-
公开(公告)号：CN112180955B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010873603.8
申请日：2020-08-26
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动巡检无人机的基于视觉反馈的二次复查方法和系统，该方法包括以下步骤：S1、依据首次巡检的目标识别和故障判断结果，找出无法做出判断的疑似点，发出二次请求；S2、无人机依据给出的疑似点图像拍摄时的无人机位姿、云台位姿和巡检点编号，自主确定二次复查的巡检点，确定二次复查悬停点的位置及到达二次复查悬停点位置时的无人机及云台的姿态信息，并对局部路径进行重新规划；S3、飞行到达二次复查悬停点悬停，同时根据二次复查任务信息完成对无人机位姿和对云台姿态的控制，进行拍照，并将图片重新进行识别处理，实现二次复查。本方法提高了输电塔线路场景下自(56)对比文件李君海;熊道洋.基于北斗高精度位置服务的无人机变电站自主巡检应用的研究.湖北电力.2019,(第04期),第81-87页.田力.输电线路杆塔无人机自动精细巡检系统研究《.电力与能源》.2019,(第02期),
-
公开(公告)号：CN112180955A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010873603.8
申请日：2020-08-26
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动巡检无人机的基于视觉反馈的二次复查方法和系统，该方法包括以下步骤：S1、依据首次巡检的目标识别和故障判断结果，找出无法做出判断的疑似点，发出二次请求；S2、无人机依据给出的疑似点图像拍摄时的无人机位姿、云台位姿和巡检点编号，自主确定二次复查的巡检点，确定二次复查悬停点的位置及到达二次复查悬停点位置时的无人机及云台的姿态信息，并对局部路径进行重新规划；S3、飞行到达二次复查悬停点悬停，同时根据二次复查任务信息完成对无人机位姿和对云台姿态的控制，进行拍照，并将图片重新进行识别处理，实现二次复查。本方法提高了输电塔线路场景下自主无人机巡检的可靠性与实用性。
-
公开(公告)号：CN114299312A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111508285.6
申请日：2021-12-10
申请人： 中国科学技术大学
IPC分类号： G06V10/74 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种线段匹配方法，包括：获取当前图像的第一线段集合和参考图像的第二线段集合；构建第一邻域集合；构建第二邻域集合；从第一线段集合中选择待匹配线段，利用第一邻域，获取待匹配线段的邻域；根据待匹配线段的邻域和第二邻域集合，获取待匹配线段的第一候选线段集合；根据待匹配线段的类别，利用第一候选线段集合进行显著性匹配或进行基于仿射相似度的匹配，获得待匹配线段候选线段集合；获取第一线段集合中每条线段的候选线段集合；利用第一线段集合中每条线段的候选线段集合，构建得分矩阵；通过计算得分矩阵，获取第一线段集合和第二线段集合的匹配线段。本发明同时还公开了一种线段匹配系统。
-
公开(公告)号：CN214519664U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202023015535.6
申请日：2020-12-14
申请人： 国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25B7/00
摘要： 本实用新型公开了一种钳子，包括左钳臂和右钳臂；左钳臂和右钳臂交叉铰接；左钳臂的头部靠近右钳臂的头部那侧设置有第一夹持杆，第一夹持杆向远离左钳臂的方向直线延伸，右钳臂的头部靠近左钳臂的头部那侧设置有第二夹持杆，第二夹持杆向远离右钳臂的方向直线延伸；当钳子闭合时，第一夹持杆和第二夹持杆贴合，第一夹持杆和第二夹持杆用于夹持水晶头或者SC接头。由于本实用新型公开的钳子上设置有第一夹持杆和第二夹持杆能够深入到柜子深处去拔出水晶头或者SC接头，方便快捷。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.108 秒)
