发明授权
- 专利标题： 机械夹爪和抓取电池的工作方法
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申请号： CN202110202331.3申请日： 2021-02-23
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公开(公告)号： CN113011269B公开(公告)日： 2023-12-05
- 发明人: 严波 , 郭可贵 , 李路遥 , 孟蒋辉 , 陈永保 , 汪晓 , 宁彦 , 万能 , 唐旭明 , 徐海明 , 蒋锐 , 程浩
- 申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 安徽省淮南市田家庵区淮舜南路139号
- 专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司,国网安徽省电力有限公司检修分公司,中国科学院合肥物质科学研究院,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司,国网安徽省电力有限公司检修分公司,中国科学院合肥物质科学研究院,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省淮南市田家庵区淮舜南路139号
- 代理机构： 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司
- 代理商 杨昊
- 主分类号： B25J15/02
- IPC分类号： B25J15/02 ; G06V20/17 ; G06T7/70 ; G06T7/80 ; B25J19/04
摘要：
本发明公开了一种机械夹爪和抓取电池的工作方法，机械夹爪包括：机械爪本体，机械爪本体的端部设置有能够配合夹紧的上夹指和下夹指；上夹指的前端设置有电池开关凸台。该机械夹爪能够配合抓取电池和开关机的工作，该抓取电池的工作方法实现了对无人机自主开关机和更换电池，实现无人机全自主工作，增加了工作效率。
公开/授权文献
- CN113011269A 机械夹爪和抓取电池的工作方法 公开/授权日：2021-06-22
