移动挡板导向槽与导轨相配合;所述导轨台架和移动挡板外部套有防护外罩;驱动装置,驱动装置与移动挡板相连接,驱动装置接收外部命令后,驱动移动挡板,移动挡板沿导轨台架的导轨水平滑动,对门口通道完成阻挡或放行,实现挡鼠板的阻挡功能,又满足了机器人对一种可操纵的移动阻挡装置的需求。
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公开(公告)号:CN104376376B
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201410638072.9
申请日:2014-11-06
申请人: 国家电网公司 , 天津大学 , 中国电力科学研究院 , 国网山东省电力公司烟台供电公司
CPC分类号: Y02E40/76 , Y04S10/545
摘要: 一种面向配电自动化终端类型的优化配置方法:建立“三遥”、“二遥”配电自动化终端优化配置模型的目标函数,目标函数中包括采用全寿命周期方法的成本费用和由停电损失的减少所产生的综合社会收益;以系统平均供电可用度为“三遥”、“二遥”配电自动化终端优化配置模型的可靠性约束条件,采用解析法进行可靠性评估,并将约束条件运用罚函数法对目标函数进行转化,成为适应度函数;采用粒子群算法进行优化求解,计算粒子的适应值,对每个粒子,将其适应值与当前的个体极值和全局极值进行比较,确定个体和全局最优值并更新;检验是否达到最大迭代次数。本发明能够解决“三遥”、“二遥”配电自动化终端的数量和位置配置问题。
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公开(公告)号:CN105610157B
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201610052284.8
申请日:2016-01-27
申请人: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种故障驱动的地区电网静态安全分析系统,其故障在线分析子系统下载主站汇集的告警信息,分析电网运行中是否发生故障;汇集所有的(疑似)故障设备和变位开关,形成故障设备列表和变位开关列表,作为启动事件,通过远程调用传递给静态安全分析子系统;静态安全分析子系统分析计算通过远程调用启动风险计算子系统;风险计算子系统启动计算过程,计算电网当前风险值;人机接口展示结果,包括故障设备、跳闸开关、关联保护动作信息、过载设备、电压越限的母线和电网风险值;本发明为电网安全性评分,评估电网当前安全性等级,缩小了计算的范围和次数,大大降低了计算压力,大大提高了静态安全分析系统的工程实用性。
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公开(公告)号:CN105610157A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201610052284.8
申请日:2016-01-27
申请人: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种故障驱动的地区电网静态安全分析系统,其故障在线分析子系统下载主站汇集的告警信息,分析电网运行中是否发生故障;汇集所有的(疑似)故障设备和变位开关,形成故障设备列表和变位开关列表,作为启动事件,通过远程调用传递给静态安全分析子系统;静态安全分析子系统分析计算通过远程调用启动风险计算子系统;风险计算子系统启动计算过程,计算电网当前风险值;人机接口展示结果,包括故障设备、跳闸开关、关联保护动作信息、过载设备、电压越限的母线和电网风险值;本发明为电网安全性评分,评估电网当前安全性等级,缩小了计算的范围和次数,大大降低了计算压力,大大提高了静态安全分析系统的工程实用性。
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公开(公告)号:CN104376376A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201410638072.9
申请日:2014-11-06
申请人: 国家电网公司 , 天津大学 , 中国电力科学研究院 , 国网山东省电力公司烟台供电公司
CPC分类号: Y02E40/76 , Y04S10/545 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要: 一种面向配电自动化终端类型的优化配置方法:建立“三遥”、“二遥”配电自动化终端优化配置模型的目标函数,目标函数中包括采用全寿命周期方法的成本费用和由停电损失的减少所产生的综合社会收益;以系统平均供电可用度为“三遥”、“二遥”配电自动化终端优化配置模型的可靠性约束条件,采用解析法进行可靠性评估,并将约束条件运用罚函数法对目标函数进行转化,成为适应度函数;采用粒子群算法进行优化求解,计算粒子的适应值,对每个粒子,将其适应值与当前的个体极值和全局极值进行比较,确定个体和全局最优值并更新;检验是否达到最大迭代次数。本发明能够解决“三遥”、“二遥”配电自动化终端的数量和位置配置问题。
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公开(公告)号:CN110084521A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910362289.4
申请日:2019-04-30
申请人: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 国网山东省电力公司
摘要: 本发明公开了一种基于增强现实技术的电网规划及运行优化方法,包括数据层、输入层、计算层和显示层,数据层包括电网类型数据库和现实电网数据库,输入层包括模拟电网数据、现实电网站点数据和现实网架数据,计算层包括变电站布局分析、网架布局分析和电网模型建立,将电网数据进行模拟在显示屏上以三维的方式进行展示,同时基于现实世界中已经完成的电网规划,在电网布局上可以将模拟的变电站与电网规划相结合,并且网架随时跟随模拟的变电站进行改变,两种信息相互补充、叠加,在视觉化的增强现实中,达到立体形象的展示,在进行优化的过程中,由于电网有不同的类型,需要在不同的类型中进行切换效果反馈,利用数据库刷新实现进化优化。
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公开(公告)号:CN107819780B
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201711169913.6
申请日:2017-11-22
申请人: 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国网山东省电力公司临沂供电公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国网山东省电力公司曲阜市供电公司 , 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国网山东省电力公司烟台供电公司
摘要: 本发明提供了种基于802.1x的网络认证方法,具体包括:步骤10,待认证客户端接入局域网时,向认证服务器发送认证报文;步骤20,认证服务器根据认证报文,向认证客户端发送认证结果报文;步骤30,待认证客户端根据认证结果报文进行进步处理。
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公开(公告)号:CN107819780A
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201711169913.6
申请日:2017-11-22
申请人: 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国网山东省电力公司临沂供电公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国网山东省电力公司曲阜市供电公司 , 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国网山东省电力公司烟台供电公司
CPC分类号: H04L63/08 , G06F21/44 , H04L63/0876 , H04L67/2842
摘要: 本发明提供了一种基于802.1x的网络认证方法,具体包括:步骤10,待认证客户端接入局域网时,向认证服务器发送认证报文;步骤20,认证服务器根据认证报文,向认证客户端发送认证结果报文;步骤30,待认证客户端根据认证结果报文进行进一步处理。
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公开(公告)号:CN107584501A
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201710882171.5
申请日:2017-09-26
申请人: 山东鲁能智能技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种变电站设备带电清洗机器人及其控制方法,其中该机器人包括履带式运动平台,其用于进入变电站设备区内实现无障碍行走;履带式运动平台的中间位置固定安装有多节绝缘升降机构,其用于实现竖直方向的上下运动;多节绝缘升降机构的顶部安装有末端多自由度执行机构,末端多自由度执行机构与末端清洗装置相连,末端多自由度执行机构用于控制末端冲洗装置的运动轨迹来实现机器人的带电清洗;履带式运动平台、多节绝缘升降机构和末端多自由度执行机构分别通过相应驱动机构与机载控制器相连,机载控制器还与机载传感器模块相连,机载传感器模块用于检测所述机器人相对于大地坐标系的实时坐标信息并传送至机载控制器。
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