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公开(公告)号：CN113968182A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111353174.2
申请日：2021-11-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明提供一种基于车载移动机巢系统的无人机电池更换方法，包括：S1，打开所述舱门，无人机降落到所述停机平台上；S2，所述定位机构驱使降落在所述停机平台的无人机移动到预定位置；S3，所述机械臂将无人机近侧的两个桨叶规整至与无人机的支架平行的位置；S4，所述机械臂取下无人机的电池放入到所述电池仓中，并将所述电池仓中的备用电池安装到无人机上。机械臂可以将无人机近侧的两个桨叶规整至与无人机的支架平行的位置，从而避免处于无序位置的桨叶阻碍机械臂下一步更换无人机电池的动作，避免桨叶被碰坏。
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公开(公告)号：CN216331686U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122809480.4
申请日：2021-11-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： B60P3/11
摘要： 本实用新型涉及车顶的调平的技术领域，公开一种用于车顶无人机机巢的调平机构、车辆，所述用于车顶无人机机巢的调平机构包括固定于无人机机巢的底部的下述部件：安装于车顶两端的横杆上的水平适配结构和安装于车顶中间的横杆上的调平结构；其中，所述水平适配结构能够适配于所述车顶两端的横杆的弧度和汽车纵杆在两端的横杆处的弧度，使得所述无人机机巢呈水平状态；所述调平结构能够调整自身的高度并适配两端的横杆的弧度和汽车纵杆在两端的横杆处的弧度，使得所述车顶中间的横杆能够给所述无人机机巢提供支撑力。该用于车顶无人机机巢的调平机构、车辆可以与车顶横杆相配合实现均衡的承重。
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公开(公告)号：CN216690763U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122809509.9
申请日：2021-11-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本实用新型公开一种双开门机构、无人机机巢以及车辆，包括：安装于无人机机巢上的正反牙驱动结构、连接于正反牙驱动结构的延迟联动组件、连接于正反牙驱动结构的直接联动组件、连接于延迟联动组件上的第一盖板以及连接于直接联动组件且与第一盖板相配合密封无人机机巢的第二盖板；在正反牙驱动结构的驱动下，直接联动组件能够直接联动第二盖板打开或关闭；在正反牙驱动结构的驱动下，延迟联动组件能够在直接联动组件驱动第二盖板开始打开后驱动第一盖板开始打开，且能够在第二盖板完成关闭之前驱动所述第一盖板完成关闭。本实用新型实现无人机机巢开口处的密封，密封性较好，间隙较小。
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公开(公告)号：CN116238737A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310115153.X
申请日：2023-02-02
摘要： 本发明实施例提供一种面向无人机全姿态的收桨装置及方法，属于无人机收纳技术领域。所述收桨装置包括：两个第一支撑座，两个所述第一支撑座对称的设置；两个第二支撑座，两个所述第二支撑座分别对称的设置在两个所述第一支撑座的两端；两个第一移动平台，分别设置在两个所述第一支撑座上，且两个所述第一移动平台能够顺着所述第二支撑座沿X轴方向相互靠近或远离；两个第二移动平台，分别设置在两个所述第二支撑座上，且两个所述第二移动平台能够顺着所述第一支撑座沿Y轴方向相互靠近或远离。该装置可以快速方便的收拢无人机的桨叶。
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公开(公告)号：CN116700321A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310454189.0
申请日：2023-04-24
摘要： 本发明实施例提供一种基于视觉与卫星导航融合的无人机精准降落方法，属于无人机降落技术领域。包括驱动无人机下降到指定高度；获取所述无人机视角内的图像；根据所述图像进行视觉识别，以对所述无人机降落点的特征区域进行识别；本发明提供的基于视觉与卫星导航融合的无人机精准降落方法通过对无人机视角内图像进行识别的方式，以对无人机降落点的特征区域进行识别，并获取无人机和特征区域的位置信息，同时结合无人机的卫星坐标，能够驱动无人机准确降落至特征区域上，采用特征区域识别以及卫星坐标结合的方式，能够满足车载等不同情况的降落，适用性更广，且能够降低风扰动对无人机降落的影响，进而是的无人机降落更加精确，效率更高。
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公开(公告)号：CN109739257A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811572536.5
申请日：2018-12-21
申请人： 中科院合肥技术创新工程院 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种融合卫星导航与视觉感知的巡检无人机停机方法，包括以下步骤：S1：无人机接收到降落指令后，通过GPS导航进行粗定位飞至指定经纬度，并开启摄像头进行拍摄；S2：将实际拍摄得到的图像进行灰度化二值化处理，对图像进行特征识别，通过视觉导航判断无人机是否到达机坪上；S3：当无人机开启视觉降落模式后，实时调整摄像头成像焦距，规划下降路径以及降落动作；S4：判断无人机是否完成降落动作。还公开了采用该停机方法的巡检无人机停机系统。本发明采用GPS导航技术与视觉导航相融合的导航技术，可以大大提高无人机停机的精度。
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公开(公告)号：CN214986137U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120868716.9
申请日：2021-04-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本实用新型涉及高压输电领域，具体为一种多旋翼无人机全地形自动起降平台，包括起飞平台，所述起飞平台的底部设置有姿态感知模块、设置于所述起飞平台的内部的供电模块以及设置于所述起飞平台上的收纳模块；所述起飞平台包括驱动电机、伸缩式三角支架以及水平台，所述伸缩式三角支架连接于所述水平台的底部，所述驱动电机与所述供电模块连接，所述驱动电机用于驱动所述伸缩式三角支架。
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公开(公告)号：CN209607114U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920310848.2
申请日：2019-03-12
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC分类号： G08B21/02
摘要： 本实用新型公开了一种电力线路防钓鱼报警装置，属于防触电报警技术领域，包括智能终端、云端服务器和移动终端，所述智能终端呈圆柱体结构，由第一机壳和第二机壳拼接组成，所述第一机壳和所述第二机壳的一端通过铰链铰接，所述第一机壳和所述第二机壳的表面通过连接机构固定，所述智能终端的中心处设置与电线规格相匹配的安装孔，且所述安装孔的内壁设置橡胶圈，所述智能终端的内部安装电流互感器和主控板。通过将智能终端设置成由第一机壳和第二机壳拼接组成的圆柱体结构，该智能终端可以通过安装孔固定夹装在电线上，无人为破坏的隐患，提高装置使用寿命，并且智能终端采用电流互感器进行感应取电，解决野外供电困难的问题。
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