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公开(公告)号：CN111884333A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010618147.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人值守巡检无人机协同工作系统，包括巡检无人机和服务端；所述巡检无人机，用于根据接收到的任务控制指令与紧急操作指令，获得与所述任务控制指令与紧急操作指令对应的巡检任务数据；所述服务端，用于基于接收的巡检任务数据进行深度学习识别分析，根据识别分析结果，按照预先设定的任务和运行等级的对应关系，确定所述识别分析结果对应的运行等级，协同完成智能巡检工作。还公开了一种无人值守巡检无人机协同工作方法。本发明能够实现无人机工作流程的自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN111884333B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010618147.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人值守巡检无人机协同工作系统，包括巡检无人机和服务端；所述巡检无人机，用于根据接收到的任务控制指令与紧急操作指令，获得与所述任务控制指令与紧急操作指令对应的巡检任务数据；所述服务端，用于基于接收的巡检任务数据进行深度学习识别分析，根据识别分析结果，按照预先设定的任务和运行等级的对应关系，确定所述识别分析结果对应的运行等级，协同完成智能巡检工作。还公开了一种无人值守巡检无人机协同工作方法。本发明能够实现无人机工作流程的自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN120014035A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411881886.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G06T7/73 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01C21/16 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U30/299 , B64U60/40 , G06T7/277 , B64U101/30
Abstract: 本申请涉及无人机导航技术领域，尤其是一种坐标系转换方法、融合惯性和视觉的导航方法和无人机。本申请提出的一种IMU坐标系到视觉坐标系的转换方法，首先获取时间戳相同的IMU数据和视觉数据构成组合样本，IMU数据由IMU传感器采集，视觉数据由视觉传感器采集；在组合样本上优化目标函数，提取满足优化目标的旋转矩阵R和平移向量c以构成IMU坐标系到视觉坐标系的转移矩阵Tci。本申请基于时间戳对IMU数据和视觉数据进行坐标转换，为IMU检测和视觉检测的融合奠定了基础，方便结合IMU数据和视觉数据进行无人机定位，提高无人机定位精度，解决了复杂环境下无人机采用单一传感器无法精确定位的问题。
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公开(公告)号：CN120011780A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411868528.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种数据联合特征的输电线路覆冰舞动预警方法与系统，涉及输电线路风险预测技术领域，通过收集包括风速、风向等气象数据及线路张力数据，再提取风向频率、风速风向联合概率、湿度波动幅度、气压与风速相关性和张力波动幅度等多类特征作为环境状态输入DQN算法模型，算法依行动定义输出并经奖励机制训练，最后由运维人员反馈除冰效果与线路舞动情况，有效保障输电线路安全稳定运行，提高预警准确性与有效性，降低运维成本并增强电力系统整体安全性。
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公开(公告)号：CN113968182A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111353174.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于车载移动机巢系统的无人机电池更换方法，包括：S1，打开所述舱门，无人机降落到所述停机平台上；S2，所述定位机构驱使降落在所述停机平台的无人机移动到预定位置；S3，所述机械臂将无人机近侧的两个桨叶规整至与无人机的支架平行的位置；S4，所述机械臂取下无人机的电池放入到所述电池仓中，并将所述电池仓中的备用电池安装到无人机上。机械臂可以将无人机近侧的两个桨叶规整至与无人机的支架平行的位置，从而避免处于无序位置的桨叶阻碍机械臂下一步更换无人机电池的动作，避免桨叶被碰坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112141354A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010923075.2
申请日：2020-09-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型无人机自动更换电池的移动机巢，包括移动机巢、控制单元；所述移动机巢包括底板、底板框架、移动式顶盖、设置在底板上的停机坪、三维模组单元、机械夹爪；所述停机坪内设有充电仓；所述控制单元包括依次相连的工控机、控制模块、若干伺服控制器，工控机发送指令至控制模块，由控制模块执行工控机的指令控制各伺服控制器，完成控制无人机在停机坪上的精准降落与固定、三维模组单元的移动、机械夹爪将无人机移动至固定降落位置及在无人机与充电仓之间取放电池、监控充电仓内的电池信息。本发明为无人机提供了一个可精准降落及紧固的平台，且能为无人机电池持续充电，为一种真正意义上的无人值守、可移动无人机智能停机坪系统。
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公开(公告)号：CN113968182B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202111353174.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于车载移动机巢系统的无人机电池更换方法，包括：S1，打开所述舱门，无人机降落到所述停机平台上；S2，所述定位机构驱使降落在所述停机平台的无人机移动到预定位置；S3，所述机械臂将无人机近侧的两个桨叶规整至与无人机的支架平行的位置；S4，所述机械臂取下无人机的电池放入到所述电池仓中，并将所述电池仓中的备用电池安装到无人机上。机械臂可以将无人机近侧的两个桨叶规整至与无人机的支架平行的位置，从而避免处于无序位置的桨叶阻碍机械臂下一步更换无人机电池的动作，避免桨叶被碰坏。
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公开(公告)号：CN119575427A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411680375.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，具体涉及一种北斗卫星导航系统的定位选星方法。本发明的方法包括：接收北斗卫星导航信号并进行基带信号处理来捕获和跟踪卫星信号，根据卫星信号的载波强度计算每个卫星的信号载波强度权重系数，构建一个包含北斗卫星空间方位信息和卫星信号能量信息的新的方位及强度G矩阵，利用该新的方位及强度G矩阵结合导航电文和测距码进行定位解算以确定接收机的位置，通过考虑卫星载波信号强度，优化选星过程。本发明技术方案能够显著提高北斗卫星导航系统在复杂环境下的定位精度，为客户提供该提供快速和连续的高精度定位服务。
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公开(公告)号：CN112416015A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011259174.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种电力杆塔巡检无人机防失控方法，包括以下步骤：S1：获取巡检无人机在飞行过程中的GPS实时位置；S2：根据无人机惯导系统测得的飞行加速度，计算巡检无人机的位置；S3：利用步骤S1获得的GPS实时位置及步骤S2得到的无人机位置，判断巡检无人机是否受到外来干扰；S4：巡检无人机不受干扰时启动GPS模式飞行，受干扰时启动惯导模式飞行，在飞行过程中，实时重复步骤S1至S3，直至结束飞行。还公开了一种电力杆塔巡检无人机防失控系统及利用该系统的无人机。本发明通过多源导航信息融合，能够提高无人机导航系统的精度和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN213502945U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021926496.2
申请日：2020-09-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种小型无人机自动更换电池的移动机巢及其停机坪，包括移动机巢、控制单元；移动机巢包括底板、底板框架、移动式顶盖、设置在底板上的停机坪、三维模组单元、机械夹爪；停机坪内设有充电仓；所述控制单元包括依次相连的工控机、控制模块、若干伺服控制器，工控机发送指令至控制模块，由控制模块执行工控机的指令控制各伺服控制器，完成控制无人机在停机坪上的精准降落与固定、三维模组单元的移动、机械夹爪将无人机移动至固定降落位置及在无人机与充电仓之间取放电池、监控充电仓内的电池信息。本实用新型为无人机提供了一个可精准降落及紧固的平台，且能为无人机电池持续充电。
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