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公开(公告)号：CN119834999A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411697671.8
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Abstract: 本申请涉及物联网通信技术领域，尤其涉及一种电力物联网设备安全认证及管控方法。电力物联网设备安全认证及管控方法，包括：通过边缘计算设备接收终端设备的首次注册请求，并转发至系统安全管控模块；所述系统安全管控模块验证所述终端设备的有效性，为所述终端设备生成设备密钥和证书，并发送至所述终端设备；所述终端设备将包含所述证书的认证信息发送至所述边缘计算设备；所述边缘计算设备认证成功后，与所述终端设备协商生成新的会话密钥，并与所述终端设备通信。本申请引入边缘计算设备解决了现有技术加密和认证技术难以应用的问题，通过系统安全管控模块进行验证，确保只有合法设备才能接入系统，进而保障了电力物联网数据的安全性。
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公开(公告)号：CN118276444B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410372157.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 翟亮 , 魏莹 , 张鹏程 , 马飞越 , 张福荣 , 陈磊 , 查辉 , 刘威峰 , 牛勃 , 李焕友 , 黄囤 , 李树奎 , 滚晓虎 , 王艳秋 , 周建良 , 倪辉 , 刘永娟 , 周秀 , 吴敏 , 刘翔 , 张琴琴 , 马建鹏 , 田天 , 吴志勇 , 王昕伟
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法，属于无人机自动控制技术领域。包括：设定参考路径，所述参考路径为期望状态量集合；建立四旋翼无人机运动数学模型；获取4个螺旋桨电机的转速输入至所述四旋翼无人机运动数学模型中进行下一时刻状态量的预测；根据所述四旋翼无人机当前状态量进行对预测状态量进行反馈补偿，得到校正状态量；获取所述参考路径中下一时刻对应的期望状态量，将所述期望状态量和所述校正状态量代入目标函数，利用所述目标函数求解出所述四旋翼无人机下一时刻的控制量；将所述下一时刻的控制量作用于所述四旋翼无人机。
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公开(公告)号：CN119625916A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411739115.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Inventor： 吴敏 , 马振华 , 慕发发 , 查辉 , 张福荣 , 白涛 , 马建鹏 , 陈勇刚 , 关琪 , 孙炳材 , 程川 , 丁涛 , 马继军 , 刘海兵 , 张彤 , 成童 , 吴鹏 , 朱伟
Abstract: 本发明属于电力设施防护技术领域，具体涉及一种电力配电进线开关柜设备异常解封报警系统，包括设置于开关柜表面的异常解封报警装置、远端服务器及移动用户端，异常解封报警装置用于发送异常解封报警，远端服务器用于接收及处理异常解封报警，移动用户端与远端服务器以及异常解封报警装置均通信连接，且移动客户端用于管理异常解封报警装置；异常解封报警装置包括第一模组、第二模组及连接电线，第一模组和第二模组通过连接电线连接，连接电线上设置有柔性保护带，连接电线呈S型布置于所述柔性连接带内，本发明提供的所述异常解封报警装置外观上只有两个结构件和连接于两个结构件中间的柔性保护带，体型较小，在安装时只需将所述结构件贴合在开关柜表面上即可，易于安装，操作简单，具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN119941337A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411794485.6
申请日：2024-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
IPC: G06Q30/0283 , G06Q30/0202 , G06Q50/06 , G06F16/2458 , G06F18/27 , H02J3/00
Abstract: 本发明提供了一种用于提升配电网光伏接纳能力的分时电价策略优化方法，涉及光伏发电技术领域，包括：获取电网光伏电站的历史出力数据、发电功率数据和太阳辐照强度数据，并构建光伏出力分布曲线、发电功率分布曲线和辐照强度分布曲线；各分布曲线进行曲线叠加处理得到日发电特性分布曲线；获取电力系统的用电负荷需求数据构建日用电负荷需求分布曲线；根据日发电特性分布曲线和日用电负荷需求分布曲线，将一日划分为至少三个分价时段；获取历史用电数据和与用电需求相关的各种变量数据，并计算各分价时段的电价弹性系数；根据分价时段和电价弹性系数对各分价时段进行分时定价。本方案能够通过优化分时电价策略的方式提升配电网的光伏接纳能力。
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公开(公告)号：CN118276444A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410372157.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 翟亮 , 魏莹 , 张鹏程 , 马飞越 , 张福荣 , 陈磊 , 查辉 , 刘威峰 , 牛勃 , 李焕友 , 黄囤 , 李树奎 , 滚晓虎 , 王艳秋 , 周建良 , 倪辉 , 刘永娟 , 周秀 , 吴敏 , 刘翔 , 张琴琴 , 马建鹏 , 田天 , 吴志勇 , 王昕伟
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法，属于无人机自动控制技术领域。包括：设定参考路径，所述参考路径为期望状态量集合；建立四旋翼无人机运动数学模型；获取4个螺旋桨电机的转速输入至所述四旋翼无人机运动数学模型中进行下一时刻状态量的预测；根据所述四旋翼无人机当前状态量进行对预测状态量进行反馈补偿，得到校正状态量；获取所述参考路径中下一时刻对应的期望状态量，将所述期望状态量和所述校正状态量代入目标函数，利用所述目标函数求解出所述四旋翼无人机下一时刻的控制量；将所述下一时刻的控制量作用于所述四旋翼无人机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119273709A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411354698.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Inventor： 翟亮 , 魏莹 , 张鹏程 , 马飞越 , 张福荣 , 陈磊 , 查辉 , 刘威峰 , 牛勃 , 李焕友 , 黄囤 , 李树奎 , 滚晓虎 , 王艳秋 , 周建良 , 马振华 , 倪辉 , 刘永娟 , 周秀 , 吴敏 , 刘翔 , 张琴琴 , 马建鹏 , 张国梁 , 海月
Abstract: 本发明提供了一种基于曲线特征的块注意力点云分割方法，涉及点云分割技术领域，包括：获取待分割点云的点云坐标数据；基于采样分组对点云坐标数据中各点的局部邻居特征进行提取和聚合；基于偏移注意力机制对待分割点云进行逐点运算，计算自注意特征与邻域嵌入输出特征之间的偏移差异；对点云坐标数据按照一定规则进行曲线连接，并将得到的曲线特征和构成曲线的曲线点特征进行融合；基于块注意力机制对曲线输出特征和偏移注意力输出特征进行全局上下文信息的提取；对点特征进行池化处理得到池化特征；对池化特征和点特征进行融合处理得到全局特征；利用全局特征进行分割处理得到待分割点云的分割结果。本方案能够提高点云分割精度。
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公开(公告)号：CN118571628A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410811712.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 宁夏隆鼎电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Inventor： 冯建华 , 王勇 , 白涛 , 刘利华 , 李靖科 , 张红武 , 刘万旭 , 景涛 , 芦小勇 , 闫海超 , 董慎学 , 张鹏程 , 王文忠 , 李辛 , 余伟 , 刘宁波 , 查辉 , 徐伟 , 刘治开 , 杨晓花 , 张涛 , 王楠 , 吴敏 , 卢磊
Abstract: 本发明提供一种电压互感器开关型热敏消谐装置及电压互感器，属于电力互感器技术领域。装置包括：上部电极、上部内屏蔽、上部外屏蔽、开关型热敏电阻模块、带伞裙的绝缘护套、下部内屏蔽、下部外屏蔽、下部电极；上部电极、开关型热敏电阻模块、下部电极由上到下依次电性连接并且置于绝缘护套的内腔中，电极触头置于外部；两个内屏蔽上下相对设置、置于绝缘护套两端的内屏蔽槽内；内屏蔽均与相邻电极电性连接；两个外屏蔽上下相对设置、分别置于绝缘护套两端外表面；上部电极连接PT中性点接线端子，下部电极连接接地端子；在配电网系统出现单相接地时，热敏电阻温度快速升高、阻值增大，降低对地电容与PT电感串联回路电流值、消除PT铁磁谐振。
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公开(公告)号：CN118299231A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410499697.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Inventor： 代文章 , 张鹏程 , 张福荣 , 李靖科 , 杨慧 , 冯洋 , 陈海东 , 黄志伟 , 戴强 , 赵猛 , 马建鹏 , 吴敏 , 张国梁 , 查辉 , 冯艺婕 , 黄子云 , 杨潇雨 , 海月 , 李杰雅 , 郑伟 , 陈祯
Abstract: 一种高压断路器十字架拆卸工装，包括固定盘、连接管、顶杆、夹持爪、牵拉组件；连接管设于固定盘上且共轴布设；夹持爪沿固定盘的侧壁周向均布且铰接，夹持爪的两个端部分别位于固定盘的两侧；牵拉组件套装在连接管上且铰接每个夹持爪，牵拉组件能够沿连接管往复移动；顶杆的一端沿连接管的轴线贯穿固定盘且能够沿固定盘的轴线往复移动，顶杆的另一端延伸至连接管外部。在拆卸十字架时，通过控制牵拉组件的移动来促使牵拉组件带动夹持爪卡住十字架，通过顶杆顶紧传动轴的端部，并持续利用顶杆向传动轴施加外力，使夹持爪形成与顶杆相反的作用力，从而使十字架与传动轴脱离。本发明在使用时，操作简单，只需一人即可操作，不仅省力，而且拆卸方便。
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公开(公告)号：CN118162562A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410371963.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC: B21F1/00
Abstract: 一种输配电架空线路拉线弯曲预制装置，包括弯曲部件、辅助绑扎部件；弯曲部件包括工作台、弯曲定型机构；工作台上设有第一固定轮及第二固定轮，第一固定轮及第二固定轮处于同一直线，第一固定轮的两侧对称设有弧形导向槽；弯曲定型机构包括动力部、第一活动组件、第二活动组件，第一活动组件及第二活动组件分别滑动设于弧形导向槽中，动力部的输出端分别相接于第一活动组件及第二活动组件，以带动第一活动组件及第二活动组件沿弧形导向槽同步滑移，实现对拉线的弯曲定型；辅助绑扎部件包括支撑台、用于固定拉线的夹持组件、用于放置拉线头的辅助支撑组件；夹持组件及辅助支撑组件处于同一直线。还提供了一种输配电架空线路拉线弯曲预制方法。
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公开(公告)号：CN222126400U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420867093.7
申请日：2024-04-24
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Inventor： 代文章 , 张鹏程 , 张福荣 , 李靖科 , 杨慧 , 冯洋 , 陈海东 , 黄志伟 , 戴强 , 赵猛 , 马建鹏 , 吴敏 , 张国梁 , 查辉 , 冯艺婕 , 黄子云 , 杨潇雨 , 海月 , 李杰雅 , 郑伟 , 陈祯
Abstract: 一种高压断路器十字架安装工具，包括固定杆、顶推组件；固定杆的端部设置有可固定在传动轴端部的固定头，顶推组件螺纹套装于固定杆上。在使用时，可先将固定杆与传动轴端部连接，使固定杆固定在传动轴上，此时只需要转动顶推组件，就能够使顶推组件沿固定杆实现轴向移动，即可将十字架推入到转动轴上；在使用过程中，不仅省力、而且安装更加便捷，只需一人即可操作，大大节省了人力，提高了效率。
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