公开(公告)号：CN118276444A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410372157.0

申请日：2024-03-29

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 ,  国网宁夏电力有限公司

发明人： 翟亮 ,  魏莹 ,  张鹏程 ,  马飞越 ,  张福荣 ,  陈磊 ,  查辉 ,  刘威峰 ,  牛勃 ,  李焕友 ,  黄囤 ,  李树奎 ,  滚晓虎 ,  王艳秋 ,  周建良 ,  倪辉 ,  刘永娟 ,  周秀 ,  吴敏 ,  刘翔 ,  张琴琴 ,  马建鹏 ,  田天 ,  吴志勇 ,  王昕伟

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供一种基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法，属于无人机自动控制技术领域。包括：设定参考路径，所述参考路径为期望状态量集合；建立四旋翼无人机运动数学模型；获取4个螺旋桨电机的转速输入至所述四旋翼无人机运动数学模型中进行下一时刻状态量的预测；根据所述四旋翼无人机当前状态量进行对预测状态量进行反馈补偿，得到校正状态量；获取所述参考路径中下一时刻对应的期望状态量，将所述期望状态量和所述校正状态量代入目标函数，利用所述目标函数求解出所述四旋翼无人机下一时刻的控制量；将所述下一时刻的控制量作用于所述四旋翼无人机。

公开(公告)号：CN118276444B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410372157.0

申请日：2024-03-29

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 ,  国网宁夏电力有限公司

发明人： 翟亮 ,  魏莹 ,  张鹏程 ,  马飞越 ,  张福荣 ,  陈磊 ,  查辉 ,  刘威峰 ,  牛勃 ,  李焕友 ,  黄囤 ,  李树奎 ,  滚晓虎 ,  王艳秋 ,  周建良 ,  倪辉 ,  刘永娟 ,  周秀 ,  吴敏 ,  刘翔 ,  张琴琴 ,  马建鹏 ,  田天 ,  吴志勇 ,  王昕伟

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供一种基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法，属于无人机自动控制技术领域。包括：设定参考路径，所述参考路径为期望状态量集合；建立四旋翼无人机运动数学模型；获取4个螺旋桨电机的转速输入至所述四旋翼无人机运动数学模型中进行下一时刻状态量的预测；根据所述四旋翼无人机当前状态量进行对预测状态量进行反馈补偿，得到校正状态量；获取所述参考路径中下一时刻对应的期望状态量，将所述期望状态量和所述校正状态量代入目标函数，利用所述目标函数求解出所述四旋翼无人机下一时刻的控制量；将所述下一时刻的控制量作用于所述四旋翼无人机。

公开(公告)号：CN110672993A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910935353.3

申请日：2019-09-29

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

发明人： 查辉 ,  李辛 ,  翟亮 ,  邓翔 ,  李燕 ,  海月 ,  闻玉琨 ,  李武 ,  赵小龙 ,  翟立军 ,  黄囤 ,  张鹏程 ,  李焕友 ,  滚晓虎 ,  李培峰 ,  刘永娟 ,  张琴琴 ,  汪毅 ,  李珊 ,  高贵祥 ,  许巍 ,  王鹏

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R31/14 ,  G01R27/02

摘要： 本发明公开一种瓷质绝缘子串零值检测辅助装置，用以解决现有技术中对瓷质绝缘子采用的绝缘电阻法效率低下耗时长的问题。包括：每片绝缘子片并联后接在绝缘电阻表两端；两片绝缘子片为一组，每组绝缘子片并联后顺序连接电流取样电路、比较电路与光报警电路，每个比较电路的输出端连接声报警电路，电流取样电路、比较电路、光报警电路以及声报警电路皆与电源模块连接。有益效果包括：通过对变电站瓷质绝缘子串零值检测专用辅助装置的使用，极大的缩短了试验时间的同时也减轻了检修人员的工作负荷，极大的提高了接取试验信号的准确性和可靠性，提高了作业人员的工作效率，减少了作业时间。

公开(公告)号：CN211853515U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201920130950.4

申请日：2019-01-25

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

发明人： 黄囤 ,  翟亮 ,  张鹏程 ,  李武 ,  翟立军 ,  赵小龙 ,  滚晓虎 ,  任国康 ,  马建鹏 ,  马玉杰 ,  林涛 ,  桑嘉荠 ,  代文章 ,  张国梁 ,  杨志钧 ,  李焕友 ,  陈文龙 ,  李辛 ,  李培峰 ,  李华 ,  闻玉琨 ,  侯阳阳 ,  李燕 ,  盖保儒 ,  高贵祥 ,  张琴琴 ,  王智博

IPC分类号： F17C5/06 ,  F17C13/02

摘要： 本实用新型专利涉及一种手自两动的六氟化硫电气设备充气装置，其特征在于，包括六氟化硫气瓶和可与其密封连接的连接接头，所述六氟化硫气瓶设置在自动控制加热装置内；所述连接接头的出口端依次连接有气化装置、减压阀、第一单向阀、二位三通阀的第一出口端、自封接头，所述气化装置和减压阀之间设置第一传感器，所述二位三通阀的第一出口端和自封接头之间设置密度继电器和第二压力传感器；所述二位三通阀的第二出口端连接流量计的进口端，所述流量计的出口端连接第一电磁阀和第二电磁阀的进口端，所述第一电磁阀的出口端连接第二单向阀的进口端，所述第二单向阀的出口端连接自封接头；可进行手动和自动操作两种操作方式，充气效率高。

公开(公告)号：CN211318651U

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201921645830.4

申请日：2019-09-29

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

发明人： 查辉 ,  李辛 ,  翟亮 ,  邓翔 ,  李燕 ,  海月 ,  闻玉琨 ,  李武 ,  赵小龙 ,  翟立军 ,  黄囤 ,  张鹏程 ,  李焕友 ,  滚晓虎 ,  李培峰 ,  刘永娟 ,  张琴琴 ,  汪毅 ,  李珊 ,  高贵祥 ,  许巍 ,  王鹏

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R31/14 ,  G01R27/02

摘要： 本实用新型公开一种瓷质绝缘子串零值检测辅助装置，用以解决现有技术中对瓷质绝缘子采用的绝缘电阻法效率低下耗时长的问题。包括：每片绝缘子片并联后接在绝缘电阻表两端；两片绝缘子片为一组，每组绝缘子片并联后顺序连接电流取样电路、比较电路与光报警电路，每个比较电路的输出端连接声报警电路，电流取样电路、比较电路、光报警电路以及声报警电路皆与电源模块连接。有益效果包括：通过对变电站瓷质绝缘子串零值检测专用辅助装置的使用，极大的缩短了试验时间的同时也减轻了检修人员的工作负荷，极大的提高了接取试验信号的准确性和可靠性，提高了作业人员的工作效率，减少了作业时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN214314202U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202120186491.9

申请日：2021-01-22

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

发明人： 滚晓虎 ,  马建鹏 ,  桑嘉荠 ,  张国梁 ,  翟亮 ,  黄囤 ,  张鹏程 ,  张福荣 ,  王艳秋 ,  樊丽君 ,  贾璐铭 ,  吴敏 ,  林涛 ,  代文章 ,  张羽 ,  李辛 ,  闻玉琨 ,  刘永娟 ,  李培峰 ,  查辉 ,  海月 ,  刘刚 ,  刘宁波 ,  李焕友 ,  齐秀芳 ,  裴建芝 ,  李华 ,  侯阳阳 ,  张琴琴 ,  周晓梅 ,  李舒琦 ,  翟立军 ,  齐馨 ,  李雅璇 ,  李燕 ,  邓翔 ,  李民坤 ,  郭林 ,  李树奎 ,  侯雨辰 ,  马瑞 ,  徐丹丹 ,  董越 ,  陈立威 ,  邱月 ,  王芳 ,  赵太庄 ,  鲍寅 ,  周昌泰 ,  张鑫翰 ,  李杰雅

IPC分类号： H02B3/00

摘要： 本实用新型公开了断路器梅花触头更换专用工具，包括操作柄，所述操作柄的两侧均开设有螺纹孔，所述操作柄的内腔设置有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧开设有通孔，所述操作柄的左侧贯穿设置有固定螺栓，所述固定螺栓的右端依次贯穿螺纹孔和通孔并与螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有尾部传动件。本实用新型通过设置螺纹杆、尾部传动件、安装块、传动杆、活动块、定位块、螺纹槽、扩张传动件、定位螺栓、固定块和撑开块的配合使用，具备便于对断路器梅花触头进行更换的优点，解决了工作人员在更换触头时，由于没有合适的更换工具，只能通过人力将弹簧撑大，取出触头片，耗费大量时间及精力，工作效率不高的问题。

公开(公告)号：CN117007721A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311034518.2

申请日：2023-08-16

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  国网宁夏电力有限公司 ,  泰普联合科技开发(北京)有限公司

发明人： 霍耀佳 ,  王一波 ,  李秀广 ,  吴杨 ,  夏绪卫 ,  方济中 ,  韩利 ,  潘洁 ,  李学锋 ,  钱勇 ,  马莉 ,  王凤欣 ,  谈蓬 ,  李晓龙 ,  张庆平 ,  马奎 ,  史磊 ,  韩相锋 ,  柴毅 ,  黄超 ,  刘宁波 ,  李焕友 ,  张琴琴 ,  刘军福 ,  马永奎 ,  丁五行

IPC分类号： G01N30/02 ,  G01N30/06 ,  G01N30/20 ,  G01N30/34 ,  G01N30/86

摘要： 本发明提供一种具备自动标定功能的等离子绝缘油油色谱分析装置及方法，本发明先使用高浓度的气体对管路进行冲洗，排除管道内残余气体的干扰，并使流通管路迅速吸附大量杂质气体，使吸附量达到或超过标定浓度下的吸附饱和量，然后再通入标定浓度气体10min使管路再该浓度下吸附饱和，保证分析的气体浓度值为标签值，提高标定结果可靠性，从而提高分析检测精度。本发明可通过已知浓度的瓶气，通过两个缓冲罐，按照压力进行稀释，自动配制出含有不同浓度杂质气体的标定气体。

公开(公告)号：CN116465564A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310443293.X

申请日：2023-04-23

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  国网宁夏电力有限公司 ,  泰普联合科技开发(合肥)有限公司

发明人： 王一波 ,  霍耀佳 ,  李秀广 ,  吴杨 ,  夏绪卫 ,  方济中 ,  韩利 ,  潘洁 ,  李学锋 ,  钱勇 ,  马莉 ,  王凤欣 ,  谈蓬 ,  李晓龙 ,  张庆平 ,  马奎 ,  史磊 ,  韩相锋 ,  柴毅 ,  黄超 ,  刘宁波 ,  李焕友 ,  张琴琴 ,  刘军福 ,  马永奎 ,  丁五行

IPC分类号： G01M3/20 ,  G01N30/02

摘要： 本发明公开绝缘油等离子色谱仪样气通路气密性在线检测方法，包括集气管、富集室、增压件、传感器，所述集气管密封套接在绝缘油等离子色谱仪样气通路外部，所述富集室的两端分别通过管路连接所述集气管，所述增压件连接在富集室的进气端，所述传感器位于所述富集室内；通过进气口进行抽真空，后向集气管内充入与绝缘油等离子色谱仪所用载气相同的气体，检测时集气管与富集室连通，增压件对集气管内气体增压后进入富集室，传感器对增压气体进行检测，若检测到被测样气则发生泄漏，若未检测到被测样气则未发生泄漏。本发明的有益效果：提高绝缘油等离子色谱仪检测的准确性。

公开(公告)号：CN220671354U

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202322209298.4

申请日：2023-08-16

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  国网宁夏电力有限公司 ,  泰普联合科技开发(北京)有限公司

发明人： 王一波 ,  霍耀佳 ,  李秀广 ,  吴杨 ,  夏绪卫 ,  方济中 ,  韩利 ,  潘洁 ,  李学锋 ,  钱勇 ,  马莉 ,  王凤欣 ,  谈蓬 ,  李晓龙 ,  张庆平 ,  马奎 ,  史磊 ,  韩相锋 ,  柴毅 ,  黄超 ,  刘宁波 ,  李焕友 ,  张琴琴 ,  刘军福 ,  马永奎 ,  丁五行

IPC分类号： G01N30/02 ,  G01N30/06 ,  G01N30/20 ,  G01N30/34 ,  G01N30/86

摘要： 本实用新型提供一种具备自动标定功能的等离子绝缘油油色谱分析装置，本实用新型先使用高浓度的气体对管路进行冲洗，排除管道内残余气体的干扰，并使流通管路迅速吸附大量杂质气体，使吸附量达到或超过标定浓度下的吸附饱和量，然后再通入标定浓度气体10min使管路在该浓度下吸附饱和，保证分析的气体浓度值为标签值，提高标定结果可靠性，从而提高分析检测精度。本实用新型可通过已知浓度的瓶气，通过两个缓冲罐，按照压力进行稀释，自动配制出含有不同浓度杂质气体的标定气体。

公开(公告)号：CN219977699U

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202320935678.3

申请日：2023-04-23

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  国网宁夏电力有限公司 ,  泰普联合科技开发(北京)有限公司

发明人： 王一波 ,  霍耀佳 ,  李秀广 ,  吴杨 ,  夏绪卫 ,  方济中 ,  韩利 ,  潘洁 ,  李学锋 ,  钱勇 ,  马莉 ,  王凤欣 ,  谈蓬 ,  李晓龙 ,  张庆平 ,  马奎 ,  史磊 ,  韩相锋 ,  柴毅 ,  黄超 ,  刘宁波 ,  李焕友 ,  张琴琴 ,  刘军福 ,  马永奎 ,  丁五行

IPC分类号： G01M3/26 ,  G01N30/96

摘要： 本实用新型公开绝缘油等离子色谱仪样气通路气密性的检测装置，包括集气管、富集室、增压件、传感器，所述集气管沿长度方向贯穿，所述富集室的两端分别通过管路连接所述集气管，所述增压件连接在富集室的进气端，所述传感器位于所述富集室内。本实用新型的有益效果：检测气路与样气通路相对独立，互不干扰，解决绝缘油等离子色谱仪微小泄漏检测不到位的问题，提高绝缘油等离子色谱仪检测的准确性。