公开(公告)号：CN118276444B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410372157.0

申请日：2024-03-29

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 ,  国网宁夏电力有限公司

发明人： 翟亮 ,  魏莹 ,  张鹏程 ,  马飞越 ,  张福荣 ,  陈磊 ,  查辉 ,  刘威峰 ,  牛勃 ,  李焕友 ,  黄囤 ,  李树奎 ,  滚晓虎 ,  王艳秋 ,  周建良 ,  倪辉 ,  刘永娟 ,  周秀 ,  吴敏 ,  刘翔 ,  张琴琴 ,  马建鹏 ,  田天 ,  吴志勇 ,  王昕伟

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供一种基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法，属于无人机自动控制技术领域。包括：设定参考路径，所述参考路径为期望状态量集合；建立四旋翼无人机运动数学模型；获取4个螺旋桨电机的转速输入至所述四旋翼无人机运动数学模型中进行下一时刻状态量的预测；根据所述四旋翼无人机当前状态量进行对预测状态量进行反馈补偿，得到校正状态量；获取所述参考路径中下一时刻对应的期望状态量，将所述期望状态量和所述校正状态量代入目标函数，利用所述目标函数求解出所述四旋翼无人机下一时刻的控制量；将所述下一时刻的控制量作用于所述四旋翼无人机。

公开(公告)号：CN118276444A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410372157.0

申请日：2024-03-29

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 ,  国网宁夏电力有限公司

发明人： 翟亮 ,  魏莹 ,  张鹏程 ,  马飞越 ,  张福荣 ,  陈磊 ,  查辉 ,  刘威峰 ,  牛勃 ,  李焕友 ,  黄囤 ,  李树奎 ,  滚晓虎 ,  王艳秋 ,  周建良 ,  倪辉 ,  刘永娟 ,  周秀 ,  吴敏 ,  刘翔 ,  张琴琴 ,  马建鹏 ,  田天 ,  吴志勇 ,  王昕伟

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供一种基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法，属于无人机自动控制技术领域。包括：设定参考路径，所述参考路径为期望状态量集合；建立四旋翼无人机运动数学模型；获取4个螺旋桨电机的转速输入至所述四旋翼无人机运动数学模型中进行下一时刻状态量的预测；根据所述四旋翼无人机当前状态量进行对预测状态量进行反馈补偿，得到校正状态量；获取所述参考路径中下一时刻对应的期望状态量，将所述期望状态量和所述校正状态量代入目标函数，利用所述目标函数求解出所述四旋翼无人机下一时刻的控制量；将所述下一时刻的控制量作用于所述四旋翼无人机。

公开(公告)号：CN118571628A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410811712.5

申请日：2024-06-21

申请人： 宁夏隆鼎电力有限公司 ,  国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

发明人： 冯建华 ,  王勇 ,  白涛 ,  刘利华 ,  李靖科 ,  张红武 ,  刘万旭 ,  景涛 ,  芦小勇 ,  闫海超 ,  董慎学 ,  张鹏程 ,  王文忠 ,  李辛 ,  余伟 ,  刘宁波 ,  查辉 ,  徐伟 ,  刘治开 ,  杨晓花 ,  张涛 ,  王楠 ,  吴敏 ,  卢磊

IPC分类号： H01F27/34 ,  H01F27/36 ,  H01F27/40 ,  H01F27/29 ,  H01F38/26

摘要： 本发明提供一种电压互感器开关型热敏消谐装置及电压互感器，属于电力互感器技术领域。装置包括：上部电极、上部内屏蔽、上部外屏蔽、开关型热敏电阻模块、带伞裙的绝缘护套、下部内屏蔽、下部外屏蔽、下部电极；上部电极、开关型热敏电阻模块、下部电极由上到下依次电性连接并且置于绝缘护套的内腔中，电极触头置于外部；两个内屏蔽上下相对设置、置于绝缘护套两端的内屏蔽槽内；内屏蔽均与相邻电极电性连接；两个外屏蔽上下相对设置、分别置于绝缘护套两端外表面；上部电极连接PT中性点接线端子，下部电极连接接地端子；在配电网系统出现单相接地时，热敏电阻温度快速升高、阻值增大，降低对地电容与PT电感串联回路电流值、消除PT铁磁谐振。

公开(公告)号：CN118299231A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410499697.5

申请日：2024-04-24

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

发明人： 代文章 ,  张鹏程 ,  张福荣 ,  李靖科 ,  杨慧 ,  冯洋 ,  陈海东 ,  黄志伟 ,  戴强 ,  赵猛 ,  马建鹏 ,  吴敏 ,  张国梁 ,  查辉 ,  冯艺婕 ,  黄子云 ,  杨潇雨 ,  海月 ,  李杰雅 ,  郑伟 ,  陈祯

IPC分类号： H01H69/00 ,  H02B3/00

摘要： 一种高压断路器十字架拆卸工装，包括固定盘、连接管、顶杆、夹持爪、牵拉组件；连接管设于固定盘上且共轴布设；夹持爪沿固定盘的侧壁周向均布且铰接，夹持爪的两个端部分别位于固定盘的两侧；牵拉组件套装在连接管上且铰接每个夹持爪，牵拉组件能够沿连接管往复移动；顶杆的一端沿连接管的轴线贯穿固定盘且能够沿固定盘的轴线往复移动，顶杆的另一端延伸至连接管外部。在拆卸十字架时，通过控制牵拉组件的移动来促使牵拉组件带动夹持爪卡住十字架，通过顶杆顶紧传动轴的端部，并持续利用顶杆向传动轴施加外力，使夹持爪形成与顶杆相反的作用力，从而使十字架与传动轴脱离。本发明在使用时，操作简单，只需一人即可操作，不仅省力，而且拆卸方便。

公开(公告)号：CN118162562A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410371963.6

申请日：2024-03-29

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 ,  国网宁夏电力有限公司

发明人： 张国清 ,  徐丽颖 ,  吴敏 ,  石小花 ,  宋晓微 ,  甄磊 ,  张晓宇 ,  张冰琦 ,  王轶 ,  李红军 ,  魏美娟 ,  徐迟

IPC分类号： B21F1/00

摘要： 一种输配电架空线路拉线弯曲预制装置，包括弯曲部件、辅助绑扎部件；弯曲部件包括工作台、弯曲定型机构；工作台上设有第一固定轮及第二固定轮，第一固定轮及第二固定轮处于同一直线，第一固定轮的两侧对称设有弧形导向槽；弯曲定型机构包括动力部、第一活动组件、第二活动组件，第一活动组件及第二活动组件分别滑动设于弧形导向槽中，动力部的输出端分别相接于第一活动组件及第二活动组件，以带动第一活动组件及第二活动组件沿弧形导向槽同步滑移，实现对拉线的弯曲定型；辅助绑扎部件包括支撑台、用于固定拉线的夹持组件、用于放置拉线头的辅助支撑组件；夹持组件及辅助支撑组件处于同一直线。还提供了一种输配电架空线路拉线弯曲预制方法。

公开(公告)号：CN221940076U

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202420712948.9

申请日：2024-04-08

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

发明人： 张国清 ,  吴敏 ,  马振华 ,  查辉 ,  卢磊 ,  张瑜 ,  张晓宇 ,  丁万超 ,  刘文韬 ,  魏美娟

IPC分类号： B66F19/00

摘要： 该实用新型提供一种电缆沟盖板辅助开启装置，包括支撑架和设置在支撑架上的井盖起吊架及伸缩驱动装置，井盖起吊架包括吊钩、横梁和施力臂，施力臂中部销接设置在支撑架的前端，施力臂的两端分别向支撑架的前方和上方延伸，并能够沿支撑架纵向转动，横梁横向固定设置在施力臂向支撑架前方延伸的端部，横梁的两端分别设置有牵引绳，吊钩为两个，分别设置在两个牵引绳的下端，伸缩驱动装置包括伸缩臂和驱动器，伸缩臂销接设置在支撑架的后端，且伸缩臂的伸缩端与施力臂向支撑架上方延伸的端部销接，驱动器与伸缩臂相连接并驱动伸缩臂进行伸缩运动，以驱动施力臂沿支撑架纵向转动，带动横梁上下运动，牵引两个吊钩同时升降，对电缆沟盖板进行开启。

公开(公告)号：CN219039245U

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202223360523.6

申请日：2022-12-01

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

发明人： 查辉 ,  李杰雅 ,  邓翔 ,  海月 ,  李民坤 ,  张鑫翰 ,  吴敏 ,  翟亮 ,  闻玉琨 ,  李辛 ,  黄囤 ,  李树奎 ,  马建鹏

IPC分类号： G01R31/00

摘要： 一种变压器套管检测用辅助连接工装，包括绝缘连接件、导电连接件；绝缘连接件的底部端面上开设有呈圆形的第一连接孔，在第一连接孔的底部开设有呈圆形且与第一连接孔同心的第二连接孔，绝缘连接件的顶部端面上开设有呈圆形的第三连接孔，第三连接孔与第二连接孔同心且相互连通；导电连接件的一端可插入到第三连接孔内，且另一端向远离第一连接孔的一端延伸至绝缘连接件的外部。本实用新型可以准确可靠固定，一次性完成安装操作，避免了多次无效按压使弹簧留下损伤刮伤导电杆，甚至将作业人员手划破的事故的发生，有效提高测试的安全性、可靠性。

公开(公告)号：CN214314202U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202120186491.9

申请日：2021-01-22

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

发明人： 滚晓虎 ,  马建鹏 ,  桑嘉荠 ,  张国梁 ,  翟亮 ,  黄囤 ,  张鹏程 ,  张福荣 ,  王艳秋 ,  樊丽君 ,  贾璐铭 ,  吴敏 ,  林涛 ,  代文章 ,  张羽 ,  李辛 ,  闻玉琨 ,  刘永娟 ,  李培峰 ,  查辉 ,  海月 ,  刘刚 ,  刘宁波 ,  李焕友 ,  齐秀芳 ,  裴建芝 ,  李华 ,  侯阳阳 ,  张琴琴 ,  周晓梅 ,  李舒琦 ,  翟立军 ,  齐馨 ,  李雅璇 ,  李燕 ,  邓翔 ,  李民坤 ,  郭林 ,  李树奎 ,  侯雨辰 ,  马瑞 ,  徐丹丹 ,  董越 ,  陈立威 ,  邱月 ,  王芳 ,  赵太庄 ,  鲍寅 ,  周昌泰 ,  张鑫翰 ,  李杰雅

IPC分类号： H02B3/00

摘要： 本实用新型公开了断路器梅花触头更换专用工具，包括操作柄，所述操作柄的两侧均开设有螺纹孔，所述操作柄的内腔设置有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧开设有通孔，所述操作柄的左侧贯穿设置有固定螺栓，所述固定螺栓的右端依次贯穿螺纹孔和通孔并与螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有尾部传动件。本实用新型通过设置螺纹杆、尾部传动件、安装块、传动杆、活动块、定位块、螺纹槽、扩张传动件、定位螺栓、固定块和撑开块的配合使用，具备便于对断路器梅花触头进行更换的优点，解决了工作人员在更换触头时，由于没有合适的更换工具，只能通过人力将弹簧撑大，取出触头片，耗费大量时间及精力，工作效率不高的问题。