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公开(公告)号：CN114387242A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210005588.4
申请日：2022-01-05
申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 , 上海热像科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T3/00 , G06T7/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01J5/00 , G01N25/20
摘要： 本申请实施例公开了一种电压制热型设备的缺陷确定方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：通过获取待处理的电压制热型设备的红外图像，并将红外图像转换为灰度图和温度图；将灰度图输入至预先训练的卷积神经网络模型中，得到电压制热型设备的类型和电压制热型设备中三相绝缘瓷套的位置信息；根据温度图、待处理的电压制热型设备的类型和三相绝缘瓷套的位置信息，确定三相绝缘瓷套的最大温差值；若最大温差值大于或等于预设温差阈值，则确定电压制热型设备存在电压过热型缺陷。本技术方案，可以实现电压制热型设备缺陷的确定及定位，提高电压制热型设备的缺陷检测准确率。
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公开(公告)号：CN118571628A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410811712.5
申请日：2024-06-21
申请人： 宁夏隆鼎电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
发明人： 冯建华 , 王勇 , 白涛 , 刘利华 , 李靖科 , 张红武 , 刘万旭 , 景涛 , 芦小勇 , 闫海超 , 董慎学 , 张鹏程 , 王文忠 , 李辛 , 余伟 , 刘宁波 , 查辉 , 徐伟 , 刘治开 , 杨晓花 , 张涛 , 王楠 , 吴敏 , 卢磊
摘要： 本发明提供一种电压互感器开关型热敏消谐装置及电压互感器，属于电力互感器技术领域。装置包括：上部电极、上部内屏蔽、上部外屏蔽、开关型热敏电阻模块、带伞裙的绝缘护套、下部内屏蔽、下部外屏蔽、下部电极；上部电极、开关型热敏电阻模块、下部电极由上到下依次电性连接并且置于绝缘护套的内腔中，电极触头置于外部；两个内屏蔽上下相对设置、置于绝缘护套两端的内屏蔽槽内；内屏蔽均与相邻电极电性连接；两个外屏蔽上下相对设置、分别置于绝缘护套两端外表面；上部电极连接PT中性点接线端子，下部电极连接接地端子；在配电网系统出现单相接地时，热敏电阻温度快速升高、阻值增大，降低对地电容与PT电感串联回路电流值、消除PT铁磁谐振。
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公开(公告)号：CN118299231A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410499697.5
申请日：2024-04-24
申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
发明人： 代文章 , 张鹏程 , 张福荣 , 李靖科 , 杨慧 , 冯洋 , 陈海东 , 黄志伟 , 戴强 , 赵猛 , 马建鹏 , 吴敏 , 张国梁 , 查辉 , 冯艺婕 , 黄子云 , 杨潇雨 , 海月 , 李杰雅 , 郑伟 , 陈祯
摘要： 一种高压断路器十字架拆卸工装，包括固定盘、连接管、顶杆、夹持爪、牵拉组件；连接管设于固定盘上且共轴布设；夹持爪沿固定盘的侧壁周向均布且铰接，夹持爪的两个端部分别位于固定盘的两侧；牵拉组件套装在连接管上且铰接每个夹持爪，牵拉组件能够沿连接管往复移动；顶杆的一端沿连接管的轴线贯穿固定盘且能够沿固定盘的轴线往复移动，顶杆的另一端延伸至连接管外部。在拆卸十字架时，通过控制牵拉组件的移动来促使牵拉组件带动夹持爪卡住十字架，通过顶杆顶紧传动轴的端部，并持续利用顶杆向传动轴施加外力，使夹持爪形成与顶杆相反的作用力，从而使十字架与传动轴脱离。本发明在使用时，操作简单，只需一人即可操作，不仅省力，而且拆卸方便。
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公开(公告)号：CN117723901A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311648651.7
申请日：2023-12-04
申请人： 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 , 西安交通大学
IPC分类号： G01R31/12 , G01R31/327 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/25
摘要： 本发明提供了一种亚毫米微粒机‑电联合运动与局放信号关联监测方法及系统，属于GIS局部放电技术领域，包括：实时获取GIS内部设置的CCD相机拍摄的连续的多张高清图像；对所述高清图像进行增强预处理，得到预处理图像；在预处理图像中获取每个亚毫米微粒的位姿信息，所述位姿信息包括亚毫米微粒的几何中心以及周长；根据连续的多张高清图像建立每个亚毫米微粒的坐标曲线的几何中心变化曲线作为第一曲线，以及周长变化曲线作为第二曲线；将所述第一曲线、第二曲线融合为位姿曲线；将位姿曲线输入预先训练好的局放监测模型，得到GIS内发生局部放电现象的局放信息，包括局放时刻、初始起跳电压、稳定跳跃电压、剧烈跳动电压、放电量。
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公开(公告)号：CN112886683B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202110318983.3
申请日：2021-03-25
申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
发明人： 白涛 , 马瑞 , 陈琛 , 刘翔 , 张原 , 周昌泰 , 鲍寅 , 李华 , 侯阳阳 , 裴建芝 , 张福荣 , 张鹏程 , 李树奎 , 翟亮 , 李辛 , 黄囤 , 王艳秋 , 刘永娟 , 查辉 , 滚晓虎 , 李培峰 , 马建鹏 , 邓翔 , 李雅璇 , 贾璐铭 , 桑嘉荠 , 张国梁 , 海月 , 周晓梅 , 李舒琦 , 李民坤 , 赵太庄 , 张鑫翰
摘要： 本发明提供蓄电池监控系统，属于蓄电池监控技术领域。包括：无线采集模块、放电测试仪、云服务器和远程监控终端，所述无线采集模块包括电压采集单元和无线发射单元；所述放电测试仪包括无线接收模块、电流采集模块、测试仪通讯模块、数据记录与分析模块、温度传感器和计时器；所述云服务器包括云通讯模块、数据存储模块；所述远程监控终端包括终端通讯模块、显示模块、报警提示模块。
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公开(公告)号：CN117630525A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311498410.9
申请日：2023-11-10
申请人： 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明提供GIS亚毫米缺陷机电试验平台及试验方法，属于电力试验设备技术领域。GIS亚毫米缺陷机电试验平台包括：GIS缩比模型、高压源、水平振动台、垂直振动台、功率放大器以及上位机，GIS缩比模型内置放亚毫米金属微粒，垂直振动台和水平振动台分别安装在GIS缩比模型的正下方和侧面、用于共同提供正弦形式的振动外力，高压源用于提供交流的高压信号，功率放大器用于向两个振动台提供水平振动激励信号和垂直振动激励信号，通过两振动台将实际振动效果等效施加在GIS缩比模型上；上位机用于连接检测设备。GIS亚毫米缺陷机电试验平台用于探究基于机电联合作用下的亚毫米金属微粒运动特性，以及结合超声信号、局部放电信号探究亚毫米金属微粒的局部放电特性。
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公开(公告)号：CN118276444B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410372157.0
申请日：2024-03-29
申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人： 翟亮 , 魏莹 , 张鹏程 , 马飞越 , 张福荣 , 陈磊 , 查辉 , 刘威峰 , 牛勃 , 李焕友 , 黄囤 , 李树奎 , 滚晓虎 , 王艳秋 , 周建良 , 倪辉 , 刘永娟 , 周秀 , 吴敏 , 刘翔 , 张琴琴 , 马建鹏 , 田天 , 吴志勇 , 王昕伟
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法，属于无人机自动控制技术领域。包括：设定参考路径，所述参考路径为期望状态量集合；建立四旋翼无人机运动数学模型；获取4个螺旋桨电机的转速输入至所述四旋翼无人机运动数学模型中进行下一时刻状态量的预测；根据所述四旋翼无人机当前状态量进行对预测状态量进行反馈补偿，得到校正状态量；获取所述参考路径中下一时刻对应的期望状态量，将所述期望状态量和所述校正状态量代入目标函数，利用所述目标函数求解出所述四旋翼无人机下一时刻的控制量；将所述下一时刻的控制量作用于所述四旋翼无人机。
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公开(公告)号：CN118276444A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410372157.0
申请日：2024-03-29
申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人： 翟亮 , 魏莹 , 张鹏程 , 马飞越 , 张福荣 , 陈磊 , 查辉 , 刘威峰 , 牛勃 , 李焕友 , 黄囤 , 李树奎 , 滚晓虎 , 王艳秋 , 周建良 , 倪辉 , 刘永娟 , 周秀 , 吴敏 , 刘翔 , 张琴琴 , 马建鹏 , 田天 , 吴志勇 , 王昕伟
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种基于非线性模型预测的四旋翼无人机路径跟踪控制方法，属于无人机自动控制技术领域。包括：设定参考路径，所述参考路径为期望状态量集合；建立四旋翼无人机运动数学模型；获取4个螺旋桨电机的转速输入至所述四旋翼无人机运动数学模型中进行下一时刻状态量的预测；根据所述四旋翼无人机当前状态量进行对预测状态量进行反馈补偿，得到校正状态量；获取所述参考路径中下一时刻对应的期望状态量，将所述期望状态量和所述校正状态量代入目标函数，利用所述目标函数求解出所述四旋翼无人机下一时刻的控制量；将所述下一时刻的控制量作用于所述四旋翼无人机。
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公开(公告)号：CN112886683A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110318983.3
申请日：2021-03-25
申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
发明人： 白涛 , 马瑞 , 陈琛 , 刘翔 , 张原 , 周昌泰 , 鲍寅 , 李华 , 侯阳阳 , 裴建芝 , 张福荣 , 张鹏程 , 李树奎 , 翟亮 , 李辛 , 黄囤 , 王艳秋 , 刘永娟 , 查辉 , 滚晓虎 , 李培峰 , 马建鹏 , 邓翔 , 李雅璇 , 贾璐铭 , 桑嘉荠 , 张国梁 , 海月 , 周晓梅 , 李舒琦 , 李民坤 , 赵太庄 , 张鑫翰
摘要： 本发明提供蓄电池监控系统，属于蓄电池监控技术领域。包括：无线采集模块、放电测试仪、云服务器和远程监控终端，所述无线采集模块包括电压采集单元和无线发射单元；所述放电测试仪包括无线接收模块、电流采集模块、测试仪通讯模块、数据记录与分析模块、温度传感器和计时器；所述云服务器包括云通讯模块、数据存储模块；所述远程监控终端包括终端通讯模块、显示模块、报警提示模块。
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公开(公告)号：CN110672993A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910935353.3
申请日：2019-09-29
申请人： 国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
发明人： 查辉 , 李辛 , 翟亮 , 邓翔 , 李燕 , 海月 , 闻玉琨 , 李武 , 赵小龙 , 翟立军 , 黄囤 , 张鹏程 , 李焕友 , 滚晓虎 , 李培峰 , 刘永娟 , 张琴琴 , 汪毅 , 李珊 , 高贵祥 , 许巍 , 王鹏
摘要： 本发明公开一种瓷质绝缘子串零值检测辅助装置，用以解决现有技术中对瓷质绝缘子采用的绝缘电阻法效率低下耗时长的问题。包括：每片绝缘子片并联后接在绝缘电阻表两端；两片绝缘子片为一组，每组绝缘子片并联后顺序连接电流取样电路、比较电路与光报警电路，每个比较电路的输出端连接声报警电路，电流取样电路、比较电路、光报警电路以及声报警电路皆与电源模块连接。有益效果包括：通过对变电站瓷质绝缘子串零值检测专用辅助装置的使用，极大的缩短了试验时间的同时也减轻了检修人员的工作负荷，极大的提高了接取试验信号的准确性和可靠性，提高了作业人员的工作效率，减少了作业时间。
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