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公开(公告)号：CN118276444B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410372157.0
申请日：2024-03-29
申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人： 翟亮 , 魏莹 , 张鹏程 , 马飞越 , 张福荣 , 陈磊 , 查辉 , 刘威峰 , 牛勃 , 李焕友 , 黄囤 , 李树奎 , 滚晓虎 , 王艳秋 , 周建良 , 倪辉 , 刘永娟 , 周秀 , 吴敏 , 刘翔 , 张琴琴 , 马建鹏 , 田天 , 吴志勇 , 王昕伟
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法，属于无人机自动控制技术领域。包括：设定参考路径，所述参考路径为期望状态量集合；建立四旋翼无人机运动数学模型；获取4个螺旋桨电机的转速输入至所述四旋翼无人机运动数学模型中进行下一时刻状态量的预测；根据所述四旋翼无人机当前状态量进行对预测状态量进行反馈补偿，得到校正状态量；获取所述参考路径中下一时刻对应的期望状态量，将所述期望状态量和所述校正状态量代入目标函数，利用所述目标函数求解出所述四旋翼无人机下一时刻的控制量；将所述下一时刻的控制量作用于所述四旋翼无人机。
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公开(公告)号：CN118276444A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410372157.0
申请日：2024-03-29
申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人： 翟亮 , 魏莹 , 张鹏程 , 马飞越 , 张福荣 , 陈磊 , 查辉 , 刘威峰 , 牛勃 , 李焕友 , 黄囤 , 李树奎 , 滚晓虎 , 王艳秋 , 周建良 , 倪辉 , 刘永娟 , 周秀 , 吴敏 , 刘翔 , 张琴琴 , 马建鹏 , 田天 , 吴志勇 , 王昕伟
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法，属于无人机自动控制技术领域。包括：设定参考路径，所述参考路径为期望状态量集合；建立四旋翼无人机运动数学模型；获取4个螺旋桨电机的转速输入至所述四旋翼无人机运动数学模型中进行下一时刻状态量的预测；根据所述四旋翼无人机当前状态量进行对预测状态量进行反馈补偿，得到校正状态量；获取所述参考路径中下一时刻对应的期望状态量，将所述期望状态量和所述校正状态量代入目标函数，利用所述目标函数求解出所述四旋翼无人机下一时刻的控制量；将所述下一时刻的控制量作用于所述四旋翼无人机。
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公开(公告)号：CN118136368A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211541376.4
申请日：2022-12-02
申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
摘要： 一种互感器用防雨罩，包括第一罩体和第二罩体，还包括连接部件和卡接部件，第一罩体外侧具有用于固定连接部件的连接部件安装槽，连接部件沿第一罩体的径向位置固定在第一罩体的连接部件安装槽中，第二罩体外侧具有用于相对固定卡接部件的卡持边，卡接部件的两端夹持卡持边且另一端延伸入连接部件安装槽中以可拆卸连接方式与连接部件安装及将第一罩体和第二罩体相对固定，该互感器用防雨罩通过将卡接部件的两端夹持卡持边，另一端伸入连接部件安装槽中与连接柱安装后，从而完成第一罩体和第二罩体的相对固定；通过将卡接部件的一端与连接柱拆卸分离，另外两端分离卡持边，从而完成第一罩体和第二罩体的分离，以达到方便拆装的目的。
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公开(公告)号：CN112886683B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202110318983.3
申请日：2021-03-25
申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
发明人： 白涛 , 马瑞 , 陈琛 , 刘翔 , 张原 , 周昌泰 , 鲍寅 , 李华 , 侯阳阳 , 裴建芝 , 张福荣 , 张鹏程 , 李树奎 , 翟亮 , 李辛 , 黄囤 , 王艳秋 , 刘永娟 , 查辉 , 滚晓虎 , 李培峰 , 马建鹏 , 邓翔 , 李雅璇 , 贾璐铭 , 桑嘉荠 , 张国梁 , 海月 , 周晓梅 , 李舒琦 , 李民坤 , 赵太庄 , 张鑫翰
摘要： 本发明提供蓄电池监控系统，属于蓄电池监控技术领域。包括：无线采集模块、放电测试仪、云服务器和远程监控终端，所述无线采集模块包括电压采集单元和无线发射单元；所述放电测试仪包括无线接收模块、电流采集模块、测试仪通讯模块、数据记录与分析模块、温度传感器和计时器；所述云服务器包括云通讯模块、数据存储模块；所述远程监控终端包括终端通讯模块、显示模块、报警提示模块。
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公开(公告)号：CN115239686A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210943089.X
申请日：2022-08-08
申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 , 上海热像科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电压致热型设备红外图像的处理方法、装置、设备及介质。该方法包括获取电压致热型设备的待处理红外图像，并将待处理红外图像转换为灰度图；基于目标检测模型对灰度图进行目标检测，确定电压致热型设备的目标区域信息；根据目标区域信息和待处理红外图像，确定目标区域中的最低温度值和最高温度值；根据最低温度值和最高温度值对待处理红外图像进行处理，确定目标红外图像。该技术方案，通过利用电压致热型设备中目标区域内的温度极值对红外图像进行调节，使电压致热型设备中的温差变化更加明显和直观。
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公开(公告)号：CN112886683A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110318983.3
申请日：2021-03-25
申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
发明人： 白涛 , 马瑞 , 陈琛 , 刘翔 , 张原 , 周昌泰 , 鲍寅 , 李华 , 侯阳阳 , 裴建芝 , 张福荣 , 张鹏程 , 李树奎 , 翟亮 , 李辛 , 黄囤 , 王艳秋 , 刘永娟 , 查辉 , 滚晓虎 , 李培峰 , 马建鹏 , 邓翔 , 李雅璇 , 贾璐铭 , 桑嘉荠 , 张国梁 , 海月 , 周晓梅 , 李舒琦 , 李民坤 , 赵太庄 , 张鑫翰
摘要： 本发明提供蓄电池监控系统，属于蓄电池监控技术领域。包括：无线采集模块、放电测试仪、云服务器和远程监控终端，所述无线采集模块包括电压采集单元和无线发射单元；所述放电测试仪包括无线接收模块、电流采集模块、测试仪通讯模块、数据记录与分析模块、温度传感器和计时器；所述云服务器包括云通讯模块、数据存储模块；所述远程监控终端包括终端通讯模块、显示模块、报警提示模块。
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公开(公告)号：CN212082524U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201920130945.3
申请日：2019-01-25
申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
发明人： 陈琛 , 刘翔 , 李树奎 , 马瑞 , 李华 , 侯阳阳 , 裴建芝 , 李武 , 刘刚 , 赵小龙 , 翟立军 , 白涛 , 翟亮 , 黄囤 , 张鹏程 , 李焕友 , 李辛 , 滚晓虎 , 李培峰 , 刘永娟 , 王艳秋
IPC分类号： G01F23/296 , G01F25/00
摘要： 本实用新型涉及220kV及以下变压器，具体涉及一种220kV及以下变压器放油油位报警专用装置，其特征在于，包括外贴式超声波信号采集单元、数据控制处理单元、传输单元、报警单元和电源单元；所述外贴式超声波信号采集单元通过超声波实时测距得出油位数据，并将所述油位数据通过传输单元传送至数据控制处理单元，直至油位数据达到要求时，所述数据控制处理单元控制报警单元报警。使放油油位判断次数缩减为1次，并发出警报提醒作业人员，成功实现放油油位智能化判断，彻底摒弃人工凭借经验判断的方式。
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公开(公告)号：CN219595681U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202223351059.4
申请日：2022-12-14
申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
IPC分类号： A62B35/04
摘要： 本实用新型公开了缓冲气囊高空作业安全带，包括防护背带，防护背带前侧设有佩戴机构，防护背带后侧设有缓冲机构，佩戴机构能够简便快速的将安全带系在作业人员身上，从而便于起到防护作用，缓冲机构能够有效地发挥安全气囊的缓冲作用，进而有效的避免高空作业人员受到伤害，实现对高空作业人员的有效保护，本实用新型通过设置了佩戴机构，通过防护背带、腰部安全带和肩部安全带，能够简便快速的将安全带固定在作业人员的身上，从而便于保护作业人员的人身安全，本实用新型通过设置了缓冲机构，通过第一气囊壳、紧急按钮和气罐，能够快速的打开异型气囊，从而能够在作业人员坠落时，保护作业人员与其他物体碰撞时免收伤害。
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公开(公告)号：CN218826486U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223362659.0
申请日：2022-12-02
申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
IPC分类号： H01F27/02
摘要： 一种互感器用防雨罩，包括第一罩体和第二罩体，还包括连接部件和卡接部件，第一罩体外侧具有用于固定连接部件的连接部件安装槽，连接部件沿第一罩体的径向位置固定在第一罩体的连接部件安装槽中，第二罩体外侧具有用于相对固定卡接部件的卡持边，卡接部件的两端夹持卡持边且另一端延伸入连接部件安装槽中以可拆卸连接方式与连接部件安装及将第一罩体和第二罩体相对固定，该互感器用防雨罩通过将卡接部件的两端夹持卡持边，另一端伸入连接部件安装槽中与连接柱安装后，从而完成第一罩体和第二罩体的相对固定；通过将卡接部件的一端与连接柱拆卸分离，另外两端分离卡持边，从而完成第一罩体和第二罩体的分离，以达到方便拆装的目的。
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公开(公告)号：CN216743835U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202122897079.0
申请日：2021-11-24
申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
摘要： 本实用新型提供变压器充氮保护自动控制装置，属于变电检修技术领域。包括：充氮气路、氮气压力监测单元和充氮自控主机，充氮气路的一末端通过连接法兰安装在变压器本体的注氮口，充氮气路的另一末端连接氮气瓶，氮气压力监测单元、充氮自控主机安装在充氮气路上，氮气瓶中的氮气的流经顺序为先经充氮自控主机、再经氮气压力监测单元后到达变压器本体，氮气压力监测单元包括电接点式压力表、无线发射模组及监测单元电源模块，电接点式压力表、连接法兰、充氮气路通过三通接头连通；充氮自控主机包括电磁阀、PLC数据处理单元、无线接收模组及主机电源模块，电磁阀安装在充氮管路上。
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