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公开(公告)号：CN119273709A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411354698.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Inventor： 翟亮 , 魏莹 , 张鹏程 , 马飞越 , 张福荣 , 陈磊 , 查辉 , 刘威峰 , 牛勃 , 李焕友 , 黄囤 , 李树奎 , 滚晓虎 , 王艳秋 , 周建良 , 马振华 , 倪辉 , 刘永娟 , 周秀 , 吴敏 , 刘翔 , 张琴琴 , 马建鹏 , 张国梁 , 海月
Abstract: 本发明提供了一种基于曲线特征的块注意力点云分割方法，涉及点云分割技术领域，包括：获取待分割点云的点云坐标数据；基于采样分组对点云坐标数据中各点的局部邻居特征进行提取和聚合；基于偏移注意力机制对待分割点云进行逐点运算，计算自注意特征与邻域嵌入输出特征之间的偏移差异；对点云坐标数据按照一定规则进行曲线连接，并将得到的曲线特征和构成曲线的曲线点特征进行融合；基于块注意力机制对曲线输出特征和偏移注意力输出特征进行全局上下文信息的提取；对点特征进行池化处理得到池化特征；对池化特征和点特征进行融合处理得到全局特征；利用全局特征进行分割处理得到待分割点云的分割结果。本方案能够提高点云分割精度。
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公开(公告)号：CN118136368A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211541376.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Abstract: 一种互感器用防雨罩，包括第一罩体和第二罩体，还包括连接部件和卡接部件，第一罩体外侧具有用于固定连接部件的连接部件安装槽，连接部件沿第一罩体的径向位置固定在第一罩体的连接部件安装槽中，第二罩体外侧具有用于相对固定卡接部件的卡持边，卡接部件的两端夹持卡持边且另一端延伸入连接部件安装槽中以可拆卸连接方式与连接部件安装及将第一罩体和第二罩体相对固定，该互感器用防雨罩通过将卡接部件的两端夹持卡持边，另一端伸入连接部件安装槽中与连接柱安装后，从而完成第一罩体和第二罩体的相对固定；通过将卡接部件的一端与连接柱拆卸分离，另外两端分离卡持边，从而完成第一罩体和第二罩体的分离，以达到方便拆装的目的。
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公开(公告)号：CN118276444B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410372157.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 翟亮 , 魏莹 , 张鹏程 , 马飞越 , 张福荣 , 陈磊 , 查辉 , 刘威峰 , 牛勃 , 李焕友 , 黄囤 , 李树奎 , 滚晓虎 , 王艳秋 , 周建良 , 倪辉 , 刘永娟 , 周秀 , 吴敏 , 刘翔 , 张琴琴 , 马建鹏 , 田天 , 吴志勇 , 王昕伟
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法，属于无人机自动控制技术领域。包括：设定参考路径，所述参考路径为期望状态量集合；建立四旋翼无人机运动数学模型；获取4个螺旋桨电机的转速输入至所述四旋翼无人机运动数学模型中进行下一时刻状态量的预测；根据所述四旋翼无人机当前状态量进行对预测状态量进行反馈补偿，得到校正状态量；获取所述参考路径中下一时刻对应的期望状态量，将所述期望状态量和所述校正状态量代入目标函数，利用所述目标函数求解出所述四旋翼无人机下一时刻的控制量；将所述下一时刻的控制量作用于所述四旋翼无人机。
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公开(公告)号：CN115239686A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210943089.X
申请日：2022-08-08
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 , 上海热像科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电压致热型设备红外图像的处理方法、装置、设备及介质。该方法包括获取电压致热型设备的待处理红外图像，并将待处理红外图像转换为灰度图；基于目标检测模型对灰度图进行目标检测，确定电压致热型设备的目标区域信息；根据目标区域信息和待处理红外图像，确定目标区域中的最低温度值和最高温度值；根据最低温度值和最高温度值对待处理红外图像进行处理，确定目标红外图像。该技术方案，通过利用电压致热型设备中目标区域内的温度极值对红外图像进行调节，使电压致热型设备中的温差变化更加明显和直观。
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公开(公告)号：CN119224551A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411279751.1
申请日：2024-09-12
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Inventor： 孙尚鹏 , 马飞越 , 朱林 , 杨庆 , 邱震辉 , 柯锟 , 张建国 , 王博 , 潘亮亮 , 倪辉 , 牛勃 , 陈磊 , 白金 , 于家英 , 戴龙成 , 白涛 , 刘宁波 , 张福荣 , 张鹏程 , 翟亮 , 刘翔 , 何文凯
IPC: G01R31/327 , G01R19/165 , G01R23/165 , G01S19/42
Abstract: 本发明提供一种电容器组断路器暂态电参量在线监测方法，包括以下步骤：将信号采集模块与连接了待测断路器的电源侧或负载侧连接，利用信号采集模块采集待测断路器关合时电源侧或负载侧的一端所产生的对应的暂态电压信号、电流信号，并根据采集的暂态电压信号、电流信号产生对应的暂态电压数据及暂态电流数据；将暂态电压数据及暂态电流数据传输至分析判断模块；分析判断模块在判断出暂态电流数据不小于电流预设值时，采用监测算法与监测判据来提取暂态电压数据的频谱特征参数，并将所得频谱特征参数与预设的特征阈值进行比较，并根据比较结果确定断路器的开合能力是否出现异常。还提供一种电容器组断路器暂态电参量在线监测系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112886683B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202110318983.3
申请日：2021-03-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Inventor： 白涛 , 马瑞 , 陈琛 , 刘翔 , 张原 , 周昌泰 , 鲍寅 , 李华 , 侯阳阳 , 裴建芝 , 张福荣 , 张鹏程 , 李树奎 , 翟亮 , 李辛 , 黄囤 , 王艳秋 , 刘永娟 , 查辉 , 滚晓虎 , 李培峰 , 马建鹏 , 邓翔 , 李雅璇 , 贾璐铭 , 桑嘉荠 , 张国梁 , 海月 , 周晓梅 , 李舒琦 , 李民坤 , 赵太庄 , 张鑫翰
Abstract: 本发明提供蓄电池监控系统，属于蓄电池监控技术领域。包括：无线采集模块、放电测试仪、云服务器和远程监控终端，所述无线采集模块包括电压采集单元和无线发射单元；所述放电测试仪包括无线接收模块、电流采集模块、测试仪通讯模块、数据记录与分析模块、温度传感器和计时器；所述云服务器包括云通讯模块、数据存储模块；所述远程监控终端包括终端通讯模块、显示模块、报警提示模块。
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公开(公告)号：CN119274980A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411437476.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 , 国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司 , 西安交通大学
Inventor： 马飞越 , 戴龙成 , 何建剑 , 牛勃 , 王巍清 , 王博 , 刘世涛 , 姚晓飞 , 许闽榉 , 卫思屹 , 刘垚 , 于家英 , 刘威锋 , 孙尚鹏 , 倪辉 , 刘翔 , 张鹏程 , 陈磊 , 王东方 , 王晓康
Abstract: 本发明提供了一种无级可调的无功补偿电力电容器及其工作方法。一种无级可调的无功补偿电力电容器，包括：第一电容器极板、第二电容器极板、用于带动第一电容器极板相对于第二电容器极板进行插入以及分离运动的动力机构以及电容器外壳，所述第一电容器极板滑动安装在所述电容器外壳中，所述第二电容器极板安装在所述电容器外壳中，所述动力机构与所述第一电容器极板连接。
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公开(公告)号：CN118276444A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410372157.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 翟亮 , 魏莹 , 张鹏程 , 马飞越 , 张福荣 , 陈磊 , 查辉 , 刘威峰 , 牛勃 , 李焕友 , 黄囤 , 李树奎 , 滚晓虎 , 王艳秋 , 周建良 , 倪辉 , 刘永娟 , 周秀 , 吴敏 , 刘翔 , 张琴琴 , 马建鹏 , 田天 , 吴志勇 , 王昕伟
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法，属于无人机自动控制技术领域。包括：设定参考路径，所述参考路径为期望状态量集合；建立四旋翼无人机运动数学模型；获取4个螺旋桨电机的转速输入至所述四旋翼无人机运动数学模型中进行下一时刻状态量的预测；根据所述四旋翼无人机当前状态量进行对预测状态量进行反馈补偿，得到校正状态量；获取所述参考路径中下一时刻对应的期望状态量，将所述期望状态量和所述校正状态量代入目标函数，利用所述目标函数求解出所述四旋翼无人机下一时刻的控制量；将所述下一时刻的控制量作用于所述四旋翼无人机。
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公开(公告)号：CN112886683A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110318983.3
申请日：2021-03-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
Inventor： 白涛 , 马瑞 , 陈琛 , 刘翔 , 张原 , 周昌泰 , 鲍寅 , 李华 , 侯阳阳 , 裴建芝 , 张福荣 , 张鹏程 , 李树奎 , 翟亮 , 李辛 , 黄囤 , 王艳秋 , 刘永娟 , 查辉 , 滚晓虎 , 李培峰 , 马建鹏 , 邓翔 , 李雅璇 , 贾璐铭 , 桑嘉荠 , 张国梁 , 海月 , 周晓梅 , 李舒琦 , 李民坤 , 赵太庄 , 张鑫翰
Abstract: 本发明提供蓄电池监控系统，属于蓄电池监控技术领域。包括：无线采集模块、放电测试仪、云服务器和远程监控终端，所述无线采集模块包括电压采集单元和无线发射单元；所述放电测试仪包括无线接收模块、电流采集模块、测试仪通讯模块、数据记录与分析模块、温度传感器和计时器；所述云服务器包括云通讯模块、数据存储模块；所述远程监控终端包括终端通讯模块、显示模块、报警提示模块。
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公开(公告)号：CN218826486U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223362659.0
申请日：2022-12-02
Applicant: 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
IPC: H01F27/02
Abstract: 一种互感器用防雨罩，包括第一罩体和第二罩体，还包括连接部件和卡接部件，第一罩体外侧具有用于固定连接部件的连接部件安装槽，连接部件沿第一罩体的径向位置固定在第一罩体的连接部件安装槽中，第二罩体外侧具有用于相对固定卡接部件的卡持边，卡接部件的两端夹持卡持边且另一端延伸入连接部件安装槽中以可拆卸连接方式与连接部件安装及将第一罩体和第二罩体相对固定，该互感器用防雨罩通过将卡接部件的两端夹持卡持边，另一端伸入连接部件安装槽中与连接柱安装后，从而完成第一罩体和第二罩体的相对固定；通过将卡接部件的一端与连接柱拆卸分离，另外两端分离卡持边，从而完成第一罩体和第二罩体的分离，以达到方便拆装的目的。
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