公开(公告)号：CN118276444A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410372157.0

申请日：2024-03-29

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 ,  国网宁夏电力有限公司

发明人： 翟亮 ,  魏莹 ,  张鹏程 ,  马飞越 ,  张福荣 ,  陈磊 ,  查辉 ,  刘威峰 ,  牛勃 ,  李焕友 ,  黄囤 ,  李树奎 ,  滚晓虎 ,  王艳秋 ,  周建良 ,  倪辉 ,  刘永娟 ,  周秀 ,  吴敏 ,  刘翔 ,  张琴琴 ,  马建鹏 ,  田天 ,  吴志勇 ,  王昕伟

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供一种基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法，属于无人机自动控制技术领域。包括：设定参考路径，所述参考路径为期望状态量集合；建立四旋翼无人机运动数学模型；获取4个螺旋桨电机的转速输入至所述四旋翼无人机运动数学模型中进行下一时刻状态量的预测；根据所述四旋翼无人机当前状态量进行对预测状态量进行反馈补偿，得到校正状态量；获取所述参考路径中下一时刻对应的期望状态量，将所述期望状态量和所述校正状态量代入目标函数，利用所述目标函数求解出所述四旋翼无人机下一时刻的控制量；将所述下一时刻的控制量作用于所述四旋翼无人机。

公开(公告)号：CN118276444B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410372157.0

申请日：2024-03-29

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 ,  国网宁夏电力有限公司

发明人： 翟亮 ,  魏莹 ,  张鹏程 ,  马飞越 ,  张福荣 ,  陈磊 ,  查辉 ,  刘威峰 ,  牛勃 ,  李焕友 ,  黄囤 ,  李树奎 ,  滚晓虎 ,  王艳秋 ,  周建良 ,  倪辉 ,  刘永娟 ,  周秀 ,  吴敏 ,  刘翔 ,  张琴琴 ,  马建鹏 ,  田天 ,  吴志勇 ,  王昕伟

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供一种基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法，属于无人机自动控制技术领域。包括：设定参考路径，所述参考路径为期望状态量集合；建立四旋翼无人机运动数学模型；获取4个螺旋桨电机的转速输入至所述四旋翼无人机运动数学模型中进行下一时刻状态量的预测；根据所述四旋翼无人机当前状态量进行对预测状态量进行反馈补偿，得到校正状态量；获取所述参考路径中下一时刻对应的期望状态量，将所述期望状态量和所述校正状态量代入目标函数，利用所述目标函数求解出所述四旋翼无人机下一时刻的控制量；将所述下一时刻的控制量作用于所述四旋翼无人机。

公开(公告)号：CN112886683B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202110318983.3

申请日：2021-03-25

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

发明人： 白涛 ,  马瑞 ,  陈琛 ,  刘翔 ,  张原 ,  周昌泰 ,  鲍寅 ,  李华 ,  侯阳阳 ,  裴建芝 ,  张福荣 ,  张鹏程 ,  李树奎 ,  翟亮 ,  李辛 ,  黄囤 ,  王艳秋 ,  刘永娟 ,  查辉 ,  滚晓虎 ,  李培峰 ,  马建鹏 ,  邓翔 ,  李雅璇 ,  贾璐铭 ,  桑嘉荠 ,  张国梁 ,  海月 ,  周晓梅 ,  李舒琦 ,  李民坤 ,  赵太庄 ,  张鑫翰

IPC分类号： H02J7/00 ,  H02J13/00 ,  G01R31/36

摘要： 本发明提供蓄电池监控系统，属于蓄电池监控技术领域。包括：无线采集模块、放电测试仪、云服务器和远程监控终端，所述无线采集模块包括电压采集单元和无线发射单元；所述放电测试仪包括无线接收模块、电流采集模块、测试仪通讯模块、数据记录与分析模块、温度传感器和计时器；所述云服务器包括云通讯模块、数据存储模块；所述远程监控终端包括终端通讯模块、显示模块、报警提示模块。

公开(公告)号：CN112886683A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110318983.3

申请日：2021-03-25

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

发明人： 白涛 ,  马瑞 ,  陈琛 ,  刘翔 ,  张原 ,  周昌泰 ,  鲍寅 ,  李华 ,  侯阳阳 ,  裴建芝 ,  张福荣 ,  张鹏程 ,  李树奎 ,  翟亮 ,  李辛 ,  黄囤 ,  王艳秋 ,  刘永娟 ,  查辉 ,  滚晓虎 ,  李培峰 ,  马建鹏 ,  邓翔 ,  李雅璇 ,  贾璐铭 ,  桑嘉荠 ,  张国梁 ,  海月 ,  周晓梅 ,  李舒琦 ,  李民坤 ,  赵太庄 ,  张鑫翰

IPC分类号： H02J7/00 ,  H02J13/00 ,  G01R31/36

摘要： 本发明提供蓄电池监控系统，属于蓄电池监控技术领域。包括：无线采集模块、放电测试仪、云服务器和远程监控终端，所述无线采集模块包括电压采集单元和无线发射单元；所述放电测试仪包括无线接收模块、电流采集模块、测试仪通讯模块、数据记录与分析模块、温度传感器和计时器；所述云服务器包括云通讯模块、数据存储模块；所述远程监控终端包括终端通讯模块、显示模块、报警提示模块。

公开(公告)号：CN110672993A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910935353.3

申请日：2019-09-29

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

发明人： 查辉 ,  李辛 ,  翟亮 ,  邓翔 ,  李燕 ,  海月 ,  闻玉琨 ,  李武 ,  赵小龙 ,  翟立军 ,  黄囤 ,  张鹏程 ,  李焕友 ,  滚晓虎 ,  李培峰 ,  刘永娟 ,  张琴琴 ,  汪毅 ,  李珊 ,  高贵祥 ,  许巍 ,  王鹏

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R31/14 ,  G01R27/02

摘要： 本发明公开一种瓷质绝缘子串零值检测辅助装置，用以解决现有技术中对瓷质绝缘子采用的绝缘电阻法效率低下耗时长的问题。包括：每片绝缘子片并联后接在绝缘电阻表两端；两片绝缘子片为一组，每组绝缘子片并联后顺序连接电流取样电路、比较电路与光报警电路，每个比较电路的输出端连接声报警电路，电流取样电路、比较电路、光报警电路以及声报警电路皆与电源模块连接。有益效果包括：通过对变电站瓷质绝缘子串零值检测专用辅助装置的使用，极大的缩短了试验时间的同时也减轻了检修人员的工作负荷，极大的提高了接取试验信号的准确性和可靠性，提高了作业人员的工作效率，减少了作业时间。

公开(公告)号：CN212082524U

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201920130945.3

申请日：2019-01-25

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

发明人： 陈琛 ,  刘翔 ,  李树奎 ,  马瑞 ,  李华 ,  侯阳阳 ,  裴建芝 ,  李武 ,  刘刚 ,  赵小龙 ,  翟立军 ,  白涛 ,  翟亮 ,  黄囤 ,  张鹏程 ,  李焕友 ,  李辛 ,  滚晓虎 ,  李培峰 ,  刘永娟 ,  王艳秋

IPC分类号： G01F23/296 ,  G01F25/00

摘要： 本实用新型涉及220kV及以下变压器，具体涉及一种220kV及以下变压器放油油位报警专用装置，其特征在于，包括外贴式超声波信号采集单元、数据控制处理单元、传输单元、报警单元和电源单元；所述外贴式超声波信号采集单元通过超声波实时测距得出油位数据，并将所述油位数据通过传输单元传送至数据控制处理单元，直至油位数据达到要求时，所述数据控制处理单元控制报警单元报警。使放油油位判断次数缩减为1次，并发出警报提醒作业人员，成功实现放油油位智能化判断，彻底摒弃人工凭借经验判断的方式。

公开(公告)号：CN211318651U

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201921645830.4

申请日：2019-09-29

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

发明人： 查辉 ,  李辛 ,  翟亮 ,  邓翔 ,  李燕 ,  海月 ,  闻玉琨 ,  李武 ,  赵小龙 ,  翟立军 ,  黄囤 ,  张鹏程 ,  李焕友 ,  滚晓虎 ,  李培峰 ,  刘永娟 ,  张琴琴 ,  汪毅 ,  李珊 ,  高贵祥 ,  许巍 ,  王鹏

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R31/14 ,  G01R27/02

摘要： 本实用新型公开一种瓷质绝缘子串零值检测辅助装置，用以解决现有技术中对瓷质绝缘子采用的绝缘电阻法效率低下耗时长的问题。包括：每片绝缘子片并联后接在绝缘电阻表两端；两片绝缘子片为一组，每组绝缘子片并联后顺序连接电流取样电路、比较电路与光报警电路，每个比较电路的输出端连接声报警电路，电流取样电路、比较电路、光报警电路以及声报警电路皆与电源模块连接。有益效果包括：通过对变电站瓷质绝缘子串零值检测专用辅助装置的使用，极大的缩短了试验时间的同时也减轻了检修人员的工作负荷，极大的提高了接取试验信号的准确性和可靠性，提高了作业人员的工作效率，减少了作业时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN215300187U

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202120606893.X

申请日：2021-03-25

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

发明人： 白涛 ,  马瑞 ,  陈琛 ,  刘翔 ,  张原 ,  周昌泰 ,  鲍寅 ,  李华 ,  侯阳阳 ,  裴建芝 ,  张福荣 ,  张鹏程 ,  李树奎 ,  翟亮 ,  李辛 ,  黄囤 ,  王艳秋 ,  刘永娟 ,  查辉 ,  滚晓虎 ,  李培峰 ,  马建鹏 ,  邓翔 ,  李雅璇 ,  贾璐铭 ,  桑嘉荠 ,  张国梁 ,  海月 ,  周晓梅 ,  李舒琦 ,  李民坤 ,  赵太庄 ,  张鑫翰

IPC分类号： H02J7/00 ,  H02J13/00 ,  G01R31/36

摘要： 本实用新型提供蓄电池监控系统，属于蓄电池监控技术领域。包括：无线采集模块、放电测试仪、云服务器和远程监控终端，所述无线采集模块包括电压采集单元和无线发射单元；所述放电测试仪包括无线接收模块、电流采集模块、测试仪通讯模块、数据记录与分析模块、温度传感器和计时器；所述云服务器包括云通讯模块、数据存储模块；所述远程监控终端包括终端通讯模块、显示模块、报警提示模块。

公开(公告)号：CN214314202U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202120186491.9

申请日：2021-01-22

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

发明人： 滚晓虎 ,  马建鹏 ,  桑嘉荠 ,  张国梁 ,  翟亮 ,  黄囤 ,  张鹏程 ,  张福荣 ,  王艳秋 ,  樊丽君 ,  贾璐铭 ,  吴敏 ,  林涛 ,  代文章 ,  张羽 ,  李辛 ,  闻玉琨 ,  刘永娟 ,  李培峰 ,  查辉 ,  海月 ,  刘刚 ,  刘宁波 ,  李焕友 ,  齐秀芳 ,  裴建芝 ,  李华 ,  侯阳阳 ,  张琴琴 ,  周晓梅 ,  李舒琦 ,  翟立军 ,  齐馨 ,  李雅璇 ,  李燕 ,  邓翔 ,  李民坤 ,  郭林 ,  李树奎 ,  侯雨辰 ,  马瑞 ,  徐丹丹 ,  董越 ,  陈立威 ,  邱月 ,  王芳 ,  赵太庄 ,  鲍寅 ,  周昌泰 ,  张鑫翰 ,  李杰雅

IPC分类号： H02B3/00

摘要： 本实用新型公开了断路器梅花触头更换专用工具，包括操作柄，所述操作柄的两侧均开设有螺纹孔，所述操作柄的内腔设置有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧开设有通孔，所述操作柄的左侧贯穿设置有固定螺栓，所述固定螺栓的右端依次贯穿螺纹孔和通孔并与螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有尾部传动件。本实用新型通过设置螺纹杆、尾部传动件、安装块、传动杆、活动块、定位块、螺纹槽、扩张传动件、定位螺栓、固定块和撑开块的配合使用，具备便于对断路器梅花触头进行更换的优点，解决了工作人员在更换触头时，由于没有合适的更换工具，只能通过人力将弹簧撑大，取出触头片，耗费大量时间及精力，工作效率不高的问题。

公开(公告)号：CN208620063U

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201820915587.2

申请日：2018-06-13

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

发明人： 黄囤 ,  翟亮 ,  刘刚 ,  张鹏程 ,  滚晓虎 ,  李辛 ,  闻玉琨 ,  李燕 ,  任国康 ,  马建鹏 ,  马玉杰 ,  林涛 ,  桑嘉荠 ,  代文章 ,  翟立军 ,  赵小龙 ,  杨志钧 ,  李焕友 ,  李培峰 ,  陈文龙 ,  李华 ,  侯阳阳 ,  沈涛 ,  刘永娟

IPC分类号： F17D3/01 ,  F17D1/02 ,  B01D53/02 ,  B01D53/26

摘要： 本实用新型属于机电一体化技术在输变电领域中应用，特别涉及一种六氟化硫气体在线置换及除湿除毒装置。该装置包括充气罐、过滤装置、减压室、真空机、压缩机、储气罐,该装置的各部件之间通过主管道依次连接；过滤装置一端与六氟化硫设备通过管道联通，充气罐通过管道联通在过滤装置与六氟化硫设备之间的管道上，减压室与过滤装置另一端通过管道联通，减压室另一端与储气罐之间设置两条管道，两条管道上分别设置真空机和压缩机，储气罐上设置返回管道。有益效果：本实用新型有效的降低了六氟化硫气体的湿度，祛除有毒气体，提高了六氟化硫气体的密度，保障了六氟化硫气体的绝缘性和灭弧性，同时在设备内完成在线置换。