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公开(公告)号：CN111044044A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911242349.5
申请日：2019-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力无人机巡检路线规划方法和装置，该方法包括环境建模、任务建模、路线规划3个步骤。本发明提出的电力无人机巡检路线规划方法，将待巡视的杆塔、线路、场地等电力设施及其周边环境，进行空间三维建模；将巡检任务所包含的各个任务点的位置坐标、拍摄角度等参数进行整理，得到子任务集合；根据环境建模结果和任务建模结果，计算最优路线。该方法具有安全性强、规划速度快、巡检效率高等优点。
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公开(公告)号：CN112434600A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011321731.8
申请日：2020-11-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无参估计建模的无人机巡检方法及系统，包括：获取无人机采集的输电线路一位置的图像并提取图像中的特征信息；将所提取的特征信息输入预先构建的用于判断图像是否异常的背景模型中以得到所述图像的判断结果；以及在判断结果示出图像存在异常时，控制无人机重新采集所述位置的图像。本发明在保证准确率的前提下，科学有效的指导输电线路的二次复查，来补偿目标检测网络在降质图像检测中的缺陷。
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公开(公告)号：CN111160399A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911242358.4
申请日：2019-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种深度学习的绝缘子目标样本标注方法和装置，该方法包括图像样本中绝缘子目标的标注方法。本发明提出图像样本中绝缘子目标的标注方法，使用椭圆形的标注框对图像中的绝缘子目标进行位置标注，并对其状态进行类别标注，如正常、自爆、污损等。基于此标注方法，得到的数据集，能够支撑深度学习神经网络模型，进行端到端训练，得到绝缘子及其状态(正常/自爆/污损等)的检测模型。该方法具有适用性强、标注效率高、标注精度高等优点。
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公开(公告)号：CN111044044B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911242349.5
申请日：2019-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力无人机巡检路线规划方法和装置，该方法包括环境建模、任务建模、路线规划3个步骤。本发明提出的电力无人机巡检路线规划方法，将待巡视的杆塔、线路、场地等电力设施及其周边环境，进行空间三维建模；将巡检任务所包含的各个任务点的位置坐标、拍摄角度等参数进行整理，得到子任务集合；根据环境建模结果和任务建模结果，计算最优路线。该方法具有安全性强、规划速度快、巡检效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113011297B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110256280.2
申请日：2021-03-09
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于边云协同的电力设备检测方法、装置、设备及服务器。其中，该方法包括：边缘设备获取待检测电力设备图像；识别待检测电力设备图像，确定待检测电力设备图像的第一级识别结果以及第一级识别结果对应的图像切片；发送图像切片至云端服务器；云端服务器接收图像切片；识别图像切片，确定图像切片的第二级识别结果；发送第二级识别结果至边缘设备；边缘设备接收云端服务器对图像切片的第二级识别结果，基于第一级识别结果以及第二级识别结果，确定待检测电力设备图像的目标检测信息。通过边云协同方式确定待检测电力设备图像的目标检测信息，同时保证了电力设备图像的传输时间以及数据处理能力，提高了电力设备的缺陷检测效率。
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公开(公告)号：CN110504422B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910688971.2
申请日：2019-07-29
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司
IPC分类号： H01M4/36 , H01M4/58 , H01M4/62 , H01M10/0525
摘要： 本发明提供一种电池正极材料及其制备方法。该电池正极材料的制备方法，包括：将钒源和草酸溶于去离子水中，加热搅拌至完全溶解，形成第一溶液；将锂源和磷源加入到所述第一溶液中，加热搅拌至完全溶解，形成第二溶液；将所述第二溶液加热搅拌至水分蒸发，形成凝胶；干燥所述凝胶得到干凝胶；将所述干凝胶进行热处理，得到所述电池正极材料。采用本发明提供的制备方法最终制得的材料导电性好、形貌可控、大倍率下循环性能优异，操作简单、价格低廉、适用于大规模制备。
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公开(公告)号：CN113095563A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110374361.2
申请日：2021-04-07
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种人工智能模型预测结果的复审方法及装置，该复审方法包括：获取人工智能模型的预测结果及预测结果对应的预测类别及置信度；根据预测类别及置信度确定复审顺序及复审范围；基于预设的优化条件、复审顺序及复审范围对预测结果进行复审，得到复审结果。通过实施本发明，针对人工智能模型的预测结果进行复审，避免了人工复审的过程，能有效规避基于预设方案进行样本人工复审的缺点，复审结果更加准确。
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公开(公告)号：CN113078332A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010006813.7
申请日：2020-01-03
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司
摘要： 本发明涉及一种废旧锌锰干电池的资源化再生充电电池的制备方法，包括：1)电极粉的制备、2)电极材料的制备和3)二次电池的制备。废旧正极通过化学转化的方法恢复正极材料的活性，废旧负极经过简单处理后可作为二次电池负极。本发明提供的技术方案，正负极的利用率达到95％以上，可以有效的进行资源再利用，解决目前干电池污染环境，回收困难的问题，以适应当下对环境保护的要求。
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公开(公告)号：CN108890652B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810684707.7
申请日：2018-06-28
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种变电站巡检机器人及变电站设备巡检方法，该变电站巡检机器人包括：机器人本体、动作控制器、图像获取设备、视觉问答单元，动作控制器接收用户输入的巡检任务，并根据巡检任务生成控制指令，以驱动机器人本体按预设路径进行移动；图像获取设备获取图像信息，并将图像信息发送至视觉问答单元；视觉问答单元接收图像信息，根据预设视觉问答模型及巡检任务分别对图像信息中的各设备巡检目标进行目标问答分析，生成分析结果，并根据分析结果调整机器人本体的移动路径。通过实施本发明，结合巡检机器人采集的图像进行移动路径调整，能够提高获取设备巡检目标图像的精确度，保障了巡检识别结果的准确性，提高了变电站设备的巡检效率。
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公开(公告)号：CN110504422A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910688971.2
申请日：2019-07-29
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司
IPC分类号： H01M4/36 , H01M4/58 , H01M4/62 , H01M10/0525
摘要： 本发明提供一种电池正极材料及其制备方法。该电池正极材料的制备方法，包括：将钒源和草酸溶于去离子水中，加热搅拌至完全溶解，形成第一溶液；将锂源和磷源加入到所述第一溶液中，加热搅拌至完全溶解，形成第二溶液；将所述第二溶液加热搅拌至水分蒸发，形成凝胶；干燥所述凝胶得到干凝胶；将所述干凝胶进行热处理，得到所述电池正极材料。采用本发明提供的制备方法最终制得的材料导电性好、形貌可控、大倍率下循环性能优异，操作简单、价格低廉、适用于大规模制备。
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