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公开(公告)号：CN113968182A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111353174.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于车载移动机巢系统的无人机电池更换方法，包括：S1，打开所述舱门，无人机降落到所述停机平台上；S2，所述定位机构驱使降落在所述停机平台的无人机移动到预定位置；S3，所述机械臂将无人机近侧的两个桨叶规整至与无人机的支架平行的位置；S4，所述机械臂取下无人机的电池放入到所述电池仓中，并将所述电池仓中的备用电池安装到无人机上。机械臂可以将无人机近侧的两个桨叶规整至与无人机的支架平行的位置，从而避免处于无序位置的桨叶阻碍机械臂下一步更换无人机电池的动作，避免桨叶被碰坏。
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公开(公告)号：CN216331686U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122809480.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: B60P3/11
Abstract: 本实用新型涉及车顶的调平的技术领域，公开一种用于车顶无人机机巢的调平机构、车辆，所述用于车顶无人机机巢的调平机构包括固定于无人机机巢的底部的下述部件：安装于车顶两端的横杆上的水平适配结构和安装于车顶中间的横杆上的调平结构；其中，所述水平适配结构能够适配于所述车顶两端的横杆的弧度和汽车纵杆在两端的横杆处的弧度，使得所述无人机机巢呈水平状态；所述调平结构能够调整自身的高度并适配两端的横杆的弧度和汽车纵杆在两端的横杆处的弧度，使得所述车顶中间的横杆能够给所述无人机机巢提供支撑力。该用于车顶无人机机巢的调平机构、车辆可以与车顶横杆相配合实现均衡的承重。
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公开(公告)号：CN110986750B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911224917.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国家电网有限公司 , 宁波瑞奥物联技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性磁传感器的井盖在位监测系统，主要包括磁铁线圈、井盖监控器、云平台；所述磁铁线圈均匀分布于井盖底面；所述井盖监控器主要包括主控制器、与主控制器输入端连接的磁传感器、与主控制器输出端连接的蜂窝通信模块；所述云平台与蜂窝通信模块通信连接。还公开了一种基于非线性磁传感器的井盖在位监测方法。本发明设计适用于各种井盖的综合性传感器监控装置，不易影响作业的同时安装方便，利用非线性变化的磁传感器，采用云平台进行实时监控，通过数据的变化对点位画像并结合监测在位的算法，可靠性高，可以大大降低井盖监测监控的运维及使用成本。
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公开(公告)号：CN110986750A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911224917.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国家电网有限公司 , 宁波瑞奥物联技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性磁传感器的井盖在位监测系统，主要包括磁铁线圈、井盖监控器、云平台；所述磁铁线圈均匀分布于井盖底面；所述井盖监控器主要包括主控制器、与主控制器输入端连接的磁传感器、与主控制器输出端连接的蜂窝通信模块；所述云平台与蜂窝通信模块通信连接。还公开了一种基于非线性磁传感器的井盖在位监测方法。本发明设计适用于各种井盖的综合性传感器监控装置，不易影响作业的同时安装方便，利用非线性变化的磁传感器，采用云平台进行实时监控，通过数据的变化对点位画像并结合监测在位的算法，可靠性高，可以大大降低井盖监测监控的运维及使用成本。
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公开(公告)号：CN111159165B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201911243805.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国家电网有限公司 , 宁波瑞奥物联技术股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/25 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/565
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的电力井下低功耗边缘计算系统及其方法，包括以下步骤：S1：利用所述低功耗井下监测系统检测井下空间的运行状态参数，通过等待轮询的方法集中上传给井下边缘计算主机；S2：利用所述边缘计算主机接收低功耗井下监测系统上传的数据，运行数据清洗的方法，并将物联网数据加载至服务器内存中，然后统一数据格式和数据结构上传至云平台；S3：所述云平台根据清洗后的井下环境状态参数，通过数据规则的配置建立云端管理模型，得出准确的预警模型，并将更新后的模型参数回传给边缘计算主机，更新井下管理模型。本发明采用低功耗边缘计算系统，联动系统平台收获边缘计算相关数据并处理，实现精确井下监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111159165A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911243805.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国家电网有限公司 , 宁波瑞奥物联技术股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/25 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的电力井下低功耗边缘计算系统及其方法，包括以下步骤：S1：利用所述低功耗井下监测系统检测井下空间的运行状态参数，通过等待轮询的方法集中上传给井下边缘计算主机；S2：利用所述边缘计算主机接收低功耗井下监测系统上传的数据，运行数据清洗的方法，并将物联网数据加载至服务器内存中，然后统一数据格式和数据结构上传至云平台；S3：所述云平台根据清洗后的井下环境状态参数，通过数据规则的配置建立云端管理模型，得出准确的预警模型，并将更新后的模型参数回传给边缘计算主机，更新井下管理模型。本发明采用低功耗边缘计算系统，联动系统平台收获边缘计算相关数据并处理，实现精确井下监控。
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公开(公告)号：CN209669941U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920144925.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国家电网有限公司 , 宁波瑞奥物联技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种井盖专用磁控开关，包括安装座、干簧管、磁铁、转动片、连接轴，所述安装座固定于井盖的底面，安装座的底部一端转动连接有所述转动片，安装座的底部另一端安装有至少一个干簧管，所述转动片靠近干簧管的一端固定有所述磁铁。本实用新型通过井盖与井盖座嵌合位置的变化，从而改变干簧管受磁场作用的状态，实现磁控开关启闭状态的自动切换，从而发出告警信号，实现井盖工作状态的监控功能，结构简单，生产成本较低，安装和使用方便，无需对现有井盖结构进行变动，可实现井盖工作状态的可靠监控，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN210049288U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920363600.2
申请日：2019-03-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国家电网有限公司 , 宁波瑞奥物联技术股份有限公司
IPC: E02D29/14
Abstract: 本实用新型公开了一种三杆式井盖锁，主要包括分别固定于井盖底面上的多重开关锁、控制器、周向均布在井盖底面的若干个支架，所述多重开关锁的开锁主轴底端固定连接有连杆盘，所述连杆盘的底面边缘周向均匀活动连接有若干个扁连杆，每个扁连杆的另一端转动连接有滑动贯穿所述支架的锁连杆，所述控制器与所述多重开关锁电性连接。本实用新型通过多重开关锁的开锁和闭锁控制三个锁连杆与井盖座之间的开锁和闭锁，具备良好的防盗防撬功能，有效保证了井盖内的财物安全；具有低功耗的优点和防止误开启的功能，且能远程控制和记录井盖锁的状态信息，实现信息化管理；密封性好，具备防尘防潮的功能，延长了井盖锁的使用寿命。
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公开(公告)号：CN216050033U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122284337.8
申请日：2021-09-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机械装置技术领域，具体为一种电缆通道井下巡检装置，包括支架；多个移动机构，所述多个移动机构对称地设置于所述支架的两侧，所述移动机构包括一端与所述支架转动连接的第一部件，所述第一部件的另一端转动连接第二部件的一端，所述第二部件的另一端转动连接第三部件的一端，所述第三部件的另一端与地面接触；摄像模块，所述摄像模块设置于所述支架的前端；多个气体检测模块，所述多个气体检测模块设置于所述支架上；控制器，所述控制器与所述多个移动机构、所述摄像模块和所述多个气体检测模块连接。
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公开(公告)号：CN210507536U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920692520.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆智能井盖，主要包括MCU、电控锁、角度传感器、温度传感器、气体传感器、接地环流传感器、与控制电路相互连接的NB-IoT模组、存储芯片、时钟芯片；所述MCU的输入端分别与角度传感器、温度传感器、气体传感器、接地环流传感器的输出端连接；所述MCU的输出端通过一电机与电控锁连接；所述时钟芯片与存储芯片、角度传感器、温度传感器相互连接。本实用新型提供了一种低成本与高可靠的智能电缆井盖，实现电缆井盖状态与电缆井内环境信息的实时监控，从而实现井盖管理的信息化、智能化，提高电缆通道巡检和故障查找效率，创新电缆通道和井盖管理新模式，提高电缆通道巡检和故障查找效率。
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