公开(公告)号：CN116465564A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310443293.X

申请日：2023-04-23

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  国网宁夏电力有限公司 ,  泰普联合科技开发(合肥)有限公司

发明人： 王一波 ,  霍耀佳 ,  李秀广 ,  吴杨 ,  夏绪卫 ,  方济中 ,  韩利 ,  潘洁 ,  李学锋 ,  钱勇 ,  马莉 ,  王凤欣 ,  谈蓬 ,  李晓龙 ,  张庆平 ,  马奎 ,  史磊 ,  韩相锋 ,  柴毅 ,  黄超 ,  刘宁波 ,  李焕友 ,  张琴琴 ,  刘军福 ,  马永奎 ,  丁五行

IPC分类号： G01M3/20 ,  G01N30/02

摘要： 本发明公开绝缘油等离子色谱仪样气通路气密性在线检测方法，包括集气管、富集室、增压件、传感器，所述集气管密封套接在绝缘油等离子色谱仪样气通路外部，所述富集室的两端分别通过管路连接所述集气管，所述增压件连接在富集室的进气端，所述传感器位于所述富集室内；通过进气口进行抽真空，后向集气管内充入与绝缘油等离子色谱仪所用载气相同的气体，检测时集气管与富集室连通，增压件对集气管内气体增压后进入富集室，传感器对增压气体进行检测，若检测到被测样气则发生泄漏，若未检测到被测样气则未发生泄漏。本发明的有益效果：提高绝缘油等离子色谱仪检测的准确性。

公开(公告)号：CN117007721A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311034518.2

申请日：2023-08-16

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  国网宁夏电力有限公司 ,  泰普联合科技开发(北京)有限公司

发明人： 霍耀佳 ,  王一波 ,  李秀广 ,  吴杨 ,  夏绪卫 ,  方济中 ,  韩利 ,  潘洁 ,  李学锋 ,  钱勇 ,  马莉 ,  王凤欣 ,  谈蓬 ,  李晓龙 ,  张庆平 ,  马奎 ,  史磊 ,  韩相锋 ,  柴毅 ,  黄超 ,  刘宁波 ,  李焕友 ,  张琴琴 ,  刘军福 ,  马永奎 ,  丁五行

IPC分类号： G01N30/02 ,  G01N30/06 ,  G01N30/20 ,  G01N30/34 ,  G01N30/86

摘要： 本发明提供一种具备自动标定功能的等离子绝缘油油色谱分析装置及方法，本发明先使用高浓度的气体对管路进行冲洗，排除管道内残余气体的干扰，并使流通管路迅速吸附大量杂质气体，使吸附量达到或超过标定浓度下的吸附饱和量，然后再通入标定浓度气体10min使管路再该浓度下吸附饱和，保证分析的气体浓度值为标签值，提高标定结果可靠性，从而提高分析检测精度。本发明可通过已知浓度的瓶气，通过两个缓冲罐，按照压力进行稀释，自动配制出含有不同浓度杂质气体的标定气体。

公开(公告)号：CN220671354U

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202322209298.4

申请日：2023-08-16

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  国网宁夏电力有限公司 ,  泰普联合科技开发(北京)有限公司

发明人： 王一波 ,  霍耀佳 ,  李秀广 ,  吴杨 ,  夏绪卫 ,  方济中 ,  韩利 ,  潘洁 ,  李学锋 ,  钱勇 ,  马莉 ,  王凤欣 ,  谈蓬 ,  李晓龙 ,  张庆平 ,  马奎 ,  史磊 ,  韩相锋 ,  柴毅 ,  黄超 ,  刘宁波 ,  李焕友 ,  张琴琴 ,  刘军福 ,  马永奎 ,  丁五行

IPC分类号： G01N30/02 ,  G01N30/06 ,  G01N30/20 ,  G01N30/34 ,  G01N30/86

摘要： 本实用新型提供一种具备自动标定功能的等离子绝缘油油色谱分析装置，本实用新型先使用高浓度的气体对管路进行冲洗，排除管道内残余气体的干扰，并使流通管路迅速吸附大量杂质气体，使吸附量达到或超过标定浓度下的吸附饱和量，然后再通入标定浓度气体10min使管路在该浓度下吸附饱和，保证分析的气体浓度值为标签值，提高标定结果可靠性，从而提高分析检测精度。本实用新型可通过已知浓度的瓶气，通过两个缓冲罐，按照压力进行稀释，自动配制出含有不同浓度杂质气体的标定气体。

公开(公告)号：CN219977699U

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202320935678.3

申请日：2023-04-23

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  国网宁夏电力有限公司 ,  泰普联合科技开发(北京)有限公司

发明人： 王一波 ,  霍耀佳 ,  李秀广 ,  吴杨 ,  夏绪卫 ,  方济中 ,  韩利 ,  潘洁 ,  李学锋 ,  钱勇 ,  马莉 ,  王凤欣 ,  谈蓬 ,  李晓龙 ,  张庆平 ,  马奎 ,  史磊 ,  韩相锋 ,  柴毅 ,  黄超 ,  刘宁波 ,  李焕友 ,  张琴琴 ,  刘军福 ,  马永奎 ,  丁五行

IPC分类号： G01M3/26 ,  G01N30/96

摘要： 本实用新型公开绝缘油等离子色谱仪样气通路气密性的检测装置，包括集气管、富集室、增压件、传感器，所述集气管沿长度方向贯穿，所述富集室的两端分别通过管路连接所述集气管，所述增压件连接在富集室的进气端，所述传感器位于所述富集室内。本实用新型的有益效果：检测气路与样气通路相对独立，互不干扰，解决绝缘油等离子色谱仪微小泄漏检测不到位的问题，提高绝缘油等离子色谱仪检测的准确性。

公开(公告)号：CN221377834U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202322905505.X

申请日：2023-10-27

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院

发明人： 王一波 ,  霍耀佳 ,  李秀广 ,  夏绪卫 ,  方济中 ,  韩利 ,  潘洁 ,  李学锋 ,  钱勇 ,  马莉 ,  王凤欣 ,  谈蓬 ,  李晓龙 ,  张庆平 ,  马奎 ,  史磊 ,  韩相锋 ,  柴毅 ,  黄超 ,  刘宁波 ,  李焕友 ,  张琴琴 ,  刘军福 ,  马永奎

IPC分类号： G01N30/02 ,  G01N30/20

摘要： 本实用新型涉及一种增强型等离子油色谱仪标气罐反冲系统，包括标气罐、缓冲罐、十通阀、色谱柱组件和检测器，标气罐通过第一管路与缓冲罐连通，缓冲罐通过第二管路与十通阀连通，十通阀通过第三管路与色谱柱组件连通，色谱柱组件通过第四管路与检测器连通；第一管路上设有第一电磁阀及与第一电磁阀并联的压缩机，压缩机的上游管路和下游管路分别设有第二电磁阀和第三电磁阀，第二管路上设有第四电磁阀。通过设置标气罐，并在第一管路上设置第一电磁阀，可自动对色谱仪进行标定，无需手动操作，工作效率高且降低气路泄漏风险；压缩机与缓冲罐配合使用，可对标气罐内气体进行反冲，解决标气罐长时间静置后混匀效果不佳的问题，提高标定结果准确度。

公开(公告)号：CN221148597U

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202322905577.4

申请日：2023-10-27

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院

发明人： 霍耀佳 ,  王一波 ,  李秀广 ,  夏绪卫 ,  方济中 ,  韩利 ,  潘洁 ,  李学锋 ,  钱勇 ,  马莉 ,  王凤欣 ,  谈蓬 ,  李晓龙 ,  张庆平 ,  马奎 ,  史磊 ,  韩相锋 ,  柴毅 ,  黄超 ,  刘宁波 ,  李焕友 ,  张琴琴 ,  刘军福 ,  马永奎

IPC分类号： G01N30/02 ,  G01N30/20 ,  G01N30/32

摘要： 本实用新型涉及一种增强型等离子油色谱仪进气压力增强装置，包括标气瓶、载气瓶、标气管路、载气管路、真空泵、压缩机和色谱仪本体，标气瓶通过标气管路与色谱仪本体连接，载气瓶通过载气管路与色谱仪本体连接；标气管路上依次设有第一压力传感器和第一电磁阀，第一电磁阀前后的标气管路上并联有真空泵管路，真空泵管路上设有真空泵，真空泵管路还连接有排气管路；载气管路上沿气体流向依次设有第二压力传感器和第二电磁阀，第二电磁阀前后的载气管路上并联有压缩机管路和抽真空管路，压缩机管路上设有压缩机，抽真空管路上设有第三电磁阀；真空泵上游的真空泵管路通过连接管路与压缩机上游的压缩机管路连通，连接管路上设有第四电磁阀。

公开(公告)号：CN221506816U

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202322905414.6

申请日：2023-10-27

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院

发明人： 吴杨 ,  霍耀佳 ,  王一波 ,  李秀广 ,  夏绪卫 ,  方济中 ,  韩利 ,  潘洁 ,  李学锋 ,  钱勇 ,  马莉 ,  王凤欣 ,  谈蓬 ,  李晓龙 ,  张庆平 ,  马奎 ,  史磊 ,  韩相锋 ,  柴毅 ,  黄超 ,  刘宁波 ,  李焕友 ,  张琴琴 ,  刘军福 ,  马永奎

IPC分类号： G01N30/02 ,  G01N30/20 ,  G01M3/22

摘要： 本实用新型涉及一种具有气路密封性判别装置的绝缘油等离子色谱仪，包括色谱仪本体和外层套管，色谱仪本体包括载气进气管路、样气进气管路、十通阀、色谱柱和检测器，载气进气管路两端分别连接载气进口和十通阀，样气进气管路分别连接样气进口和十通阀，十通阀通过色谱柱管路与色谱柱连接，色谱柱通过检测管路与检测器连接，检测器通过出气管路与出气口连接；外层套管密封套设在色谱仪本体上，外层套管与载气进气管路、样气进气管路、十通阀、色谱柱管路、色谱柱、检测管路、检测器、出气管路之间形成贯通的密封夹层腔，所述外层套管上设有用于连接真空泵或氧气注入机构的气孔。

公开(公告)号：CN118276444A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410372157.0

申请日：2024-03-29

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 ,  国网宁夏电力有限公司

发明人： 翟亮 ,  魏莹 ,  张鹏程 ,  马飞越 ,  张福荣 ,  陈磊 ,  查辉 ,  刘威峰 ,  牛勃 ,  李焕友 ,  黄囤 ,  李树奎 ,  滚晓虎 ,  王艳秋 ,  周建良 ,  倪辉 ,  刘永娟 ,  周秀 ,  吴敏 ,  刘翔 ,  张琴琴 ,  马建鹏 ,  田天 ,  吴志勇 ,  王昕伟

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供一种基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法，属于无人机自动控制技术领域。包括：设定参考路径，所述参考路径为期望状态量集合；建立四旋翼无人机运动数学模型；获取4个螺旋桨电机的转速输入至所述四旋翼无人机运动数学模型中进行下一时刻状态量的预测；根据所述四旋翼无人机当前状态量进行对预测状态量进行反馈补偿，得到校正状态量；获取所述参考路径中下一时刻对应的期望状态量，将所述期望状态量和所述校正状态量代入目标函数，利用所述目标函数求解出所述四旋翼无人机下一时刻的控制量；将所述下一时刻的控制量作用于所述四旋翼无人机。

公开(公告)号：CN118276444B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410372157.0

申请日：2024-03-29

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 ,  国网宁夏电力有限公司

发明人： 翟亮 ,  魏莹 ,  张鹏程 ,  马飞越 ,  张福荣 ,  陈磊 ,  查辉 ,  刘威峰 ,  牛勃 ,  李焕友 ,  黄囤 ,  李树奎 ,  滚晓虎 ,  王艳秋 ,  周建良 ,  倪辉 ,  刘永娟 ,  周秀 ,  吴敏 ,  刘翔 ,  张琴琴 ,  马建鹏 ,  田天 ,  吴志勇 ,  王昕伟

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供一种基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法，属于无人机自动控制技术领域。包括：设定参考路径，所述参考路径为期望状态量集合；建立四旋翼无人机运动数学模型；获取4个螺旋桨电机的转速输入至所述四旋翼无人机运动数学模型中进行下一时刻状态量的预测；根据所述四旋翼无人机当前状态量进行对预测状态量进行反馈补偿，得到校正状态量；获取所述参考路径中下一时刻对应的期望状态量，将所述期望状态量和所述校正状态量代入目标函数，利用所述目标函数求解出所述四旋翼无人机下一时刻的控制量；将所述下一时刻的控制量作用于所述四旋翼无人机。

公开(公告)号：CN110672993A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910935353.3

申请日：2019-09-29

申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

发明人： 查辉 ,  李辛 ,  翟亮 ,  邓翔 ,  李燕 ,  海月 ,  闻玉琨 ,  李武 ,  赵小龙 ,  翟立军 ,  黄囤 ,  张鹏程 ,  李焕友 ,  滚晓虎 ,  李培峰 ,  刘永娟 ,  张琴琴 ,  汪毅 ,  李珊 ,  高贵祥 ,  许巍 ,  王鹏

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R31/14 ,  G01R27/02

摘要： 本发明公开一种瓷质绝缘子串零值检测辅助装置，用以解决现有技术中对瓷质绝缘子采用的绝缘电阻法效率低下耗时长的问题。包括：每片绝缘子片并联后接在绝缘电阻表两端；两片绝缘子片为一组，每组绝缘子片并联后顺序连接电流取样电路、比较电路与光报警电路，每个比较电路的输出端连接声报警电路，电流取样电路、比较电路、光报警电路以及声报警电路皆与电源模块连接。有益效果包括：通过对变电站瓷质绝缘子串零值检测专用辅助装置的使用，极大的缩短了试验时间的同时也减轻了检修人员的工作负荷，极大的提高了接取试验信号的准确性和可靠性，提高了作业人员的工作效率，减少了作业时间。