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公开(公告)号：CN210049288U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920363600.2
申请日：2019-03-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国家电网有限公司 , 宁波瑞奥物联技术股份有限公司
IPC分类号： E02D29/14
摘要： 本实用新型公开了一种三杆式井盖锁，主要包括分别固定于井盖底面上的多重开关锁、控制器、周向均布在井盖底面的若干个支架，所述多重开关锁的开锁主轴底端固定连接有连杆盘，所述连杆盘的底面边缘周向均匀活动连接有若干个扁连杆，每个扁连杆的另一端转动连接有滑动贯穿所述支架的锁连杆，所述控制器与所述多重开关锁电性连接。本实用新型通过多重开关锁的开锁和闭锁控制三个锁连杆与井盖座之间的开锁和闭锁，具备良好的防盗防撬功能，有效保证了井盖内的财物安全；具有低功耗的优点和防止误开启的功能，且能远程控制和记录井盖锁的状态信息，实现信息化管理；密封性好，具备防尘防潮的功能，延长了井盖锁的使用寿命。
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公开(公告)号：CN210507536U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920692520.1
申请日：2019-05-15
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电缆智能井盖，主要包括MCU、电控锁、角度传感器、温度传感器、气体传感器、接地环流传感器、与控制电路相互连接的NB-IoT模组、存储芯片、时钟芯片；所述MCU的输入端分别与角度传感器、温度传感器、气体传感器、接地环流传感器的输出端连接；所述MCU的输出端通过一电机与电控锁连接；所述时钟芯片与存储芯片、角度传感器、温度传感器相互连接。本实用新型提供了一种低成本与高可靠的智能电缆井盖，实现电缆井盖状态与电缆井内环境信息的实时监控，从而实现井盖管理的信息化、智能化，提高电缆通道巡检和故障查找效率，创新电缆通道和井盖管理新模式，提高电缆通道巡检和故障查找效率。
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公开(公告)号：CN209669941U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920144925.1
申请日：2019-01-28
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国家电网有限公司 , 宁波瑞奥物联技术股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种井盖专用磁控开关，包括安装座、干簧管、磁铁、转动片、连接轴，所述安装座固定于井盖的底面，安装座的底部一端转动连接有所述转动片，安装座的底部另一端安装有至少一个干簧管，所述转动片靠近干簧管的一端固定有所述磁铁。本实用新型通过井盖与井盖座嵌合位置的变化，从而改变干簧管受磁场作用的状态，实现磁控开关启闭状态的自动切换，从而发出告警信号，实现井盖工作状态的监控功能，结构简单，生产成本较低，安装和使用方便，无需对现有井盖结构进行变动，可实现井盖工作状态的可靠监控，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN112180955B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010873603.8
申请日：2020-08-26
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动巡检无人机的基于视觉反馈的二次复查方法和系统，该方法包括以下步骤：S1、依据首次巡检的目标识别和故障判断结果，找出无法做出判断的疑似点，发出二次请求；S2、无人机依据给出的疑似点图像拍摄时的无人机位姿、云台位姿和巡检点编号，自主确定二次复查的巡检点，确定二次复查悬停点的位置及到达二次复查悬停点位置时的无人机及云台的姿态信息，并对局部路径进行重新规划；S3、飞行到达二次复查悬停点悬停，同时根据二次复查任务信息完成对无人机位姿和对云台姿态的控制，进行拍照，并将图片重新进行识别处理，实现二次复查。本方法提高了输电塔线路场景下自(56)对比文件李君海;熊道洋.基于北斗高精度位置服务的无人机变电站自主巡检应用的研究.湖北电力.2019,(第04期),第81-87页.田力.输电线路杆塔无人机自动精细巡检系统研究《.电力与能源》.2019,(第02期),
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公开(公告)号：CN112102403B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010799997.7
申请日：2020-08-11
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于输电塔场景下的自主巡检无人机的高精度定位方法，包括以下步骤：S1：提取巡检无人机惯性导航装置中的数据，计算出无人机在输电塔场景下的绝对姿态与位置；S2：利用巡检无人机上的视觉传感器对输电塔周围环境进行数据采集，计算相邻两帧图像中像素的位移，得到无人机的相对位姿变化，通过时间和像素的梯度分析得到无人机光流的运动情况，进行辅助导航定位；S3：根据步骤S1得到的无人机绝对姿态与位置以及步骤S2得到的相对位姿变化数据，结合采集到所述图像的特征点信息，计算无人机位姿，使无人机获得更精确的位姿信息。还公开了该高精度定位系统。本发明能够实现无人机在电力系统输电塔自主巡检的功能。
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公开(公告)号：CN112434600A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011321731.8
申请日：2020-11-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无参估计建模的无人机巡检方法及系统，包括：获取无人机采集的输电线路一位置的图像并提取图像中的特征信息；将所提取的特征信息输入预先构建的用于判断图像是否异常的背景模型中以得到所述图像的判断结果；以及在判断结果示出图像存在异常时，控制无人机重新采集所述位置的图像。本发明在保证准确率的前提下，科学有效的指导输电线路的二次复查，来补偿目标检测网络在降质图像检测中的缺陷。
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公开(公告)号：CN112416015A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011259174.1
申请日：2020-11-11
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种电力杆塔巡检无人机防失控方法，包括以下步骤：S1：获取巡检无人机在飞行过程中的GPS实时位置；S2：根据无人机惯导系统测得的飞行加速度，计算巡检无人机的位置；S3：利用步骤S1获得的GPS实时位置及步骤S2得到的无人机位置，判断巡检无人机是否受到外来干扰；S4：巡检无人机不受干扰时启动GPS模式飞行，受干扰时启动惯导模式飞行，在飞行过程中，实时重复步骤S1至S3，直至结束飞行。还公开了一种电力杆塔巡检无人机防失控系统及利用该系统的无人机。本发明通过多源导航信息融合，能够提高无人机导航系统的精度和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN111160399A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911242358.4
申请日：2019-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种深度学习的绝缘子目标样本标注方法和装置，该方法包括图像样本中绝缘子目标的标注方法。本发明提出图像样本中绝缘子目标的标注方法，使用椭圆形的标注框对图像中的绝缘子目标进行位置标注，并对其状态进行类别标注，如正常、自爆、污损等。基于此标注方法，得到的数据集，能够支撑深度学习神经网络模型，进行端到端训练，得到绝缘子及其状态(正常/自爆/污损等)的检测模型。该方法具有适用性强、标注效率高、标注精度高等优点。
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公开(公告)号：CN112180955A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010873603.8
申请日：2020-08-26
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动巡检无人机的基于视觉反馈的二次复查方法和系统，该方法包括以下步骤：S1、依据首次巡检的目标识别和故障判断结果，找出无法做出判断的疑似点，发出二次请求；S2、无人机依据给出的疑似点图像拍摄时的无人机位姿、云台位姿和巡检点编号，自主确定二次复查的巡检点，确定二次复查悬停点的位置及到达二次复查悬停点位置时的无人机及云台的姿态信息，并对局部路径进行重新规划；S3、飞行到达二次复查悬停点悬停，同时根据二次复查任务信息完成对无人机位姿和对云台姿态的控制，进行拍照，并将图片重新进行识别处理，实现二次复查。本方法提高了输电塔线路场景下自主无人机巡检的可靠性与实用性。
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公开(公告)号：CN113011269B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110202331.3
申请日：2021-02-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械夹爪和抓取电池的工作方法，机械夹爪包括：机械爪本体，机械爪本体的端部设置有能够配合夹紧的上夹指和下夹指；上夹指的前端设置有电池开关凸台。该机械夹爪能够配合抓取电池和开关机的工作，该抓取电池的工作方法实现了对无人机自主开关机和更换电池，实现无人机全自主工作，增加了工作效率。
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